Ⅰ 機械手為什麼要用氣缸
機械手(Mechanical Hand)，多數是指附屬於主機(工業機器人)、程序固定的自動抓取、操作裝置(國內一般稱作機械手或專用機械手)。如自動線，自動機的上下料，加工中心的自動換刀的自動化裝置。它一般由執行系統、驅動系統、控制系統和人工智慧系統組成。其中驅動系統由各種電、液、氣裝置組成。而氣動裝置由壓縮機、管路系統、控制閥系統、空氣壓力能成機械運行等部件組成。氣缸就是把空氣壓力能轉換成機械運行的主要部件。所以機械手需要用氣缸。
見下示圖：
Ⅱ 三菱程序中 雙線圈是什麼意思啊 怎樣解決
在機械手搬運控制系統中的應用摘要：機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它可在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應用在工業生產和其他領域內。應用PLC控制機械手能實現各種規定的工序動作，不僅可以提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC為基礎，介紹PLC在機械手搬運控制中的應用，並給出了詳細的PLC程序設計過程。該程序已在工業機械手中獲得了廣泛應用，具有穩定、可靠的性能。關鍵詞：PLC·機械手，控制。應用1機械結構和控制要求如圖1所示是一個將工件由A處傳送到B處的機械手示意圖，機械手的上升，下降和左移，右移的執行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。其中上升與下降對應電磁閥的線圈分別為YVl與w2，左行、右行對應電磁閥的線圈分別為YV3與YV4。當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，直到相對的另一線圈通電為止。氣動機械手的夾緊，松開的動作由只有一個線圈的兩位電磁閥驅動的氣缸完成，線圈(YVS)斷電夾住工件，線圈(YV5)通電，松開工件，以防止停電時的工件跌落。機械手的工作臂都設有上、下限位和左、右限位的位置開關sql、SQ2和sQ3、SQ4，夾持裝置不帶限位開關，它是通過一定的延時來表示其夾持動作的完成。機械手在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態為機械手的原位。機械手的操作面板分布情況如圖2所示，機械手具有手動、單步，單周期、連續和回原位五種工作方式，用開關SA進行選擇。手動工作方式時，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來點動執行相應的各動作l單步工作方式時，每按一次起動按鈕(SB3)，向前執行一步動作，單周期工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕SB3，自動地執行一個工作周期的動作，最後返回原位(如果在動作過程中按下停止按鈕SB4，機械手停在該工序上，再按下起動按鈕SB3，則又從該工序繼續工作，最後停在原位)j連續工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕(SB3)，機械手就連續重復進行工作(如果按下停止按鈕SB4，機械手運行到原位後停止)；返回原位工作方式時，按下。回原位」按鈕SBll，機械手自動回到原位狀態。2 LC的I／o分配如圖3所示為PLC的I／O接線圖，選用FX2N·48MR的PLC，系統共有18個輸入設備和5個輸出設備分別佔用PLC的18個輸入點和5個輸出點。為了保證在緊急情況下(包括PLC發生故障時)，能可靠地切斷PLC的負載電源，設置了交流接觸器KM。在PLC開始運行時按下「電源」按鈕SBl，使KM線圈得電並自鎖，KM的主觸點接通，給輸出設備提供電源；出現緊急情況時，按下「急停」按鈕SB2，KM觸點斷開電源。 PLC程序設計3．1程序的總體結構如圖4所示為機械手系統的PLC梯形圖程序的總體結構，將程序分為公用程序、自動程序、手動程序和回原位程序四個部分，其中自動程序包括單步、單周期和連續工作的程序，這是因為它們的工作都是按照同樣的順序進行，所以將它們合在一起編程更加簡單。梯形圖中使用跳轉指令使得自動程序、手動程序和回原位程序不會同時執行。假設選擇。手動」方式，則X0為ON、X1為OFF，此時PLC執行完公用程序後，將跳過動程序到P0處，由於X0常閉觸點為斷開，故執行「手動程序」，執行到P1處，由於X1常閉觸點為閉合，所以又跳過回原位程序到P2處l假設選擇分「回原位」方式，則X0為OFF、X1為ON，跳過自動程序和手動程序執行回原位程序，假設選擇「單步」或「單周期」或「連續」方式，則X0、X1均為OFF，此時執行完自動程序後，跳過手動程序和回原位程序。3．2各部分程序的設計(1)公用程序公用程序如圖5所示，左限位開關X12、上限位開關X10的常開觸點和表示機械手鬆開的Y4的常開觸點的串聯電路接通時，輔助繼電器M0變為ON，表示機械手在原位。公用程序用於自動程序和手動程序相互切換的處理，當系統處於手動工作方式時，必須將除初始步以外的各步對應的輔助繼電器(M1I-M18)復位，同時將表示連續工作狀態的M1復位，否則當系統從自動工作方式切換到手動工作方式，然後又返回自動
Ⅲ PLC課程設計-產品在流水線上的測試與分檢控制
產品在流水線上的測試與分檢控制
一、概述
產品在生產流水線上的檢測目前在工業自動化領域中使用是非常普遍的，這里，我們選用一機電產品在裝配生產線上要對產品進行檢測與分檢控制，結構示意圖如圖所示。
流水線由一電動機M帶動，產品由左邊進入(位0)，經PHl檢測，凡不合格產品應由PHl產生信號。正品最後在右端(位6)裝入成品框內，不合格的次品在PLC控制下，從位4的電磁分檢閥門落人次品框內。為了保證次品落下後及時關閉分檢閥門以免後面的正品也落人次品框內，設置了次品檢測傳送器PH2。
產品傳送器傳動軸上有一個凸輪，每轉動一圈，就撥動微動開關一次(也可為霍爾開關或接近開關)，發出一個脈沖信號。
當成品箱計數為20個，滿箱時，將產生一個信號使M停止，成品就移走。移走後，再起動M。
二、設計任務和要求
1．根據以上要求，試用PLC控制該產品在流水線上的檢測和分檢，畫出I／O電氣介面圖。
2．調試程序，並用模擬裝置模擬運行。
三、設計方案提示
1．I／O地址
輸人 輸出
X0：啟動開關 Y0：PLC工作指示燈
X1：停止開關 YI：傳送帶電動機M
X2：凸輪開關 Y2：次品電磁閥門YV
X3：檢測開關PHl Y3：次品小車電動機M1
X4：次品開關PH2 Y4：正品小車電動機M2
X5：正品車限位開關SQl
X6：次品車限位開關SQ2
2．方案提示
①傳送帶產品計數可用移位寄存器實現，產品正品／次品的計數用PLC的計數器指令實現。
②本課題可用步進指令和計數器指令組合起來實現控制。
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課程設計報告:
目 錄
引言 …………………………………………………………………1
1 系統方案論證……………………………………………………2
1.1 系統的功能說明………………………………………………………………2
1.2功能的實現途徑論述………………………………………………………… 3
1.3 系統設計的方式選擇…………………………………………………………4
2 設計方案的擬定 …………………………………………………5
2.1 系統功能分析…………………………………………………………………5
2.2 輸入/輸出地址分配……………………………………………………………6
2.3 PLC外部接線 …………………………………………………………………6
3 軟體設計……………………………………………………………7
3.1 軟體系統規劃…………………………………………………………………7
3.2 軟體系統設計…………………………………………………………………8
4 軟硬體的調試分析………………………………………………15
4.1 調試的操作步驟 ……………………………………………………………15
4.2 系統的功能測試 ……………………………………………………………15
4.3測試問題總結與改進意見……………………………………………………16
5 結論……………………………………………………………………………………………………16
參考文獻 ……………………………………………………………16
附錄 …………………………………………………………………17
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狀態圖程序的設計如下,供大家參考
附錄 產品在流水線上的測試與分檢控制指令表
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X0
SET S20
STL S20
MOV （FNC12）
K0
D0
SET Y0
SET Y1
LD X2
SET S21
STL S21
INC (FNC24)
D0
LDI M101
SET M101
LD X3
DEC (FNC25)
D0
RST M101
LDI M102
OUT Y2
CMP (FNC10)
D0
K20
M0
LD M1
ANI M100
MOV (FNC12)
K0
D0
RST C0
SET M100
LD M100
OUT C0
K6
AND C0
CALL (FNC01)
P1
LD X4
OUT C1
K20
AND C1
CALL (FNC01)
P2
LD X1
SET M8O34
LD X7
SET M8034
LDI X2
SET S22
STL S22
LD X2
SET S23
STL S23
INC (FNC24)
D0
LDI M102
SET M102
LD X3
DEC (FNC25)
D0
RST M102
LDI M103
OUT Y2
CMP (FNC10)
D0
K20
M0
LD M1
ANI M100
MOV (FNC12)
K0
D0
RST C0
SET M100
LD M100
OUT C0
K6
AND C0
CALL (FNC01)
P1
LD X4
OUT C1
K20
AND C1
CALL (FNC01)
P2
LD X1
SET M8034
LD X7
RST M8034
LDI X2
SET S24
STL S24
LD X2
SET S25
STL S25
INC (FNC24)
D0
LDI M103
SET M103
LD X3
DEC (FNC25)
D0
RST M103
LDI M104
OUT Y2
CMP (FNC10)
D0
K20
M0
LD M1
ANI M100
MOV (FNC12)
K0
D0
RST C0
SET M100
LD M100
OUT C0
K6
AND C0
CALL (FNC01)
P1
LD X4
OUT C1
K20
AND C1
CALL (FNC01)
P2
LD X1
SET M8034
LD X7
RST M8034
LDI X2
SET S26
STL S26
LD X2
SET S27
STL S27
INC (FNC24)
D0
LDI M104
SET M104
LD X3
DEC (FNC25)
D0
RST M104
LDI M101
OUT Y2
CMP (FNC10)
D0
K20
M0
LD M1
ANI M100
MOV (FNC12)
K0
D0
RST C0
SET M100
LD M100
OUT C0
K6
AND C0
CALL (FNC01)
P1
LD X4
OUT C1
K20
AND C1
CALL (FNC01)
P2
LD X1
SET M8O34
LD X7
RST M8034
LDI X2
SET S28
STL S28
LD X2
OUT S21
RET
FEND (FNC06)
P1
RST C0
RST M100
RST Y0
RST Y1
SET Y4
LD X5
PLS M50
LD M50
MOV (FNC12)
K0
D0
RST Y4
SET Y0
SET Y1
SRET (FNC02)
P2
RST C1
RST Y0
RST Y1
RST Y3
LD X6
PLS M51
LD M51
Ⅳ 混凝土攪拌機電路圖
電路工作原理：附圖為典型的JZ350型混凝土攪拌機控制電路。圖中M1為攪拌電動機，M2為進料升降機，M3為供水泵電動機。當電動機正轉時，進行攪拌操作；反轉時，進行出料操作。
進料升降電路控制：把原料水泥、砂子和石子按1：2：3的比例配好後，倒入送斗內，按下上升按鈕SB5，KM3得電吸合並自鎖，其主觸點接通M2電源，M2正轉，料鬥上升，當上升到一定的高度後，料斗擋鐵碰撞上升限位開關SQl和SQ2，使接觸器KM3斷電釋放，料斗傾斜把料倒入攪拌機內。然後按下下降按鈕SB6，KM4得電吸合並自鎖，其主觸點逆序接通M2電源，使M2反轉，卷揚系統帶動料斗下降，待下降到料鬥口與地面平時，擋鐵又碰撞下降限位開關SQ3，使接觸器KM4斷電釋放，料斗停止下降，為下次上料做好准備。
供水控制：待上料完畢後，料斗停止下降，按下水泵啟動按鈕SB8，使接觸器KM5得電吸合並自鎖，其主觸點接通水泵電動機M3的電源，M3啟動，向攪拌機內供水，同時時間繼電器KT也得電吸合，待供水時間到(按水與原料的比例，調整時間繼電器的延遲時間，一般為2～3分鍾)，肘間繼電器的常閉延時斷開的觸點斷開，使接觸器KM5斷電釋放，水泵電動機停止。也可根據供水的情況，手動按下停止按鈕SB7，停止供水。
攪拌和出料控制電路：待停止供水後，按下攪拌啟動按鈕SB3，攪拌控制接觸器KMl得電吸合自鎖，正相序接通攪拌機的M1的電源，攪拌機開始攪拌，待攪拌均勻後，按下停止按鈕SBl攪拌機停止。這時如需出料可把送料的車斗放在錐形出料口處，按下出料按鈕SB4，KM2得電吸合並自鎖，其主觸點反相序接通M1電源，M1反轉把攪拌好的混凝土泥漿自動攪拌出來。待出料完或運料車裝滿後，按下停止按鈕SBl，KM2斷電釋放，M1停止轉動和出料。
保護環節：①電源開關Q裝在攪拌機的旁邊的配電箱內，它一方面用於控制總電源供給，另一方面用於出現機械性電器故障時緊急停電用。②三台電動機設有短路保護、長期過載保護、接地保護。③料斗設有升降限位保護。④為防止電源短路，正反轉接觸器間設有互鎖保護。⑤電源指示燈，指示電源電路通斷狀態。
Ⅳ SQL361B蝶閥執行器反饋不準怎麼設置
氣動調節蝶閥是一種（閥板）繞垂直於通道的固定軸旋轉的閥門，其由活塞式雙作用或單作用（彈簧復位式）氣動執行器和蝶形閥組成，屬旋轉高性能型調節或切斷閥類，配用電，氣閥門定位器或電磁閥、空氣過濾減壓器、限位開關（閥位回訊器），可實現對工藝管路中流體介質的比例調節和二位切斷控制，從而達到對流體介質的流量、壓力、溫度、液位等參數的自動化控制。
具體的您可以查看說明書。
Ⅵ 請問下這三菱的梯形圖的程序運行過程的文字說明是什麼
不知你要什麼樣的文字說明？
PLC上電M8002觸發一次S0導通
如果X0 ，X2閉合則S20導通，如果X1，X2閉合則S30導通
如S20導通，T0延時10秒後S22導通
S22導通Y0閉合，當X3閉合，S25導通
S25導通T10延時8秒後S40導通
S40導通Y1導通，當X2閉合S導通
如S30導通，T20延時10秒後S32導通
S32導通Y0閉合，當X4閉合，S35導通
S35導通T30延時8秒後S40導通
S40導通Y1導通，當X2閉合S0導通
Ⅶ z3050型搖臂鑽床電氣原理圖控制電路是如何操作
Z3050型搖臂鑽床共有四台電動機，除冷卻泵電動機採用開關直接起動外，其餘三台非同步電動機均採用接觸器直接起動。
M1是主軸電動機，由交流接觸器KMl控制，只要求單方向旋轉，主鈾的正反轉由機械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進給傳動系統，熱繼電器FRl是過載保護元件。
M2是搖臂升降電動機，裝於主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉。因為該電動機短時間工作，故不設過載保護電器。
M3是液壓油泵電動機，可以做正向轉動和反向轉動。正向旋轉和反向旋轉的起動與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動機的過載保護電器。該電動機的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實現搖臂和立柱的夾緊與松開。
M4是冷卻泵電動機，功率很小，由開關直接起動和停止。
Z3050搖臂鑽床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作台等組成。
主軸箱是一個復合的部件，它具有主軸及主軸旋轉部件和主軸進給的全部變速和操縱機構。主軸箱可沿著搖臂上的水平導軌做徑向移動。當進行加工時，可利用特殊的夾緊機構將外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊固在搖臂導軌上，然後進行鑽削加工。
內立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內立柱回轉一周，搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，藉助於絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能做相對轉動，所以搖臂將與外立柱一起相對內立柱回轉。
(7)sql限位開關擴展閱讀：
搖臂鑽床的電力拖動及控制要求：
1、由於搖臂鑽床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用多台電動機拖動，主軸電動機承擔主鑽削及進給任務，搖臂升降、夾緊放鬆和冷卻泵各用一台電動機拖動。
2、為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較大范圍內調速。但這些調速都是機械調速，用手柄操作變速箱調速，對電動機無任何調速要求。主軸變速機構與進給變速機構在一個變速箱內，由主軸電動機拖動。
3、搖臂升降由單獨的一台電動機拖動，要求能實現正反轉。
4、加工螺紋時要求主軸能正反轉。搖臂鑽床的正反轉一般用機械方法實現，電動機只需單方向旋轉。
5、鑽削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，需要一台冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。
6、搖臂的夾緊與放鬆以及立柱的夾緊與放鬆由一台非同步電動機配合液壓裝置來完成，要求這台電動機能正反轉。搖臂的回轉和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鑽床上都採用手動。
7、各部分電路之間有必要的保護和聯鎖。
Ⅷ 某運料小車自動往返運行的示意圖如圖所示，其控制要求如下。
對不起、這個真不會
Ⅸ 西門子電動蝶閥的VKF42系列蝶閥
主要特點
◆可用於閉式/開式水系統
◆全系列蝶閥口徑DN50… DN600
◆閥體承壓達16 bar
西門子蝶閥執行器主要特點
◆25Nm .. 2650Nm 角行程電動執行器
◆可實現開關量和調節量 (0…10V) 控制
◆7Bar關斷壓差(△Ps)
◆開關型和調節型可選配開到位、關到位輔助限位開關輸出。
開關型可以配置0-1000Ω電位計反饋 －可實現開關量和模擬量調節
－EPDM密封，符合ISO 7005的 PN6、PN10、PN16的法蘭間連接
－用於閉環系統或開環系統中，介質可為冷凍水、低溫熱水、生活熱水、冷水或淡水的控制 角 行 程90度
額定壓力 PN 16 符合 EN1333
允許的工作壓力 1600 kPa (16 bar)
流量特性
泄漏等級 A 級符合 ISO 5208（緊密封）
允許介質 冷凍水、低溫熱水、冷卻水、鹽水、去除礦物質的水（軟化水）、摻有防凍劑的水、空氣建議：水處理需依照 VDI 2035 標准
管道連接法蘭 1)PN 16 符合 ISO 7005
面到面尺寸 DIN EN 558，系列 20
頂法蘭（用於安裝執行器的法蘭） EN ISO 5211
旋轉角度 90°
標准環境兼容性 ISO 14001（環境）ISO 9001（質量）RL 2002/95/EG (RoHS)
閥體 DN 50…150 灰鑄鐵 EN-GJL-200 (HT200)
DN 200…600 球墨鑄鐵 EN-GJS-450-10 (QT450-10)
閥軸 不銹鋼 1.4021 (2Cr13)
閥板 球墨鑄鐵 EN-GJS-450-10 (QT450-10)，尼龍塗層
閥座 EPDM
VKF42蝶閥適用開關量執行器： SQL321B25、SQL321B50、SQL321B150、SQL321B270、SQL321B570，SQL321B1400，SQL321B2650；
VKF42蝶閥適用模擬量執行器：SQL361B50，SQL361B150，SQL361B270，SQL361B570，SQL361B1400，SQL361B2650
Ⅹ 求混凝土攪拌機的控制電路及原理
根據其工作原理，混凝土攪拌機可分為自落式和強制式兩大類。自落式混凝土攪拌機適用於拌和塑性混凝土。強制攪拌機的混合效果比自混合式攪拌機強，因此將干硬性混凝土與輕骨料混凝土混合較好。自落式混凝土攪拌機的攪拌筒內壁設有徑向布置的混合葉片。
攪拌過程中，攪拌筒繞水平軸旋轉，攪拌筒內的物料增加。在葉片被抬升到一定高度後，它們被自重壓倒，使它們一次又一次地移動，以達到均勻混合的效果。自落式混凝土攪拌機結構簡單，主要用於配製塑性混凝土。
強制攪拌器具有線速度低、耐磨性好、能耗低、發展迅速等優點。在強制混凝土攪拌機攪拌筒的軸臂上安裝攪拌葉片，並增加攪拌桶內的物料。在攪拌葉片的強烈攪拌下，形成橫流。這種混合方法遠比自滴摻混法強，主要適用於干硬性混凝土的拌和。
(10)sql限位開關擴展閱讀
注意事項
1、如果攪拌器在攪拌過程中跳動或不攪拌，請切斷電源，檢查燒杯底部是否平整，位置是否為正。同時，請測量一下。電流電壓在220V±10V之間，否則會出現上述情況。
2、一般來說，加熱時間不宜過長，間歇使用可延長使用壽命，不混合時不允許加熱。
3、中速運行時可連續工作8小時，高速運行時可連續工作4小時，防止運行時劇烈振動。
4、耗電量：電源插座採用三孔安全插座，必須正確接地。
5、儀器應保持清潔和乾燥。禁止溶液流入機器，以免損壞機器。不工作時，應切斷電源。