A. 如何用c語言控制步進電機 正轉後自動反轉
中斷2，啟動-停止切換（通過切換flag_status)，顯示狀態。do-while是延時。
中斷1，計數器count增1，如果達到預設的數值tab[sp]，計數器歸零，標志flag置1。這個好像與速度有關。通過調整延時時間來調整速度。
中斷0，讀鍵盤。沒有scan_key()的源代碼，不知道裡面有些什麼操作。
while(1){...}循環是電機運轉，flag_status是狀態，1轉動，0停止。
沒有看到與正轉反轉有關的代碼。也許在motor_cw_ccw();函數裡面，這個就是電機動一下的函數。
原程序不完整，沒有相應函數、變數的定義及意義說明。難以確切理解。
B. C語言或者匯編程序，要求用開關K1，K2控制四項步進電機的正轉反轉和停止，使用51單片機，哪位大哥幫下忙啊
MOV
20H,#00H
;20H單元置初值，電機正轉位置指針
MOV
21H,#00H
;21H單元置初值，電機反轉位置指針
MOV
P1,#0C0H
;P1口置初值，防止電機上電短路
MOV
TMOD,#60H
;T1計數器置初值,開中斷
MOV
TL1,#0FFH
MOV
TH1,#0FFH
SETB
ET1
SETB
EA
SETB
TR1
SJMP
$
;***********計數器1中斷程序************
IT1P:
JB
P3.7,FAN
;電機正、反轉指針
;*************電機正轉*****************
JB
00H,LOOP0
JB
01H,LOOP1
JB
02H,LOOP2
JB
03H,LOOP3
JB
04H,LOOP4
JB
05H,LOOP5
JB
06H,LOOP6
JB
07H,LOOP7
LOOP0:
MOV
P1,#0D0H
MOV
20H,#02H
MOV
21H,#40H
AJMP
QUIT
LOOP1:
MOV
P1,#090H
MOV
20H,#04H
MOV
21H,#20H
AJMP
QUIT
LOOP2:
MOV
P1,#0B0H
MOV
20H,#08H
MOV
21H,#10H
AJMP
QUIT
LOOP3:
MOV
P1,#030H
MOV
20H,#10H
MOV
21H,#08H
AJMP
QUIT
LOOP4:
MOV
P1,#070H
MOV
20H,#20H
MOV
21H,#04H
AJMP
QUIT
LOOP5:
MOV
P1,#060H
MOV
20H,#40H
MOV
21H,#02H
AJMP
QUIT
LOOP6:
MOV
P1,#0E0H
MOV
20H,#80H
MOV
21H,#01H
AJMP
QUIT
LOOP7:
MOV
P1,#0C0H
MOV
;
20H,#01H
MOV
21H,#80H
AJMP
QUIT
;***************電機反轉*****************
FAN:
JB
08H,LOOQ0
JB
09H,LOO
Q1
JB
0AH,LOOQ2
JB
0BH,LOOQ3
JB
0CH,LOOQ4
JB
0DH,LOOQ5
JB
0EH,LOOQ6
JB
0FH,LOOQ7
LOOQ0:
MOV
P1,#0A0H
MOV
21H,#02H
MOV
20H,#40H
AJMP
QUIT
LOOQ1:
MOV
P1,#0E0H
MOV
21H,#04H
MOV
20H,#20H
AJMP
QUIT
LOOQ2:
MOV
P1,#0C0H
MOV
21H,#08H
MOV
20H,#10H
AJMP
QUIT
LOOQ3:
MOV
P1,#0D0H
MOV
21H,#10H
MOV
20H,#08H
AJMP
QUIT
LOOQ4:
MOV
P1,#050H
MOV
21H,#20H
MOV
20H,#04H
AJMP
QUIT
LOOQ5:
MOV
P1,#070H
MOV
21H,#40H
MOV
20H,#02H
AJMP
QUIT
LOOQ6:
MOV
P1,#030H
MOV
21H,#80H
MOV
20H,#01H
AJMP
QUIT
LOOQ7:
MOV
P1,#0B0H
MOV
21H,#01H
MOV
20H,#80H
QUIT:
RETIEND
C. 單片機控制交流電機正反轉的C語言程序
這個很簡單，我教你怎麼玩，下面是思路和方式
思路：有三個輸入，分別是一個按鈕、兩個霍爾感測器（也就是接近開關），我用P0.0到P0.2來代替；輸出2個或以上（這看你接什麼顯示器，如果是PC的話，就不用數字量輸出，直接串口就可以了）控制正反轉的繼電器管腳用P1.0、P1.1；
PS:顯示那塊我不知道你怎麼處理，但是需要與一個全局變數轉動次數k連接起來，另外兩個輸入接近開關選用NPN感測器或用光電隔離，總之有效信號能把管腳電壓拉低就可以了，具體硬體要注意什麼，有需要就問我
現在我們來寫程序：
#include <reg51.h> //選用晶振11.0592MHz
unsigned char k=0; //k表示正反轉次數
sbit X0=P3^2; //調節按鈕
sbit X1=P1^1; //上限位接近開關信號
sbit X2=P1^2; //下限位接近開關信號
sbit Y1=P0^0; //電機上升(注意:我使用的是管腳輸出為0時候，電機運動，這樣可以避免啟動時候，單片機自復位對電機點動的影響)
sbit Y2=P0^1; //電機下降
void delay50ms(unsigned int i)
{
unsigned int j;
for (i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
IT0=1; //下降沿觸發
EX0=1; //開P3.2外部中斷
EA=1; //總中斷開
while(1)
while(k)
{
Y1=0; //正轉
while(X1==1); //等待正轉接近開關反應
Y1=1; //正轉停
delay50ms(1); //停止時間50ms
Y2=0; //反轉
while(X2==1); //等待反轉接近開關反應
Y2=1; //反轉停
k--; //圈數減一
}
}
void counter0(void) interrupt 0
{
k++; //外部中斷控制圈數加一
//這個位置可以加你顯示程序
}
程序已經通過測試，放上去就能用，很好玩喲，呵呵
D. 單片機控制交流電機正反轉的C語言程序是什麼
這個很簡單，我教你怎麼玩，下面是思路和方式x0dx0a思路：有三個輸入，分別是一個按鈕、兩個霍爾感測器（也就是接近開關），我用P0.0到P0.2來代替；輸出2個或以上（這看你接什麼顯示器，如果是PC的話，就不用數字量輸出，直接串口就可以了）控制正反轉的繼電器管腳用P1.0、P1.1；x0dx0aPS:顯示那塊我不知道你怎麼處理，但是需要與一個全局變數轉動次數k連接起來，另外兩個輸入接近開關選用NPN感測器或用光電隔離，總之有效信號能把管腳電壓拉低就可以了，具體硬體要注意什麼，有需要就問我x0dx0a現在我們來寫程序：x0dx0a#include
E. 用c語言程序實現步進電機的正反轉加減速的編程
內容：1、本程序用於測試4相步進電機常規驅動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調節的過快，不然就沒有力矩轉動了
4、按s4（設置成獨立按鍵模式）可以控制正反轉
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
bit Flag;//定義正反轉標志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/* 延時函數 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發
EA=1; //全局中斷開
while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下觸發一次，標志位取反
}
F. 單片機控制電機正反轉動的c語言程序
首先要看你的電機是直流電機還是步進電機。直流電機就簡單了，只有兩根線，電機兩端電壓正負極改變就可以實現正轉反轉。不過要加電機驅動晶元，或者H橋電路，電機驅動晶元可以選擇L298N，加上適當的外圍電路就可以直接用單片機控制電機了。比如讓單片機P1.0 = 0，P1.1 = 1；（單片機I/0口要與電機驅動晶元的輸入腳相連）這樣的話，電機驅動晶元就會輸出一個電壓差，可以使直流電機向一個方向轉，如果使P1.0 = 1，P1.1 = 0，則電機驅動晶元會輸出一個和剛才相反的電壓，使電機向相反的方向轉動。H橋電路和電機驅動晶元的原理差不多，網上多的是。我這說的只是簡單的原理，實際中，L298N的輸入端和單片機相連的時候要加光耦隔離，否則單片機會工作不正常。步進電機就稍微復雜點，也得需要電機驅動晶元才行，只不過控制信號是按一定的規律給的，規律變了，電機轉動的方向也就變了。樓上給出的貌似是步進電機的驅動程序。