c語言單片機超聲波測距

『壹』 51單片機 HC-SR04超聲波測距 我寫的c語言代碼，請問

1、HC-SR04使用方法：給觸發端子trig一個10us以上的高電平即可觸發，觸發後echo端子將接受到高電平，高電平的持續時間就是測距的往返時間。

2、常式：

#include<reg52.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
/*位定義*/
sbitCHUFA=P0^1;//位定義超聲波觸發端（10us以上高電平觸發）
sbitJIESHOU=P0^3;//接收端（接受高電平）
sbitBEEP=P2^0;//蜂鳴器
sbitOUT0=P3^2;//外部中斷0
ucharJS_FLAG;//接收標志
uintCF_TIME,t0,t1,shu;
/*函數聲明*/
voidtimer0();
voidint0();
voiddisplay(uint);
main(){
CHUFA=0;//初始化拉低觸發端和接收端電平
JIESHOU=0;
JS_FLAG=0;
CF_TIME=15;//初始化觸發時間（大於10us）
TMOD=0x11;//定時器方式選擇
EA=1;//開總中斷
ET0=1;//開定時器0中斷
EX0=1;//開外部中斷0
IT0=0;//外部中斷選擇下降沿觸發
//JIESHOU=1;
while(1){
OUT0=JIESHOU;//外部中斷0被賦值為接收端信號，當出現下降沿是觸發外部中斷0
if(JS_FLAG==0){//如果沒有接收到高電平則觸發
CHUFA=1;
while(CF_TIME--);//10us以上高電平觸發感測器
}
if(JIESHOU==1){
TR0=1;//如果接收端收到高電平則啟動定時器
JS_FLAG=1;//並且標志位置1
BEEP=0;//蜂鳴器響
}
display(t1);//顯示測量時間（秒）
}
}
/*定時器0中斷程序*/
voidtimer0()interrupt1{
TH0=(65536-10000)/256;//裝初值10ms
TL0=(65536-10000)%256;
t0++;//每進入一次中斷t0加1
}
/*外部中斷0中斷程序*/
voidint0()interrupt0{
TR0=0;//一旦進入外部中斷0，說明接收端收到下降沿信號。關閉定時器0
JS_FLAG=0;//接收標志位置0
BEEP=1;//關閉蜂鳴器
t1=t0*10/1000;//測量時間為進入定時器中斷次數t0乘以每次時間10ms，除以1000化為秒為單位
t0=0;//t0清零
}
/*數碼管顯數函數*/
voiddisplay(uintshu){
//數碼管顯示函數
}

『貳』 51單片機超聲波測距離C語言程序出錯

你調用這個函數時，寫有參數嗎？

這個函數是沒有參數的

『叄』 基於單片機超聲波測距c語言程序求解釋

//上面這段什麼意思？
//上下面這段什麼意思？ 沒有code為什麼也可以存16進制？
uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

有code和沒有code的區別在於 dis_smg變數的存儲的存儲方式上
我記得有code的適合 dis_smg的數組元素不能改變的吧 記得不清楚了
你可以網路去

//下面是不是數碼管引腳和單片機引腳對應？
//數碼管位選定義
sbit smg_we1 = P3^4; //數碼管位選定義

答案: 是

『肆』 單片機超聲波雷達測距的C語言程序設計，具體要求看問題補充

你到網路文庫中找找,會找到很多的。你也可到淘寶網上找一下：「單片機超聲波測距模塊電子設計製作C程序」這是一款比較好的程序，附的資料比較多，有Protel格式原理圖、PCB圖，有源程序、設計論文報告、元件清單等，製作非常容易，只要按圖焊接好元件，基本不需要調試，最遠可測量到6.99米，報警距離還可調節。 這里還有製作調試好的實物，你找找看。

『伍』 幫忙做一個超音波測距儀程序，c語言和匯編語言都行

這里有一個超聲波測距程序，供參考：
#include<reg52.H>//器件配置文件
#include<intrins.h>
//感測器介面
sbitRX=P3^2;
sbitTX=P3^3;
//按鍵聲明
sbitS1=P1^4;
sbitS2=P1^5;
sbitS3=P1^6;
//蜂鳴器
sbitFeng=P2^0;

sbitW1=P1^0;
sbitW2=P1^1;
sbitW3=P1^2;
sbitW4=P1^3;
//變數聲明
unsignedinttime=0;
unsignedinttimer=0;
unsignedcharposit=0;
unsignedlongS=0;
unsignedlongBJS=50;//報警距離80CM
//模式0正常模式1調整
charMode=0;
bitflag=0;
bitflag_KEY=0;
unsignedcharconstdiscode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};	//數碼管顯示碼0123456789-和不顯示
//unsignedcharconstpositon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};	//位選
unsignedchardisbuff[4]	={0,0,0,0};		//數組用於存放距離信息
unsignedchardisbuff_BJ[4]	={0,0,0,0};//報警信息
voidDisplay();
//延時20ms（不精確）
voiddelay(void)
{
unsignedchara,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=60;a>0;a--);
}

//按鍵掃描
voidKey_()
{
	if(flag_KEY==0)
	{
		if(Mode!=0)
		{
			//+
			if(S1==0)
			{
				delay();	//延時去抖
				if(S1==0)
				{
					BJS++;	//報警值加
					flag_KEY=1;
					if(BJS>=151)//最大151
					{
						BJS=0;
					}
//					while(S1==0)
//					Display();
				}
				
			}
			//-
			if(S2==0)
			{
				delay();
				if(S2==0)
				{
					BJS--;	//報警值減
					flag_KEY=1;
					if(BJS<=1)	//最小1
					{
						BJS=150;
					}	
//					while(S2==0)
//					Display();
				}
				
			}
		}
		//功能
		if(S3==0)		//設置鍵
		{
			delay();
			if(S3==0)
			{
				Mode++;		//模式加
				flag_KEY=1;
				if(Mode>=2)		//加到2時清零
				{
					Mode=0;
				}
//				while(S3==0)
//				Display();
			}
		}
	}
	if((P1&0x70)==0x70)
	{
		flag_KEY=0;
	}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數碼管
voidDisplay(void)				
{
	//正常顯示
	if(Mode==0)
	{
		P0=0x00;//關閉顯示
		if(posit==1)//數碼管的小數點
		{
			P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位變為1，顯示小數點
		}
		elseif(posit==0)
		{
			P0=~discode[11];
		}
		else
		{
			P0=discode[disbuff[posit]];
		}
		switch(posit)
		{
			case0:W1=0;W2=1;W3=1;W4=1;break;
			case1:W1=1;W2=0;W3=1;W4=1;break;
			case2:W1=1;W2=1;W3=0;W4=1;break;
			case3:W1=1;W2=1;W3=1;W4=0;break;
		}
		posit++;
		if(posit>3)		//每進一次顯示函數，變數加1
			posit=0;		//加到3時清零
	}
	//報警顯示
	else
	{
		P0=0x00;
		if(posit==1)//數碼管的小數點
		{
			P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
		}
		elseif(posit==0)
		{
			P0=0x76;	//顯示字母		
		}
		else
		{
			P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
		}
		switch(posit)
		{
			case0:W1=0;W2=1;W3=1;W4=1;break;
			case1:W1=1;W2=0;W3=1;W4=1;break;
			case2:W1=1;W2=1;W3=0;W4=1;break;
			case3:W1=1;W2=1;W3=1;W4=0;break;
		}
		posit++;
		if(posit>3)
			posit=0;
	}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
voidConut(void)
{
	time=TH0*256+TL0;	//讀出T0的計時數值
	TH0=0;
	TL0=0;				//清空計時器
	S=(time*1.7)/100;//算出來是CM
	//聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數據/1000000，
	//長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數據單位是m轉換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
	//小數點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數據(time*1.7)/100
	if(Mode==0)			//非設置狀態時
	{
		if((S>=700)||flag==1)//超出測量范圍顯示「-」
		{	
			Feng=0;		//蜂鳴器報警
			flag=0;
			disbuff[1]=10;	//「-」
			disbuff[2]=10;	//「-」
			disbuff[3]=10;	//「-」
		}
		else
		{
			//距離小於報警距
			if(S<=BJS)
			{
				Feng=0;	//報警
			}
			else//大於
			{
				Feng=1;		//關閉報警	
			}
			disbuff[1]=S%1000/100;		//將距離數據拆成單個位賦值
			disbuff[2]=S%1000%100/10;
			disbuff[3]=S%1000%10%10;
		}
	}
	else
	{
			Feng=1;
			disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
			disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
			disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10%10;
	}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
voidzd0()interrupt1		//T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
	flag=1;						//中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
voidzd3()interrupt3		//T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
	TH1=0xf8;
	TL1=0x30;				//定時2ms
	Key_();					//掃描按鍵
	Display();				//掃描顯示
	timer++;				//變數加
	if(timer>=400)			//400次就是800ms
	{
		timer=0;
		TX=1;			//800MS啟動一次模塊
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		TX=0;
	}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數
voidmain(void)
{
	TMOD=0x11;		//設T0為方式1
	TH0=0;
	TL0=0;
	TH1=0xf8;		//2MS定時
	TL1=0x30;
	ET0=1;				//允許T0中斷
	ET1=1;			//允許T1中斷
	TR1=1;			//開啟定時器
	EA=1;					//開啟總中斷	
	while(1)
	{
		while(!RX);		//當上次接收完波後，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復判斷RX狀態。當RX沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
		TR0=1;			//開啟計數
		while(RX);		//當RX沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態。當RX接收到返回波，RX引腳變為低電平，此while不成立，跳出
		TR0=0;			//停止計數
		Conut();			//計算
	}
}

『陸』 求一段匯編程序，利用51單片機控制3個超聲波感測器測距的C語言程序

超聲波測距要有具體的感測器相關參數才可以做出來，這與要發出多大頻率的脈沖有關。
你求一段匯編語言，卻要一個測距的C語言程序？呵呵，不知你到底要什麼？

『柒』 求一個51 超聲波測距 C語言的完整程序，高分求

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鍾分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfrP2M1 = 0X95;
sfrP2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產生脈沖引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測試用引腳

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鍾為1/8晶振（pdf-45頁）
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0


while(1) //程序循環
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產生一個20us的脈沖，在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;

while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
test = !test; //測試燈變化
}

/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];

a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
///}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;

_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/

這是個用過的程序，引腳和參數你自己調一下吧，附件里有1602顯示的內容，希望對你有用。