Ⅰ c語言控制機器人走路的程序
//設置左右馬達參數
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}
//確認各個埠的狀態
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n<=5)
{
if(XJ[n]>FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}
void GoOnLine()
{
if(HB[2]&&HB[3]&&HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]&&HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]&&HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}
}
}
}
}
}
}
}
Ⅱ C語言怎麼學習啊
如何 學習C語言
時間：2007-1-5 17:23:03 作者：梁肇新
某天，你需要完成一個求100的階乘的作業，於是你搬來一個最新的電腦，為它安裝了最新的windows vista操作系統，然後坐在它的身前，喊「喂電腦，給我計算100的階乘」，電腦說「ok, wait a moment」； 過了一會，一盤香菇小白菜端了上來！呵呵，電腦不是waiter, 你喂它它是不會有反應的，如果你真的wait a moment, 恐怕你就需要wait one more moment了！一萬年後，人們就把你命名成「望夫崖」。
既然電腦不是伺應生，聽不懂我們的話，那麼我們要怎麼控制它呢？如果你們給我裝聾作啞，我會告訴你期末掛了你，哦，你立馬老實了！對於電腦，我要怎麼才能使喚它，讓它為我工作呢？不錯，我們有個強力工具，C語言！
好，我們把上面的場景復習一下：
你要我算100的階乘，於是我去機房上機，編寫了一個程序：
( 參加ppt......)
運行程序，哦，結果出來了！
有人認為，現在是java和.net的時代，有誰還需要C以及匯編呢？孰不知，java和.net是建立在軟體之上的，是為了壟斷市場而建立起來的體系，猶如挖好一個金壁輝煌的坑，請你往下跳，還自以為站在巨人的肩膀上，事實上成了坑底之蛙。要成為一個真正的程序員，並期望成為一個程序員高手，必須從機器出發，從cpu到操作系統，再到軟體體系，高手的境界就是悟道後的明鏡靈台，軟體設計出神入化，我就是程序，程序就是我。
聽完我講高手的境界，於是乎你很受感動，說：我要努力學習，向高手學習！隔天就買了一堆MFC, VB, JAVA以及.NET的書回來，早上五點鍾起來背書！這樣是不行的，正確的入門方法只有一個，要證大道，唯有此法！同學們，從C語言入手，努力學好C語言！
旁觀者李四說：此人大笨也！我用滑鼠隨便拖幾個控制項，就是一個xxx管理系統了，你用C語言恐怕是一年也寫不出來吧！好吧，我要承認，講這話的都已經是mS的奴才了，別的我不了解，MFC本身就是一個封閉的架構，從MFC入手學習，你只會形成一種封閉的思維模式，因為MS希望很多人只學會表面的東西，不致成為高手，所以它大力推薦所謂的可視化的程序開發工具，也真有很多人願意上他的當，最後真正迷失方向。說他坐不了程序吧，他也可以作，但是如果程序復雜一點，出現問題時，問題出再哪裡就搞不清楚了，反正是不清楚！
梁肇新，大牛啊，他說：「我就搞不懂了，用滑鼠怎麼寫程序呢？在我的公司里，高手的鍵盤響個不停，滑鼠偶爾響一下，新手是滑鼠響個不停，鍵盤偶爾響一下，他們的薪水相差的就不是一倍那麼多了！」
C語言是各大操作系統的基礎，Unix、Linux、Windows其內核都清一色是C語言開發的，(某些地方是和匯編語言混合開發的)，君不見Windows API都是C語言函數的介面？Unix/Linux絕大多數應用都是C語言開發的；Windows應用程序用純API開發已然不多，大多都是依靠某種Application Framework，比如所謂的VC++，其實就是指VC IDE + C++語言 + MFC(現在重點已轉向ATL、WTL)，但是Windows服務、網路、驅動程序等底層軟體，還是C語言開發的。各種語言的編譯器，包括java虛擬機，都是用C語言開發的。各種嵌入式設備，如手機、PDA也都是C語言開發的。C語言歷史悠久，其內容也絕非譚浩強老師的《C語言程序設計（第二版）》所描述的那麼簡單——那本書只是針對中國國情的教學入門書而已。
學生總喜歡問：那種語言好？學那種語言有前途？這種問題天天在討論，永無休止。其實我覺得大家所關心的，無非是那種語言更有「錢途」，學習那種語言畢業後能夠輕松找到高薪的工作——當年我也是這么想。那麼，我告訴你，如果你精通C語言，請你去華為，不要在小池塘里浪費青春了！
OK, 聽了我苦口婆心的勸告，你准備從C語言入手，開始攀登程序員高手這座山峰了，在你出發之前，你的行囊中需要准備什麼呢？
第一個要裝進行囊和你一起前進是「規范的格式」，有很多教科書，參考書，不太注重程序的格式的問題，寫出的程序就象一堆堆的垃圾一樣，這也導致了現在很多人寫的程序中有很多的廢碼，垃圾代碼，這和那些入門的書有非常大的關系，要把那些作者都拿來打打PP。真正的商業程序絕對是規范的，張三寫的程序和李四的程序格式大致相同，各種標識符的命名規則一樣，否則誰也看不懂你寫的程序。如果寫出來的代碼誰也看不懂，那絕對是垃圾。如果要把那些垃圾翻半天，勉強才把金子找出來，那這樣的程序不如不要，還不如重新寫過，這樣，思路會更清楚一點。所以說，規范的格式是入門的基礎。那這個規范的格式包括什麼呢？不少啊，要堅持才能做到！長標志符命名，代碼縮進，一對大括弧范圍不超過一屏幕，等等。
第二個要裝進行囊的是耐心，所謂工欲善其事，必先利其器。要想成功，沒有一個相對平淡的過程是不可能的。這不僅僅指你在學習過程中要有耐心，要循序漸進，而且也說的是另一個重要的方面：調式程序。調試是寫程序過程中一個重要的方面，如果有人能一次寫成程序，牛啊，而且是大牛，不光是大牛，還是老子騎的那頭青牛，凡人是做不道的！調試是每個程序必定經歷的歷程。經常有同學問我：老師，我的程序完全沒錯誤啊，都是照書抄的啊！怎麼就運行不出來呢？對於這個問題我也看不出來！你們有問題可以找我，找其他的老師，老師找誰啊？李師父？那是很荒謬的！我就只好坐下來調試，這個說實話，調試是很枯燥的，所以有同學抱怨說我操作太快，不理解為什麼要這樣，為什麼要那樣，我的脾氣不太好，一煩躁就會罵人地，所以，這個就需要你們自己修煉內功了！
有了這兩個就可以了，可以出發了，估計有人說了，英語和數學不要了？大家都說大學生了，這種問題就不要問了嘛！你已經用早晨和傍晚的時光學習了英語了，我這個沒有要去，計算機專業英語超簡單，小學水平而已，記住一些專業詞彙就可以了！關於數學，說數學好，寫程序就好是沒有科學根據的！我就有個同學，數學回回100分，寫程序也就是hello world的程度，不過人家現在是數學博士了！慚愧啊！做為的大學生，而且是我們這個專業的大學生，已經完全具備了寫程序所需要的數學素養了！所以這個不是我們要擔心的，Ready? Go!
第一招，學什麼呢？打狗棍法！呵呵
有一個偉人說過：「重復權威是成熟的必經之路」，這是站在巨人的肩膀上的做法，習武之人首先要學的都是各種套路，比方說辟邪劍法，然後才能融會貫通，開宗流派；我們學習寫程序也要這樣來，這是一個捷徑，幫你走得更遠得捷徑。
看書，看好書！書中所寫，是前人數十年經驗所寫，看十本書，就相當於汲取了前人數十年的功力，那麼你的內功也會迅速上升1甲子。：）書當然要看好書，只有好書才營養豐富。要做到讀書破萬卷，編程如有神；枯燥的看書是很郁悶的，很容易變成化石！現在很多是書都是用源碼說明問題的，源碼就像是動畫、就像是幻燈片，把書中的招式一一演練給你看。可以說高手的經驗大都是源自代碼，最後也都化成源碼展現在大家面前，把書上的程序一個一個的輸入（用鍵盤，用你的手指）到電腦中，編譯運行。自己手工輸入這一步不能省略，現在很多書有配套源碼，很多同學或者成年人學習的時候都耍小聰明，直接把源碼復制過去編譯運行，hoho, 這是沒有效果的。
自然，我讓你輸入程序不是讓你練習盲打，你在輸入的過程就可以品出程序的好壞來了，如果發現自己輸入了很多重復代碼，那至少這個程序的結構就不好了，窮則變，變則通嘛，你就想改進它啊，這不是很好嗎？
當然，程序輸得多了，盲打功力也上了一個台階，鍵盤敲得快了，薪水也跟著漲上去了！^_^
不過，鍵盤敲得快不代表你的程序就寫得好，否則學校只要每個學生發一份盲打聯系軟體，四年畢業後，個個都是程序高手了！
好了，你輸了一個程序進電腦了，鍛煉了手部肌肉，也運行出了結果，愉悅了身心，就此滿足了？那離高手還遠呢，要變成高手，你還要鍛煉一下你得腦部肌肉！拿起你得筆，拿起你得紙，用你得大腦，這號稱世界上最精密的機器來運行你輸入的程序，記錄下不同運行時刻變數的值，記錄下程序的運行分支，最後發現，這個程序被你解剖到了紙上，我相信也解剖到了你的心裡！這是捷徑的核心，一定要記住，輸入的程序不是說正確運行就完事了，要去閱讀一下代碼，利用筆和紙做輔助工具，做一下筆記，這就是重復權威 ，當然，如果你是天才，那請你塞上耳朵，你不在我們討論的范圍之內！
為什麼這一步很重要呢？
大家剛開始學習的時候，是不是有種感覺，如果讓你寫一個程序，你從哪裡下手呢？前面？後面？上面？下面？為了解決這個問題，我的程序該如何寫呢？抓耳撓腮，好煩啊，於是乎乾脆睡覺去，不寫了，你看，這種行為是要打PP的！
練武功，總是先重復師父的動作，才能有自己的動作，所以也讓我們重重復別人寫的程序開始，然後再寫自己的程序吧！
遵循這個方法，你們就跟著組織走上了通往羅馬的大路了！
接下來，你得走啊，不走怎麼到羅馬呢？ 把你學會的程序設計方法應用到你寫的程序中去啊！
某天，你看到這里有個問題，你有了想法，怎麼辦？上機去，和鍵盤奮戰去！stop, stop! 暫停一下，上機之前，不要忘記了你的筆和紙，勇敢地把你的想法寫下來，如果寫不出來，就不要去機房浪費爸爸媽媽的血汗錢了！
當然，你不能亂寫啊，寫出來的東西怎麼樣才叫不是亂寫的呢？實踐是檢驗真理的唯一標准！用你的大腦去運行一邊啊，不是叫「人程序合一」嘛？，這就是了！學武功就要學絕世武功！雖然號稱最精密，實際效果上，人腦還是沒有電腦的准確度的，如果你的大腦能馬馬虎虎地運行出來之後，那麼OK，帶上規范的格式和耐心，去上機吧！
自然，我們說一天到晚面對字元界面的TC是有些郁悶，大家都習慣了windows，微軟的客戶體念設計中心可不是吹出來的！windows多好，色彩斑斕的。當你修煉到我這個程度的時候，非要聽這京劇才文思泉湧的寫程序的時候，當然要用windows下的集成開發環境了。但是對大家來說，不是現在，windows是很危險地，程序員還是回到TC中去吧！
TC至少有一個好處，可以鍛煉我們使用組合鍵的習慣，可以鍛煉我們使用鍵盤編程的習慣，回想我們剛剛說的梁某說的話「用滑鼠怎麼編程呢？」有同學不免要提出疑問了，我是80年代甚至是90年代生人，你還讓我面對那麼枯燥的輸入輸出界面？我跟你有代溝！我期待有更豐富更吸引人的交互手段哦，這個問題問得好，C語言中也有圖形啊，完全可以滿足大家寓教於樂得心理！讓我們來看這個程序，很簡單，就是在屏幕上話一個周期得正弦波！
(參見ppt......)
運行效果是不是很好？你學數據結構的時候，樹啊，圖啊，你都可以這樣輸出啊，很多地方你都可以做的更好呢！
好了，到這里，我們基本解決了在學習C語言程序設計時的一些方法論的東西，關於具體的學習過程，如果你要我在這里給你們講指針要如何學習？函數要如何學習？那我講的內容也不會多於任課老師的內容，或者開個專題叫「如何學好指針」，當然，如果你願意和我探討一下指針的本質和高級應用的話，課後，課後啊！
現在，我們要談最後一個問題！我們這個專業的女生的比例較其他的工科專業還是要高一些的，不知道為什麼經常到如下的說法：1，我是女生，我不適合寫程序啊；2，我的性格比較外向，不適合坐下來安靜的寫程序呢！
性格外向不適合寫程序？你們看我啊，覺得我是性格內向的任嗎？程序員也非常需要發散的外向型思維，老比，地球上最富裕的人說，他招程序員更願意招原來是學物理的人，因為學物理的人的思維可以從極大（宇宙）到極小（原子）。所有，說性格外向不適合寫程序的話是懶惰的借口，是要掩蓋他不可告人的目的的介面！狂打PP!
女生又為什麼不適合寫程序呢？我到知道一個理由，對皮膚不好啊！你們看我這滿臉滄桑的，就知道了！除此之外，還會又其他的理由嗎？英國科學家早就證明了男女的區別完全不是人們想像的那樣，很多方面女性是要超過男性的！想想以前的母系社會，現在的惠安女！
我就見過一個上市公司的研發二部全是女性！，從軟體工程師到硬體工程師再到部門經理都是女性，業績根本不輸其他的研發部門，這個公司在湖南，不是我瞎掰的！
Ⅲ c語言編寫走路程序
誰要能編出來就算他牛逼!
通過少得可憐的可以忽略的條件 都能編出程序的人確實牛逼
#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main()
{
printf("小人走路程序！");
return 1;
}
Ⅳ 誰幫我用C語言寫一個走動的字元人程序。
結合z_yl2010的圖,
加個timer,
printf就好了...
要現成代碼傻子才幫你?
無挑戰純苦力...
Ⅳ C++騎車與走路問題
樓主是練習switch的用法嗎？
拿到這種題目一般是先上數學方法的：）
首先分析題目：
由題意可知，
騎自行車浪費的時間=23+27=50s
v車=3m/s（這速度可能是四輪自行車吧）
v人=1.2m/s
設路程為x m
則t車=x/3+50，t人=x/1.2
算時間一樣的路程：
x/3+50=x/1.2
2x+300=5x
x=100
那就說明，路程<100m時，走路快，路程大於100m時，汽車快，否則一樣快。
誒，我發現至少要打100個case，用switch的話？？
難道題目考我們復制粘貼的水準？
NoNoNo這是套路，直接看代碼：
#include<cstdio>
int main()
{
int a;
scanf("%d",&a);
switch(a%100) //先把All的情況單獨拎出來
{
case 0:printf("All\n");break;
default: switch(a/100) //根據int向下取整的原理
{
case 0:printf("Walk\n");break;
default:printf("Bike\n");
}
}
return 0;//好習慣
}
ok了，不能用ifelse是真的痛苦啊！！是你們老師讓你寫的嗎？挺鍛煉思維能力誒。
純手打，不懂再問
Ⅵ c語言的學習方法
如果剛開始接觸c語言，聽不懂也正常，不要有畏懼的心理，有些小夥伴可能看到部分同學什麼都會，自己就很氣餒，因為這部分同學很可能接觸編程比較早，即使小孩學走路也有一個過程，剛開始有走路慾望->學會站立，腿部有力量->嘗試走路，不斷練習->學會走路。所以不要慌。
學C語言與走路一樣，剛開始一定要有學習的慾望，然後，再制定計劃，不斷練習，量變會引起質變，堅持下去就發現原來這么簡單。
歡迎關注公眾號：c語言與cpp編程
1、學習資料
書本推薦：《cprimerplus》難得的好書。老譚的書可看可不看，但是這本藍皮的cprimerplus是我案頭必備的參考書，後面還有完整的c99標准庫，所以適合當個參考書。注意區分一下《c++primer》和《cprimerplus》
如果覺得這幾本書還是有點難，那就先看《C語言程序設計》
有了經驗後要去看看，例子很經典。後來進階可以看看三劍客《c和指針》《c陷阱與缺陷》《c專家編程》
剛學C語言的話可以結合看下C語言編程經典100例；
編譯器：VS，DevC++，VC++，CodeBlocks，C-Free，TurboC。關於它們的特點網上介紹很多了，就不贅述了。講真，入門和基礎階段你用哪個無所謂，還是選自己喜歡的，不過對於初學者我們推薦DevC++。可能現在大學課堂用的還是VC++，剛入門自己習慣就行。
視頻推薦：有同學曾經說過，視頻這么好，上課就不用聽講了，這個是完全錯誤的，視頻是課堂補充，上課還是一定要好好聽講的，視頻可以查缺補漏，系統的學習一下。
上面提到的一些資料整理好了，可以下載：
鏈接：
提取碼：1234
學習方法：
1、過：學習一門新的語言，第一步就是把它所涉及的基礎知識大體過一點，不求深解，只求了解——第一遍：無需了解太過深入的理論，大體知道這門語言是什麼樣的，主要面向哪些場合，一些基本的語法格式是什麼樣的就可以了。
2、抄代碼：剛開始寫代碼，沒有多少人一上來就能立刻自己寫一個很完善很強大的代碼，甚至連基本的語法都會寫錯，這時候抄代碼就很關鍵了，從書上抄，從例子里抄，邊抄邊想，邊想邊回憶語法。
3、模仿改：自己會抄寫一些簡單的代碼，熟悉了一遍此語言的簡單語法後，但還不太清楚怎樣下手寫一個完整的代碼模塊，所以這一步要仿寫了，仿照給出的代碼寫一個屬於自己的代碼
4、勤調試：沒有人能一下子寫出完全正確的代碼，自己試著寫一些代碼，通過不斷調試來驗證自己的一些想法，繼續思考，再次驗證，來回折騰。熟悉一些基本的調試工具以及調試方法。
5、看n遍：出錯或遇到問題時，將代碼從頭看到尾，看了一遍又一遍，直到快全部記住時，總能找出問題原因，相信方法總會比問題多
6、練重復2-5步三遍以上，不解釋。
7、創新拿出一個完全沒有寫過的代碼，根據要求，一步步的寫出來。如果寫不出來，或者中間一堆錯誤，請參考第六步。
8、悟：主動找到寫代碼的感覺和成就感，並保持下去，世界上最難的語言就掌握了，將成為你軟體生涯永遠的工具。
Ⅶ 高分急求：人行走路線所有解問題（c語言編程）
將"行走一格"看作人向反方向走一步就可以了!
在以人的原點為原點(0,0)
人可以向四個方向走,然後格子走一步,就相當於人向格子走的反方向走了一步.
在定義兩個結構體,走過的地方,作一個標記
可以參考"迷宮求解" ,方法類似
Ⅷ 如何學習C語言
學習方法是：
1、課前預習，課後復習，認真做課堂、課後的作業，理解理論知識。
2、記住語法規則。
3、加強邏輯思維。
4、多動手，通過練習上機了解它的運行過程。
5、實踐—>理論—>再實踐，剛開始學習C語言時，按示例練習，並推動理論的學習，然後再自己多思考，多上機實踐。
拓展資料
C語言是一門通用計算機編程語言，廣泛應用於底層開發。C語言的設計目標是提供一種能以簡易的方式編譯、處理低級存儲器、產生少量的機器碼以及不需要任何運行環境支持便能運行的編程語言。
盡管C語言提供了許多低級處理的功能，但仍然保持著良好跨平台的特性，以一個標准規格寫出的C語言程序可在許多電腦平台上進行編譯，甚至包含一些嵌入式處理器(單片機或稱MCU)以及超級電腦等作業平台。
Ⅸ 求C語言大神幫答，NOI上的一道題：騎車與走路
NOI油條回來油鍋翻滾了
婆婆媽媽地說：有沒有樣例輸入輸出呀，NOI通常都有的。還有一個問題，輸入輸出文件再三核對一下，有沒有規定，通常是要指定文件名的。（如果真的沒有當我沒有說，時代可能不一樣了）
問題有點小棘手，因為浮點數是計算機中二進製表達，有些十進制內的信息它是精確表達不了的（這個因設備而異）
建議的解決方案：
誤差判斷（簡單的）
//增加一個變數：
doubke dt;
//增加一個常量：
#define jd (double)0.0001
//萬分之一秒 這個看具體精度要求 ，卡著要求就行了，太小的時間尺度用不了的
//計算
dt=t1-t2;
//判斷語句改成
if (dt>-jd&&dt<jd) printf("ALL");
else if (dt>=jd)printf("WALK");
else if(dt<=jd)printf("BIKE");
方法二
Ⅹ 我想學C語言，我可以說是剛學走路的。有那位高手能給個建議嗎有什麼書或者什麼網站介紹沒啊謝謝了
樓上推薦譚浩強的書，千萬別看，學編程有時候就像學走路，一開頭的某些基本概念就是有問題的，那麼之後就很難再矯正過來了。我們當年可是就吃了這樣的虧。
chinaunix論壇上有個《譚浩強C語言錯誤不完全手冊》，是論壇眾多高手一起發現整理的，寫了上百頁。你想想吧，一本書光給他找錯誤就能寫出100頁，這樣的書能看么？
K&R寫的《C程序設計語言》，可以說是所有編程書籍的典範，不光是C語言，而是所有編程語言的典範。學C語言的書有千千萬，但是要是真想學，這一本就足夠了，前提是你要把習題做下來。接下來還有一本《C專家編程》，可以做為C語言的進階讀物。再接下來，《深入理解計算機》是你成為高手的必經之路，上面的程序都是用C語言寫成的。
當然了，如果你要應付考試，那麼上面說的這些都沒有用，趕快買本譚浩強的書翻翻吧。