① 請教一個機器人程序，是用vjc語言編寫的，我想知道每一行的意思，有哪位高手會，請給我說說啊，了
你這個好復雜，真的不會啊
② 機器人對話c語言編程
定義一個結構體，把你的信息存進去
③ 請問那位大佬有c語言的qq機器人的代碼或教我一下怎麼寫————真的感激不盡
//下面是冒泡排序演算法
//輸入待排序的數
for(int i=0; i<10; i++)
scanf("%d", &a[i])
//輸出換行
printf("\n");
//冒泡排序
for(j=1; j<10; j++)
for(ij=0; i<10-j; i++)
if(a[i]>a[i+1])//按從小到大
{t=a[i];a[i]=a[i+1];a[i+1]=t;}//把小數交互到前，大數交換到後
//輸出排序後的結果
printf("商品銷售額排序之後：")
④ 機器人 C語言
這樣寫吧，清楚一點。
我覺得我這樣定義的話會讓程序清楚很多。
typedef
struct
{
int
x;
int
y;
}
pos_stru;
void
main(void)
{
int
cmd;
int
face[4]={0,1,2,3};
//x+,y+,x-,y-
定義行進方向
int
face_start=face[0];
//初始方向
pos_stru
start={0,0};
//開始位置
while(scanf("%d",&cmd)!=NULL)
{
if(cmd==0)
break;
if(cmd<-2)
//錯誤處理
{
printf("Invide
input.");
}
switch(cmd)
//先處理方向問題-1/-2
{
case
-1:
//左轉
if(face_start<3)
face_start=face[face_start+1];
else
face_start=face[0];
break;
case
-2:
//右轉
if(face_start>0)
face_start=face[face_start-1];
else
face_start=face[3];
break;
default:
break;
}
if(cmd>0)
//不是方向的處理
switch(face_start)
{
case
0:
start.x+=cmd;
break;
case
1:
start.y+=cmd;
break;
case
2:
start.x-=cmd;
break;
case
3:
start.y-=cmd;
break;
default:
break;
}
//printf("tmp
out:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
printf("result:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
out
put:
-1
2
-2
1
0
result:x=1,y=2
Press
any
key
to
continue
問題補充：
沒給定義應該是都初始化為0了吧~
答：不對。隨機的這也是我們要求C語言必須初值的原因。下面是試驗
void
main(void)
{
int
a;
int
b=0;
printf("a=%d,b=%d\n",a,b);
}
output:
a=-858993460,b=0
Press
any
key
to
continue
⑤ 機器人編程的程序指令
1.運動指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。
2.機器人位姿控制指令
這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.賦值指令
賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
⑥ C語言控制機器人走路的程序
//設置左右馬達參數
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}
//確認各個埠的狀態
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n<=5)
{
if(XJ[n]>FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}
void GoOnLine()
{
if(HB[2]&&HB[3]&&HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]&&HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]&&HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}
}
}
}
}
}
}
}
⑦ 機器人c語言編程
機器人編程所採用的語言1.VJC 編程語言又稱為機器人C語言，是一種易學易用的編程語言。2.圖形化編程語言(G語言)還有與機器人語言相關的編程語言:通用C語言 通用匯編語言 通用LOGO語言 通用QBASIC語言
⑧ 幫我編一個c語言代碼，機器人用的，隨便怎麼編，復制黏貼過來，只要能用
//c語言版helloworld
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("\nhello world!");
return 0;
}