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c語言三菱上位機實例

發布時間: 2022-08-02 10:11:37

㈠ 三菱PLC上位機程序的製作。

上位機是觸摸屏還是組態軟體都可以。製作過程中,主要還是PLC與上位機的通訊問題,只要連接上,再把PLC里的位與上位機對應起來,就可以達到控製作用了。比如:你PLC里的按鈕設置的是M0,則在上位機的按鈕也按設置成M0,以此對應起來。。。
希望能幫到你!

㈡ 如何用c語言開發自己的上位機軟體

一般開發上位機軟體都是帶圖形界面的。C也能做出圖形界面的軟體,但是開發周期太長也不實用。所以最好還是需要會一些其他語言,例如C++,C#,Java這些做圖形界面開發周期短的語言。既然會C,那麼學習其他語言也只是一個熟悉語法的過程。所以很快就能上手,因為語言都是相通的嘛。可以開闊自己的視野去學習一下新的語言。不是說只會C有什麼弊端,只是想說會的多才會知道語言之間的優劣。

㈢ 三菱plc梯形圖編程,有沒有判斷指令

你說的是PLC裡面的st語言編程方式,三菱的Q系列就有,ST編程語言又叫結構化編程語言
給你一個我寫的實例:
IF Out_Med_Num>0
THEN dcTimer1(IN:=Out_Med_Num>0 AND dcTimer2.Q=FALSE,PT:=Time1);
dcTimer2(IN:=Out_Med_Num>0 AND dcTimer1.Q=TRUE,PT:=Time2);
electromagnet:=dcTimer1.Q AND NOT CounterOperation.Q;(*電磁鐵按規定時間動作*)
CounterOperation(CU:=electromagnet_R.Q,RESET:=CorrelationSensor_R.Q,PV:=10);
CorrelationSensor_R(CLK:=CorrelationSensor);(*對射感測器上升沿有效*)
electromagnet_R(CLK:=electromagnet); (*電磁鐵來一個上升沿脈沖*)
IF CorrelationSensor_R.Q (*對射感測器來一個上升沿脈沖*)
THEN Out_Med_Num:=Out_Med_Num-1;(*上位機下發 數量減一*)
OutRealMedNum:=OutRealMedNum+1;(*實際 數量 數量加一*)
END_IF;
END_IF;

㈣ 三菱PLC和PC進行RS232通訊,用C#寫的上位機

如果靠串口通訊來啟動,這個做不到,啟動電腦是要電腦通電啟動的,通信是不行的不過如果把串口當作一個開關,是可以通過硬體做到啟動電腦,需要手工製作。找到串口兩個不用的陣腳,然後找到電腦開機的電源線,把兩個線分別焊接到串口針腳,這樣當短這兩個針腳就相當於按了下電腦開機鍵,來啟動電腦。

㈤ 怎麼用C語言通過伺服驅動控制三菱伺服電機(別說用PLC控制,這個我知道)

三菱Q系列PLC有支持C語言的CPU-- Q12DCCPU,基ANSI C語言,三菱加入了他們的函數庫,軟體是cx-workbench,中國用的很少,日本較多,三菱官網有相關手冊下載,最新的 Q12DCCPU英文手冊以及英文指導書都要到三菱日本官網下載,沒有中文版手冊。個人認為隨著自動化技術的提高,對自動化控制的精度要求隨之提高,控制流程越來越復雜,普通的梯形圖的劣勢會顯現出來,如程序可讀性,移植性都不高,往往一個工程師編完程序幾個月後自己看自己的程序都摸不著頭腦更別提修改。 而高級語言在處理復雜邏輯流程以及本身附帶的以及設備廠商提供的豐富的函數庫對於編程上帶來巨大的便捷的優勢將會顯現出來。 要是學習C語言有困難的話,建議學習類似於Pascal語言的ST編程方法,多一種編程方法多一種解決問題的手段。

㈥ 三菱PLC與PC 232通信,用C#編寫上位機,想問一下,通訊的格式怎麼弄

485和232的區別是硬體不一樣,連接線路不一樣,232最少需要3根線,485需要2根線
com口,波特率,數據位等一樣要設置
你說的應該是plc和上位機的通訊協議,廠家有明確定義,按bye數組填寫就可以,發送後要判斷返回值。

㈦ 三菱系統m70儲存卡調子程序編程實例帶

首先要看你門的控制方式是取決於什麼,如果電機的速度是通過單片機或者PLC來控制,那隻能通過修改程序來完成,如果是通過變頻來控制,看是不是受控於上位機,如果變頻單獨控制,可以直接在變頻器上改變設置運行頻率就可以了·

㈧ 誰能給我一個上位機控制下位機的串口通信程序(C語言編寫吧)

#include "stdafx.h"
#include "CommWizard.h"
#include "CommWizardDlg.h"
#include "SettingDlg.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAboutDlg dialog used for App About

class CAboutDlg : public CDialog
{
public:
CAboutDlg();

// Dialog Data
//{{AFX_DATA(CAboutDlg)
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
//}}AFX_DATA

// ClassWizard generated virtual function overrides
//{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg)
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support
//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
protected:
//{{AFX_MSG(CAboutDlg)
//}}AFX_MSG
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_INIT
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_MAP
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg)
// No message handlers
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCommWizardDlg dialog

CCommWizardDlg::CCommWizardDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialog(CCommWizardDlg::IDD, pParent)
{
bSend = FALSE;
bReceive = FALSE;

m_nPort = 1;
m_strSettings = _T("9600,n,8,1");
m_strSendString = _T("");
m_nTime = 1000;

m_nInputMode = 1;

//{{AFX_DATA_INIT(CCommWizardDlg)
m_strReceive = _T("");
//}}AFX_DATA_INIT
// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CCommWizardDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CCommWizardDlg)
DDX_Control(pDX, IDC_RECEIVE, m_ctrlReceive);
DDX_Control(pDX, IDC_SEND, m_ctrlSend);
DDX_Control(pDX, IDC_TYPE, m_ctrlDataType);
DDX_Text(pDX, IDC_EDIT_RECEIVE, m_strReceive);
DDX_Control(pDX, IDC_COMMCTRL, m_Com);
//}}AFX_DATA_MAP
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CCommWizardDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CCommWizardDlg)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
ON_BN_CLICKED(IDC_RECEIVE, OnReceive)
ON_BN_CLICKED(IDC_SEND, OnSend)
ON_BN_CLICKED(IDC_SETTINGS, OnSettings)
ON_CBN_SELCHANGE(IDC_TYPE, OnSelchangeType)
ON_BN_CLICKED(IDC_CLEAR, OnClear)
ON_BN_CLICKED(IDC_MANUALSEND, OnManualsend)
ON_WM_TIMER()
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCommWizardDlg message handlers

BOOL CCommWizardDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();

// Add "About..." menu item to system menu.

// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu != NULL)
{
CString strAboutMenu;
strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
}
}

// Set the icon for this dialog. The framework does this automatically
// when the application's main window is not a dialog
SetIcon(m_hIcon, TRUE); // Set big icon
SetIcon(m_hIcon, FALSE); // Set small icon

// TODO: Add extra initialization here
m_ctrlDataType.AddString(_T("按ASCII碼"));
m_ctrlDataType.AddString(_T("按2進制"));
m_ctrlDataType.AddString(_T("按16進制"));
m_ctrlDataType.SetCurSel(m_nInputMode);

return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control
}

void CCommWizardDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
{
CAboutDlg dlgAbout;
dlgAbout.DoModal();
}
else
{
CDialog::OnSysCommand(nID, lParam);
}
}

// If you add a minimize button to your dialog, you will need the code below
// to draw the icon. For MFC applications using the document/view model,
// this is automatically done for you by the framework.

void CCommWizardDlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
CPaintDC dc(this); // device context for painting

SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);

// Center icon in client rectangle
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

// Draw the icon
dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
CDialog::OnPaint();
}
}

// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags
// the minimized window.
HCURSOR CCommWizardDlg::OnQueryDragIcon()
{
return (HCURSOR) m_hIcon;
}

void CCommWizardDlg::OnReceive()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
m_Com.GetInput();//先預讀緩沖區以清除殘留數據
bReceive = !bReceive;
if(bReceive)
m_ctrlReceive.SetWindowText(_T("停止接收"));
else
m_ctrlReceive.SetWindowText(_T("開始接收"));
}

void CCommWizardDlg::OnSend()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
bSend = !bSend;
if(bSend)
{
m_ctrlSend.SetWindowText(_T("停止發送"));
SetTimer(1,m_nTime,NULL);//時間為1000毫秒
}
else
{
m_ctrlSend.SetWindowText(_T("自動發送"));
KillTimer(1); //取消定時
}
}

void CCommWizardDlg::OnSettings()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
CSettingDlg setDlg;

setDlg.nPort = m_nPort;
setDlg.nTime = m_nTime;
setDlg.strSettings = m_strSettings;
setDlg.strSendString = m_strSendString;

if(setDlg.DoModal() == IDOK)
{
m_nPort = setDlg.nPort;
m_nTime = setDlg.nTime;
m_strSettings = setDlg.strSettings;
m_strSendString = setDlg.strSendString;
}
OpenPort();
}

void CCommWizardDlg::OnSelchangeType()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
m_nInputMode = m_ctrlDataType.GetCurSel();
}

void CCommWizardDlg::OnClear()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
m_strReceive = _T("");
}

BEGIN_EVENTSINK_MAP(CCommWizardDlg, CDialog)
//{{AFX_EVENTSINK_MAP(CCommWizardDlg)
ON_EVENT(CCommWizardDlg, IDC_COMMCTRL, 1 /* OnComm */, OnOnCommCommctrl, VTS_NONE)
//}}AFX_EVENTSINK_MAP
END_EVENTSINK_MAP()

void CCommWizardDlg::OnOnCommCommctrl()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
VARIANT variant_inp;
COleSafeArray safearray_inp;
LONG len,k;
BYTE rxdata[2048]; //設置BYTE數組 An 8-bit integerthat is not signed.
CString strtemp;
if(bReceive)
{
if(m_Com.GetCommEvent()==2) //事件值為2表示接收緩沖區內有字元
{
variant_inp = m_Com.GetInput(); //讀緩沖區
safearray_inp = variant_inp; //VARIANT型變數轉換為ColeSafeArray型變數
len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效數據長度
for(k=0;k<len;k++)
safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//轉換為BYTE型數組
for(k=0;k<len;k++) //將數組轉換為Cstring型變數
{
BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字元型

if(m_nInputMode == 2)
strtemp.Format("%02X ",bt); //將字元以十六進制方式送入臨時變數strtemp存放,注意這里加入一個空隔
else
strtemp.Format("%c",bt); //將字元送入臨時變數strtemp存放

m_strReceive = m_strReceive + strtemp; //加入接收編輯框對應字元串
}
m_strReceive += "\r\n";
}
}
UpdateData(FALSE); //更新編輯框內容
}

void CCommWizardDlg::OpenPort()
{
if(m_Com.GetPortOpen())
m_Com.SetPortOpen(FALSE);

m_Com.SetCommPort(m_nPort); //選擇com1
if( !m_Com.GetPortOpen())
m_Com.SetPortOpen(TRUE);//打開串口
else
AfxMessageBox("cannot open serial port");

m_Com.SetSettings(m_strSettings); //波特率9600,無校驗,8個數據位,1個停止位
m_Com.SetRThreshold(1);
//參數1表示每當串口接收緩沖區中有多於或等於1個字元時將引發一個接收數據的OnComm事件
m_Com.SetInputMode(1);
m_Com.SetInputLen(0); //設置當前接收區數據長度為0
m_Com.GetInput();//先預讀緩沖區以清除殘留數據
}

void CCommWizardDlg::OnManualsend()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
CString strSend;

if(m_nInputMode > 1)
{
CByteArray hexdata;
int len=String2Hex(m_strSendString ,hexdata);
m_Com.SetOutput(COleVariant(hexdata));
}
else
m_Com.SetOutput(COleVariant(m_strSendString));//發送數據
}

void CCommWizardDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
OnManualsend();
CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}

int CCommWizardDlg::String2Hex(CString str, CByteArray &senddata)
{
int hexdata,lowhexdata;
int hexdatalen=0;
int len=str.GetLength();

senddata.SetSize(len/2);

for(int i=0;i<len;)
{
char lstr,hstr=str[i];
if(hstr==' ')
{
i++;
continue;
}
i++;
if(i>=len)
break;
lstr=str[i];
hexdata=ConvertHexChar(hstr);
lowhexdata=ConvertHexChar(lstr);
if((hexdata==16)||(lowhexdata==16))
break;
else
hexdata=hexdata*16+lowhexdata;
i++;
senddata[hexdatalen]=(char)hexdata;
hexdatalen++;
}

senddata.SetSize(hexdatalen);
return hexdatalen;
}

//這是一個將字元轉換為相應的十六進制值的函數
//功能:若是在0-F之間的字元,則轉換為相應的十六進制字元,否則返回-1
char CCommWizardDlg::ConvertHexChar(char ch)
{
if((ch>='0')&&(ch<='9'))
return ch-0x30;
else if((ch>='A')&&(ch<='F'))
return ch-'A'+10;
else if((ch>='a')&&(ch<='f'))
return ch-'a'+10;
else return (-1);
}

㈨ 三菱PLC與上位機通訊的實現

【摘要】本文以三菱可編程式控制制器FX2N系列為例的PLC與上拉機的通信實現,提出了一種價格低、體積小的介面方案,討論了其硬體和軟體的設計思想,該介面裝置與控制室和實驗室環境下運行可靠。
【關鍵詞】上位機,通信,介面,PLC
PLC作為一種高性能的控制裝置,在分布式系統中得到了越來越廣泛的應用。在這種控制方式中,上位監控機系統是其中重要的組成部分。PLC可以多種方式如直接採用現有的組態監控軟體與上位監迭機通信,但針對小規模的控制系統,找到一種高性能價格比的通信方法,具有積極的實際意義。本文就日本三菱公司生產的FX2N可編程式控制制器與PC機通信方式的實現,從軟、硬體兩個方面來說明這個問題。
1.上位機與PLC通訊的原理
在利用外部設備與可編程式控制制器之間進行通訊前,必須首先規定一些參數,如數據長度,奇偶校驗、停止位以及波特率等,即通訊格式。通訊格式是通過一個四位的16進制數而設定,這里設定為H6880,其含義是數據長度為7位,終結符為7位,奇偶校驗為無,控制線為RS232介面,停止位為1位,和校驗為自動添加,波特率為9600BPS,協議為專用協議,標題無,傳輸控制協議為協議格式1。通訊格式是在PLC中首先將其設置好的。其中協議格式的通訊格式依次規定了控制代碼、站號、PC號、命令、消息等待以及和校驗代碼等。在FX系列可編