數控c語言編程實例

A. 數控編程宏程序詳細教程

大家都在問宏程序~其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和c語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.

用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點：使用變數
一． 變數的表示和使用
（一） 變數表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 變數的使用
1． 地址字後面指定變數號或公式
格式： ＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，設＃103＝15 則為F15
Z－＃110，設＃110＝250 則為Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 變數號可用變數代替
例：＃[＃30]，設＃30＝3 則為＃3
3． 變數不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允許
O＃1；
I＃2 6.00×100.0;
N＃3 Z200.0；
4． 變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值范圍
例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的
5． ＃0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數
6． 變數值定義：
程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149
MDI鍵盤輸一． 變數的種類
1. 局部變數＃1~＃33
一個在宏程序中局部使用的變數
例： A宏程序 B宏程序
… …
＃10＝20 X＃10 不表示X20
… …
斷電後清空，調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數＃100~＃149，＃500~＃531
各用戶宏程序內公用的變數
例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149 斷電後清空
＃500~＃531保持型變數（斷電後不丟失）
3. 系統變數
固定用途的變數，其值取決於系統的狀態
例：＃2001值為1號刀補X軸補償值
＃5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm
一． 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中＃j，＃k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1． 定義
＃I＝＃j
2． 算術運算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 邏輯運算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函數
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 餘弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j] 平方根
＃I＝ABS[＃j] 絕對值
＃I＝ROUND[＃j] 四捨五入化整
＃I＝FIX[＃j] 下取整
＃I＝FUP[＃j] 上取整
＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二進制）
＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD
1． 說明
1) 角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．0
3) ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μm
G91 X－＃1；X－1．235
X－＃2 F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原處，應改為
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整
例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時
若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．0
5) 指令函數時，可只寫開頭2個字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 轉移與循環指令
1．無條件的轉移
格式： GOTO 1；
GOTO ＃10；
2．條件轉移
格式： IF[＜條件式＞] GOTO n
條件式：
＃j EQ＃k 表示＝
＃j NE＃k 表示≠
＃j GT＃k 表示＞
＃j LT＃k 表示＜
＃j GE＃k 表示≥
＃j LE＃k 表示≤
例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100；
…
N100 G00 691 X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO 1
N2 M301．循環
格式：WHILE[＜條件式＞]DO m；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
說明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程序段
不滿足時，執行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3．嵌套
4．EQ NE時，空和「0」不同
其他條件下，空和「0」相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE [＃2LE10] DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；

B. 求c語言編程文件操作實例！

1.打開一個文件

#include <stdio.h>
main()
{
FILE *fp; /*定義一個文件指針*/
int i;
fp=fopen("wenjian", "rb"); /*打開當前目錄名為wenjian的文件只讀*/
if(fp==NULL) /*判斷文件是否打開成功*/
puts("File open error");/*提示打開不成功*/
i=fclose(fp); /*關閉打開的文件*/
if(i==0) /*判斷文件是否關閉成功*/
printf("O,K"); /*提示關閉成功*/
else
puts("File close error");/*提示關閉不成功*/
}

2.運行後產生一個text.dat的文件
#include<stdio.h>
main()
{
char *s="That's good news"); /*定義字元串指針並初始化*/
int i=617; /*定義整型變數並初始化*/
FILE *fp; /*定義文件指針*/
fp=fopne("test.dat", "w"); /*建立一個文字文件只寫*/
fputs("Your score of TOEFLis", fp);/*向所建文件寫入一串字元*/
fputc(':', fp); /*向所建文件寫冒號:*/
fprintf(fp, "%d\n", i); /*向所建文件寫一整型數*/
fprintf(fp, "%s", s); /*向所建文件寫一字元串*/
fclose(fp); /*關閉文件*/
}

C. c語言編程實例

#include <stdio.h>
struct worker
{
int bh;
char xm[10];
float jbgz;
float jj;
float bx;
float sfgz;
};
void main()
{
int i;
worker gr[50];
for(i=0;i<50;i++)
{
printf("--------------------------\n");
printf("請輸入第 %d 個人的人信息:\n",i+1);
printf("--------------------------\n");
printf("編號：");
scanf("%d",&gr[i].bh);
printf("姓名：");
scanf("%s",&gr[i].xm);
printf("基本工資：");
scanf("%f",&gr[i].jbgz);
printf("獎金：");
scanf("%f",&gr[i].jj);
printf("保險：");
scanf("%f",&gr[i].bx);
gr[i].sfgz=gr[i].jbgz+gr[i].jj+gr[i].bx;
}
for(i=0;i<50;i++)
{
printf("--------------------------\n");
printf("第 %d 個人的信息：\n",i+1);
printf("--------------------------\n");
printf("編號：%d\n",gr[i].bh);
printf("姓名：%s\n",gr[i].xm);
printf("基本工資：%.2f\n",gr[i].jbgz);
printf("獎金：%.2f\n",gr[i].jj);
printf("保險：%.2f\n",gr[i].bx);
printf("實發工資：%.2f\n",gr[i].sfgz);
}

}

D. 數控車床宏程序怎麼寫最好帶步驟解說

數控車床宏程序是非常靈活且因情況而異的，所以數控車床宏程序編程掌握以下參數即可：

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100．0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時，變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

例如：＃1＝＃2＋100；G01X＃1F300。

量的表示：計算機允許使用變數名，用戶宏程序不行。變數用變數符號（＃）和後面的變數號指定。例如：＃1，表達式可以用於指定變數號。

此時，表達式必須封閉在括弧中。例如：＃［＃1＋＃2－12］。

變數根據變數號可以分成四種類型：＃0空變數，該變數總是空，沒有值能賦給該變數。＃1－＃33局部變數，局部變數只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變數被初始化為空。調用宏程序時，自變數對局部變數賦值。

＃100－＃199、＃500－＃999公共變數，公共變數在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變數＃100－＃199初始化為空。變數＃500－＃999的數據保存，即使斷電也不丟失。＃1000－－－系統變數。系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化，例如，刀具的當前位置，補償值。

局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值：－1047到－10－29或－10－2到－1047，如果計算結果超出有效范圍，則發出P／S報警NO．111。

當在程序中定義變數值時，小數點可以省略。例：當定義＃1＝123；變數＃1的實際值是123．000。

為在程序中使用變數值，指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時，要把表達式放在括弧中。例如：G01X［＃1＋＃2］F＃3；

被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X＃／；以1／1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變數＃1，實際指令值為G00X12346．改變引用變數的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。

例如：G00X－＃1當引用未定義的變數時，變數及地址都被忽略。例如：當變數＃1的值是0，並且變數＃2的值是空時，G00X＃1Y＃2的執行結果為G00X0。

(4)數控c語言編程實例擴展閱讀：

數控宏程序編程是用變數的方式進行數控編程的方法，數控宏程序分為A類和B類宏程序，其中A類宏程序比較老，編寫起來也比較費時費力，B類宏程序類似於C語言的編程，編寫起來也很方便。

不論是A類還B類宏程序，它們運行的效果都是一樣的。

編寫一些大批相似零件的時候，可以用宏程序編寫，這樣只需要改動幾個數據就可以了，沒有必要進行大量重復編程。

E. 數控小葫蘆c語言編程

是的要學以下是簡單的C語言你可以做參考H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中H02加指令;格式G65H02P#101Q#102R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101G65H02P#101Q#102R10G65H02P#101Q10R#103G65H02P#101Q10R20上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.H03減指令;格式G65H03P#101Q#102R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101G65H03P#101Q#102R10G65H03P#101Q10R#103G65H03P#101Q20R10上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.H04乘指令;格式G65H04P#101Q#102R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101G65H04P#101Q#102R10G65H04P#101Q10R#103G65H04P#101Q20R10上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.H05除指令;格式G65H05P#101Q#102R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101G65H05P#101Q#102R10G65H05P#101Q10R#103G65H05P#101Q20R10上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)三角函數指令:H31SIN正玄函數指令:格式G65H31P#101Q#102R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.H32COS余玄函數指令:格式G65H32#101Q#102R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.H33和H34本來應該是TAN和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?開平方根指令:H21;格式G65H21P#101Q#102;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.無條件轉移指令:H80;格式:G65H80P10;直接跳到第10程序段有條件轉移指令:H81H82H83H84H85H86,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;格式:G65H8xP10Q#101R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.用戶宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。l所存入的這一系列指令——用戶宏程序l調用宏程序的指令————宏指令l特點：使用變數一．變數的表示和使用（一）變數表示＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]（二）變數的使用1．地址字後面指定變數號或公式格式：＜地址字＞＃I＜地址字＞－＃I＜地址字＞[＜式子＞]例：F＃103，設＃103＝15則為F15Z－＃110，設＃110＝250則為Z－250X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]2．變數號可用變數代替例：＃[＃30]，設＃30＝3則為＃33．變數不能使用地址O，N，I例：下述方法下允許O＃1；I＃26.00×100.0;N＃3Z200.0；4．變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值范圍例：＃30＝1100時，則M＃30是不允許的5．＃0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數6．變數值定義：程序定義時可省略小數點，例：＃123＝149MDI鍵盤輸一．變數的種類1.局部變數＃1~＃33一個在宏程序中局部使用的變數例：A宏程序B宏程序……＃10＝20X＃10不表示X20……斷電後清空，調用宏程序時代入變數值2.公共變數＃100~＃149，＃500~＃531各用戶宏程序內公用的變數例：上例中＃10改用＃100時，B宏程序中的X＃100表示X20＃100~＃149斷電後清空＃500~＃531保持型變數（斷電後不丟失）3.系統變數固定用途的變數，其值取決於系統的狀態例：＃2001值為1號刀補X軸補償值＃5221值為X軸G54工件原點偏置值入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm一．運算指令運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子式中＃j，＃k也可為常量式子右邊為變數號、運算式1．定義＃I＝＃j2．算術運算＃I=＃j+＃k＃I=＃j－＃k＃I=＃j＊＃k＃I=＃j／＃k3．邏輯運算＃I＝＃JOK＃k＃I＝＃JXOK＃k＃I＝＃JAND＃k4．函數＃I＝SIN[＃j]正弦＃I＝COS[＃j]餘弦＃I＝TAN[＃j]正切＃I＝ATAN[＃j]反正切＃I＝SQRT[＃j]平方根＃I＝ABS[＃j]絕對值＃I＝ROUND[＃j]四捨五入化整＃I＝FIX[＃j]下取整＃I＝FUP[＃j]上取整＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進制）＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD1．說明1)角度單位為度例：90度30分為90．5度2)ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時，＃1為了35．03)ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入例：設＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設定單位1μmG91X－＃1；X－1．235X－＃2F300；X－2．346X[＃1＋＃2]；X3．580未返回原處，應改為X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；4)取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整例：設＃1＝1．2，＃2＝－1．2時若＃3＝FUP[#1]時，則＃3＝2．0若＃3＝FIX[#1]時，則＃3＝1．0若＃3＝FUP[#2]時，則＃3＝－2．0若＃3＝FIX[#2]時，則＃3＝－1．05)指令函數時，可只寫開頭2個字母例：ROUND→ROFIX→FI6)優先順序函數→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR）

F. 數控車床程序編程

數控編程方法：
數控機床程序編制（又稱數控機床編程）是指編程者（程序員或數控機床操作者）根據零件圖樣和工藝文件的要求，編制出可在數控機床上運行以完成規定加工任務的一系列指令的過程。具體來說，數控機床編程是由分析零件圖樣和工藝要求開始到程序檢驗合格為止的全部過程。
數控機床編程步驟
1．分析零件圖樣和工藝要求
分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的問題，此步驟的內容包括：
確定該零件應安排在哪類或哪台機床上進行加工。
採用何種裝夾具或何種裝卡位方法。
確定採用何種刀具或採用多少把刀進行加工。
確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走刀路線 、程序終點（程序終點常與程序起點重合）。
確定切削深度和寬度、進給速度、主軸轉速等切削參數。
確定加工過程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時換刀等。
2．數值計算
根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或刀尖）運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得數控機床編程所需要的所有相關位置坐標數據。
3．編寫加工程序單
常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號，可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。
坐標字：用來設定機床各坐標的位移量由坐標地址符及數字組成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母開頭，後面緊跟「-」或「-」及一串數字。
准備功能字（簡稱G功能）：
指定機床的運動方式，為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成，G功能的代號已標准化，見表2-3；一些多功能機床，已有數字大於100的指令，見表2-4。常用G指令：坐標定位與插補；坐標平面選擇；固定循環加工；刀具補償；絕對坐標及增量坐標等。
輔助功能字：用於機床加工操作時的工藝性指令，以地址符M為首，其後跟二位數字，常用M指令：主軸的轉向與啟停；冷卻液的開與停；程序停止等。
進給功能字：指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首，後跟一串字代碼，單位：mm/min（對數控車床還可為mm/r）三位數代碼法：F後跟三位數字，第一位為進給速度的整數位數加「3」，後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法：F後跟二位數字，規定了與00~99相對應的速度表，除00與99外，數字代碼由01向98遞增時，速度按等比關繫上升，公比為1.12。一位數代碼法：對速度檔較少的機床F後跟一位數字，即0 ~9來對應十種預定的速度。直接指定法：在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度。
主軸速度功能字：指定主軸旋轉速度以地址符S為首，後跟一串數字。單位：r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。
刀具功能字：用以選擇替換的刀具以地址符T為首，其後一般跟二位數字，該數代表刀具的編號。
模態指令和非模態指令 G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令：也稱續效指令，一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效。見表2-3、表2-6 N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500； N002 X15； N003 G02 X20 Y20 I20 J0； N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。
在完成上述兩個步驟之後，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外，還應具備與機械加工有關的工藝知識，才能編制出正確、實用的加工程序。
4．製作控制介質，輸入程序信息
程序單完成後，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中；也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同，先將程序單的程序製作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多採用穿孔帶，也可以是磁帶、磁碟等信息載體，利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁碟驅動器等輸入（輸出）裝置，可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。
5．程序檢驗
編制好的程序，在正式用於生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查。根據檢查結果，對程序進行修改和調整，檢查--修改--再檢查--再修改……這往往要經過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。
上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為「手式編程」。在各機械製造行業中，均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀並不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單，程序段數不多，程序檢驗也容易實現，因而可採用手工編程方式完成編程工作。由於手工編程不需要特別配置專門的編程設備，不同文化程度的人均可掌握和運用，因此在國內外，手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。
數控機床編程中的代碼
數控機床編程編制過程
把圖紙上的工程語言變為數控裝置的語言，並把它記錄在控制介質上。
數控機床編程的主要內容
分析圖樣、確定工藝過程：進行零件工藝分析，確定加工路線、切削用量等工藝參數。
數值計算：對形狀簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，計算幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩元素的交點或切點的坐標值等；對形狀復雜的零件（如非圓曲線、曲面組成的零件），用直線段或圓弧段逼近，由精度要求計算出節點坐標值，這種情況可用計算機完成數值計算。
編寫零件加工程序單編程人員根據數控系統規定的功能指令代碼及程序段格式，逐段編寫加工程序單。
程序校驗與首件試切在有CRT圖形顯示屏的數控機床上，用模擬刀具與工件切削過程的方法進行檢驗，此方法只能檢驗出運動軌跡是否正確，不能查出被加工零件的加工精度，因此，要進行零件首件試切。
數控機床編程程序段格式
每個程序段是由程序段編號，若干個指令（功能字）和程序段結束符號組成。
需要說明的是，數控機床的指令格式在國際上有很多標准，並不完全一致。而隨著數控機床的發展，不斷改進和創新，其系統功能更加強大和使用方便，在不同數控系統之間，程序格式上存在一定的差異，因此，在具體進行某一數控機床編程時，要仔細了解其數控系統的編程格式，參考該數控機床編程手冊。

G. C語言編程實例

int countCattles(int cattles, int years){
return years<=0?cattles: countCattles(cattles*2,years-4);
}
===
就可以了
printf("20年後有%d只\n ", countCattles(1,20);

H. 單片機c語言編程100個實例

51單片機C語言編程實例 基礎知識：51單片機編程基礎 單片機的外部結構： 1. DIP40雙列直插； 2. P0，P1，P2，P3四個8位準雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時，要先輸出高電平） 3. 電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）； 4. 高電平復位RESET（PIN9）；（10uF電容接VCC與RESET，即可實現上電復位） 5. 內置振盪電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍） 6. 程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運行單片機內部ROM中的程序） 7. P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 單片機內部I/O部件：(所為學習單片機，實際上就是編程式控制制以下I/O部件，完成指定任務) 1. 四個8位通用I/O埠，對應引腳P0、P1、P2和P3； 2. 兩個16位定時計數器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 3. 一個串列通信介面；（SCON，SBUF） 4. 一個中斷控制器；（IE，IP） 針對AT89C52單片機，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有埠的定義。 C語言編程基礎： 1. 十六進製表示位元組0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進數賦給一個8位的位元組變數，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。 3. ++var表示對變數var先增一；var—表示對變數後減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變數TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執行該語句，即死循環。語句後的分號表示空循環體，也就是{;} 在某引腳輸出高電平的編程方法：（比如P1.3（PIN4）引腳） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //給P1_3賦值1，引腳P1.3就能輸出高電平VCC 5. While( 1 ); //死循環，相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 注意：P0的每個引腳要輸出高電平時，必須外接上拉電阻（如4K7）至VCC電源。 在某引腳輸出低電平的編程方法：（比如P2.7引腳） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //給P2_7賦值0，引腳P2.7就能輸出低電平GND 5. While( 1 ); //死循環，相當 LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引腳輸出方波編程方法：（比如P3.1引腳） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句 5. { 6. P3_1 = 1; //給P3_1賦值1，引腳P3.1就能輸出高電平VCC 7. P3_1 = 0; //給P3_1賦值0，引腳P3.1就能輸出低電平GND 8. } //由於一直為真，所以不斷輸出高、低、高、低……，從而形成方波 9. } 將某引腳的輸入電平取反後，從另一個引腳輸出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P0.4和P1.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P1_1 = 1; //初始化。P1.1作為輸入，必須輸出高電平 5. While( 1 ) //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句 6. { 7. if( P1_1 == 1 ) //讀取P1.1，就是認為P1.1為輸入，如果P1.1輸入高電平VCC 8. { P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND 2 51單片機C語言編程實例 9. else //否則P1.1輸入為低電平GND 10. //{ P0_4 = 0; } //給P0_4賦值0，引腳P0.4就能輸出低電平GND 11. { P0_4 = 1; } //給P0_4賦值1，引腳P0.4就能輸出高電平VCC 12. } //由於一直為真，所以不斷根據P1.1的輸入情況，改變P0.4的輸出電平 13. } 將某埠8個引腳輸入電平，低四位取反後，從另一個埠8個引腳輸出：（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ） 代碼 1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內部資源的符號化定義，其中包含P2和P3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入參數，也沒有函數返值，這入單片機運行的復位入口 3. { 4. P3 = 0xff; //初始化。P3作為輸入，必須輸出高電平，同時給P3口的8個引腳輸出高電平 5. While( 1 ) //非零表示真，如果為真則執行下面循環體的語句 6. { //取反的方法是異或1，而不取反的方法則是異或0 7. P2 = P3^0x0f //讀取P3，就是認為P3為輸入，低四位異或者1，即取反，然後輸出 8. } //由於一直為真，所以不斷將P3取反輸出到P2 9. } 注意：一個位元組的8位D7、D6至D0，分別輸出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，則P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四個引腳都輸出低電平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四個引腳都輸出高電平。同樣，輸入一個埠P2，即是將P2.7、P2.6至P2.0，讀入到一個位元組的8位D7、D6至D0。 第一節：單數碼管按鍵顯示 單片機最小系統的硬體原理接線圖： 1. 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦電容0.1uF 2. 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意標出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容30pF 3. 接復位：RES（PIN9）。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理 4. 接配置：EA（PIN31）。說明原因。 發光二極的控制：單片機I/O輸出 將一發光二極體LED的正極（陽極）接P1.1，LED的負極（陰極）接地GND。只要P1.1輸出高電平VCC，LED就正向導通（導通時LED上的壓降大於1V），有電流流過LED，至發LED發亮。實際上由於P1.1高電平輸出電阻為10K，起到輸出限流的作用，所以流過LED的電流小於（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1輸出低電平GND，實際小於0.3V，LED就不能導通，結果LED不亮。 開關雙鍵的輸入：輸入先輸出高 一個按鍵KEY_ON接在P1.6與GND之間，另一個按鍵KEY_OFF接P1.7與GND之間，按KEY_ON後LED亮，按KEY_OFF後LED滅。同時按下LED半亮，LED保持後松開鍵的狀態，即ON亮OFF滅。 代碼 1. #include <at89x52.h> 2. #define LED P1^1 //用符號LED代替P1_1 3. #define KEY_ON P1^6 //用符號KEY_ON代替P1_6 4. #define KEY_OFF P1^7 //用符號KEY_OFF代替P1_7 5. void main( void ) //單片機復位後的執行入口，void表示空，無輸入參數，無返回值 6. { 7. KEY_ON = 1; //作為輸入，首先輸出高，接下KEY_ON，P1.6則接地為0，否則輸入為1 8. KEY_OFF = 1; //作為輸入，首先輸出高，接下KEY_OFF，P1.7則接地為0，否則輸入為1 9. While( 1 ) //永遠為真，所以永遠循環執行如下括弧內所有語句 10. { 11. if( KEY_ON==0 ) LED=1; //是KEY_ON接下，所示P1.1輸出高，LED亮 12. if( KEY_OFF==0 ) LED=0; //是KEY_OFF接下，所示P1.1輸出低，LED滅 13. } //松開鍵後，都不給LED賦值，所以LED保持最後按鍵狀態。 14. //同時按下時，LED不斷亮滅，各佔一半時間，交替頻率很快，由於人眼慣性，看上去為半亮態 15. } 數碼管的接法和驅動原理 一支七段數碼管實際由8個發光二極體構成，其中7個組形構成數字8的七段筆畫，所以稱為七段數碼管，而餘下的1個發光二極體作為小數點。作為習慣，分別給8個發光二極體標上記號：a,b,c,d,e,f,g,h。對應8的頂上一畫，按順時針方向排，中間一畫為g，小數點為h。 我們通常又將各二極與一個位元組的8位對應，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相應8個發光二極體正好與單片機一個埠Pn的8個引腳連接，這樣單片機就可以通過引腳輸出高低電平控制8個發光二極的亮與滅，從而顯示各種數字和符號；對應位元組，引腳接法為：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。 如果將8個發光二極體的負極（陰極）內接在一起，作為數碼管的一個引腳，這種數碼管則被稱為共陰數碼管，共同的引腳則稱為共陰極，8個正極則為段極。否則，如果是將正極（陽極）內接在一起引出的，則稱為共陽數碼管，共同的引腳則稱為共陽極，8個負極則為段極。 以單支共陰數碼管為例，可將段極接到某埠Pn，共陰極接GND，則可編寫出對應十六進制碼的七段碼表位元組數據

I. C語言編程

生命游戲
/* ------------------------------------------------------ */
/* PROGRAM game of life : */
/* This is a finite implementation of John H. Conway's */
/* Game of Life. Refere to my book for detail please. */
/* */
/* Copyright Ching-Kuang Shene July/25/1989 */
/* ------------------------------------------------------ */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAXSIZE 50 /* board size */
#define OCCUPIED 1 /* occupied flag */
#define UNOCCUPIED 0
#define YES 1
#define NO 0

char cell[MAXSIZE][MAXSIZE]; /* the board */
char work[MAXSIZE][MAXSIZE]; /* a working */
int row; /* No. of rows you want */
int column; /* no. of columns you want */
int generations; /* maximum no. of generation*/

/* ------------------------------------------------------ */
/* FUNCTION read_in : */
/* This function reads in the number of generations, */
/* the number of rows, the number of columns and finally */
/* the initial configuration (the generation 0). Then put*/
/* your configuration to the center of the board. */
/* ------------------------------------------------------ */

void read_in(void)
{
int max_row, max_col; /* max # of row and col. */
int col_gap, row_gap; /* incremnet of row and col */
int i, j;
char line[100];

gets(line); /* read in gens, row and col*/
sscanf(line, "%d%d%d", &generations, &row, &column);
for (i = 0; i < row; i++)/* clear the board */
for (j = 0; j < column; j++)
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
max_col = 0; /* read in the config. */
for (max_row = 0; gets(line) != NULL; max_row++) {
for (i = 0; line[i] != '\0'; i++)
if (line[i] != ' ')
cell[max_row][i] = OCCUPIED;
max_col = (max_col < i) ? i : max_col;
}
row_gap = (row - max_row)/2; /* the moving gap */
col_gap = (column - max_col)/2;
for (i = max_row + row_gap - 1; i >= row_gap; i--) {
for (j = max_col + col_gap - 1; j >= col_gap; j--)
cell[i][j] = cell[i-row_gap][j-col_gap];
for ( ; j >= 0; j--)
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
}
for ( ; i >= 0; i--)
for (j = 0; j < column; j++)
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
}

/* ------------------------------------------------------ */
/* FUNCTION display : */
/* Display the board. */
/* ------------------------------------------------------ */

#define DRAW_BOARDER(n) { int i; \
printf("\n+"); \
for (i = 0; i < n; i++) \
printf("-"); \
printf("+"); \
}
void display(int gen_no)
{
int i, j;

if (gen_no == 0)
printf("\n\nInitial Generation :\n");
else
printf("\n\nGeneration %d :\n", gen_no);

DRAW_BOARDER(column);
for (i = 0; i < row; i++) {
printf("\n|");
for (j = 0; j < column; j++)
printf("%c", (cell[i][j] == OCCUPIED) ? '*' : ' ');
printf("|");
}
DRAW_BOARDER(column);
}

/* ------------------------------------------------------ */
/* FUNCTION game_of_life : */
/* This is the main function of Game of Life. */
/* ------------------------------------------------------ */

void game_of_life(void)
{
int stable; /* stable flag */
int iter; /* iteration count */
int top, bottom, left, right; /* neighborhood bound */
int neighbors; /* # of neighbors */
int cell_count; /* # of cells count */
int done;
int i, j, p, q;

display(0); /* display initial config. */
done = NO;
for (iter = 1; iter <= generations && !done; iter++) {
memmove(work, cell, MAXSIZE*MAXSIZE); /**/
stable = YES; /* assume it is in stable */
cell_count = 0; /* # of survived cells = 0 */
for (i = 0; i < row; i++) { /* scan each cell...*/
top = (i == 0) ? 0 : i - 1;
bottom = (i == row - 1) ? row-1 : i + 1;
for (j = 0; j < column; j++) {
left = (j == 0) ? 0 : j - 1;
right = (j == column - 1) ? column-1 : j + 1;

/* compute number of neighbors */

neighbors = 0;
for (p = top; p <= bottom; p++)
for (q = left; q <= right; q++)
neighbors += work[p][q];
neighbors -= work[i][j];

/* determine life or dead */

if (work[i][j] == OCCUPIED)
if (neighbors == 2 || neighbors == 3) {
cell[i][j] = OCCUPIED;
cell_count++;
}
else
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
else if (neighbors == 3) {
cell[i][j] = OCCUPIED;
cell_count++;
}
else
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
stable = stable && (work[i][j] == cell[i][j]);
}
}
if (cell_count == 0) {
printf("\n\nAll cells die out.");
done = YES;
}
else if (stable) {
printf("\n\nSystem enters a stable state.");
done = YES;
}
else
display(iter);
}
}

/* ------------------------------------------------------ */

void main(void)
{
read_in();
game_of_life();
}