1. 让机器人崩溃的问题
机器人家上了解到机器人面临的最大的问题可能就是说话沟通一斤情感上。让机器人说话更自然有情感，这可能是一直以来研究者们面临的最大的一个问题了吧。
语音合成又称文语转换（Text-To-Speech），简称TTS，指通过机械的、电子的方法生成语音的技术。
随着科技的发展，合成语音的自然度和音质均得到了明显的改善。目前，语音合成技术在我们生活中具有广泛的应用，如电子阅读、车载语音导航、银行医院排号系统、交通播报等等，这些应用场景都离不开语音合成。
简单来说语音合成分为文本分析、韵律分析和声学分析三个部分。通过文本分析提取出文本特征，在此基础上预测基频、时长、节奏等多种韵律特征，然后通过声学模型实现从前端参数到语音参数的映射，最后通过声码器合成语音。整个过程类似于“编码、信息匹配，解码的过程”。
语音合成常用的两种方法：
一种是参数语音合成，另一种则是拼接合成。波形拼接语音合成的过程更容易理解，即在语料库中抽取合适的拼接单元，拼接成为句子。参数语音合成则需要对音库进行参数化建模，根据训练得到的模型预测出韵律参数和声学参数。
波形拼接语音合成需要对录音人进行长达几十个小时以上的录音采集，而参数语音合成则只需要十个小时的录音采集，即可完成一套定制化语音包的制作 。在体验效果上，拼接拼接合成的语音更加贴近真实发音，但是通过参数合成的语音更稳定。
下图为基于波形拼接：
下图为基于统计参数：
如何让机器说话更自然，有情感？
从合成的发展历史来看，表现力、音质、复杂度和自然度一直是合成技术所追求的四点。但是目前水平下的合成语音很难体现出情感特征，例如在韵律表现上不够灵活，声调变化上相对死板。
让机器拥有自然、有情感、高表现力的声音，依旧是语音合成技术的一大难点。
摆脱平铺直叙，使合成语言更具有表现力高立足于以下条件：
1、情感丰富的大数据，如：更自然的发音、更丰富的情感、更高更强的表现力
2、新技术的应用
（1）深度神经网络技术已经成功应用到韵律模型、声学模型预测，并集成端到端的语音合成模型；
（2）弹性单元挑选技术，让合成语音更逼近真人发音；
（3）立足于大量数据的文本分析技术让合成系统更理解人类的语言；
3、强需求应用场景，如：语音导航、小说播报、个性化需求等。
语音合成技术已全面支持多方言、多语种、多音色的选择，专业MOS评分可达4.0以上，为用户提供浑厚男声、甜美女声，并可根据用户需求实现音库定制，满足用户的个性化应用，例如：明星声音定制、童声定制、方言定制等。 从两个角度来说，一. 音色的定制化，需要跟踪录大量的音库，重新训练一个模型；二. 个性化表示方法的定制化，可以录一些数据，通过深度学习训练模型，自适应的方法来实现。
2. 前端小白一枚，想请问下IVX、Soflu软件机器人、APICloud哪个更适合我
IVX前后端开发能力不错，但是不支持无代码复杂逻辑开发，测试以及运维都有欠缺；APICloud是低代码平台，主打APP开发；至于Soflu软件机器人，我认为是三者中最佳的，前后端开发都包含，运维测试也能实现，类似于全栈工程师的存在，还有不清楚的可以自己网络。
3. 机器人比外科手术给病人带来那些好处
机器人手术比较前端的就是达芬奇机器人了，达芬奇机器人现在已经做了不少例的手术了，而以达芬奇机器人为例，有以下优势：
①3D高清放大影像技术，为主刀医生提供高清晰，全方位立体式手术视野，可以准确的进行组织定位；
②仿真手腕手术器械，消除了人手颤动，减低手术风险；
③机器手可以模拟人的手指灵活度和准确度，可以进行人手不能触及的狭小空间的精细操作； 详情：http://medical.ofweek.com/2016-06/ART-11101-8110-29103544_2.html
4. ai智能机器人是传销机器人吗
ai智能机器人是电销机器人， 电销神器，提高电话销售效率。
这个时代进步太迅速了，电影情节一五一十的场景在眼下生活慢慢成真了。如此让人难以信服自己的眼睛，科幻大片中的故事到现实中上演身边一多半人的映像就是“不是吧”真假？新鲜玩意以后出现的会越来越多呢，闪瞎眼的节奏呀。它是研究、开发用于模拟、延伸与阔张人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
AI人工智能从诞生至今，理论和技术趋于成熟，应用行业也是在各个领域延展可以想一想，将成为人类智慧的不久的以后，人工智能带来的科技品，AI人工智能可以实现对人的思维演化模拟人工智能不像人类的思路，可是也可以和人一样的思考问题，也能超过人的思维。
马云说我们出现不是为了让这些传统企业破产新鲜实物势必导致落后淘汰只不过我们加速了这些企业破产拥抱变化才是真理。自从AlphaGo大战世界围棋取得完胜后。全世界的目光似乎都聚焦在了“人工智能”这个关键字。
据电话销售机器人的工程师透漏，该电销机器人的核心技术是运用深度神经网络算法让机器人进行各个行业销售前端话术的深度学习。学习完销售话术的机器人可以根据客户电话中提出的问题迅速识别客户的问题，并且准确的热情的回答客户。
5. 求推荐好的家庭智能健康管理机器人谢谢。
扫地机器人十大品牌有哪些？口碑比较好的扫地机器人品牌有： 冰尊扫地机器人、科沃斯扫地机器人、Roborock扫地机器人、 云鲸扫地机器人、iRobot扫地机器人。
1、冰尊扫地机器人.2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊产品采用“弱碱性净化”、“等离子净化”、“超声波消毒灭菌”、“HEPA过滤”、“双核内胆”、“无缝设计”、“多层分体压缩”、“纯天然物理净芯”、“高氧活化”等高精技术，所以净化更干净，更健康！冰尊扫地机器人一直被模仿，从未被超越！
6. 扫地机器人前视防撞感应器异常怎么处理
伊人前端防撞感应器出现异常状况，应该及时去电器修理部处理，打开机器人检测他的，智能控制软件
7. 前端开发师怎么看待最近火起来的SoFlu软件机器人
那当然是热烈欢迎呀！不夸张地说，它完全就是一个成熟前端的样子。里面有页面控件，基础控件、布局控件、表单控件、高级控件、图表控件。没有学过前端的，培训半个月基本也能上手，可以网络下。
8. 工业机器人的工作原理
工业机器人，通过摄像头检测图像，然后通过计算机检测得出指令，作出动作
9. 机器人怎样在医用领域实际操作的
1、 外科手术机器人
外科手术机器人的应用领域主要分为微创外科手术机器人和手术中影像引导医用机器人。
1.1微创外科手术机器人
微创外科手术(微创手术)即医用内窥镜手术，符合当今国际生物医学工程领域提出的少创和无创手术的发展趋势，得到了很大的发展。特别是近年来，微型机械电子系统(MEMS)研究的开展和深入，使得微小技术、微型系统获得迅速的发展，从而极大地促进了医疗用机器人的微型化、微观化，为研制进入人体内的医疗用微型机器人创造了条件。日本东北大学目前正在研究制作一种机器人驱动内窥镜系统，他们利用微细加工技术，采用形状记忆合金驱动，研制适合于人体肠道或血管环境下动作的驱动装置。微小型驱动机器人携带光学成像、体内照明、前端物镜粘附物清除装置自动进入人体完成体内观察和治疗。他们还将进一步研制和开发体内自主行走式诊断治疗、体内微细手术、体内药物直接投放等功能。
上海交通大学仪器工程系目前在国家八六三高技术基金资助下研究全方向蠕动式机器人驱动内窥镜系统，通过电磁驱动方式由驱动源携带全套光学检测系统、钦激光手术等装置进入人体肠道，取代当前传统的医学内窥镜，适应无创和少创外科手术的发展趋势。
据最近的文献报道，虽然这项外科手术的革命一医学内窥镜技术革命已取得了不少成果，在各方面也已有很多突破，但目前还处于实验研究阶段，没有能够进入人体进行实用性诊疗，这主要是驱动器及可靠性方面的技术课题还没有得到很好的解决。日本医学机器人研究的一个重要目标是开发能在血管中进行诊断、监测和治疗作业的医用机器人系统。此微型机器人是另一意义上的医用内窥镜，该系统与人体体外是无线连接，而由医生用注射器将其推入人体内部，然后由该系统所携带的微生物传感器对人体各组织进行检测，并把信号输入到系统信息处理中心进行分析处理，当发现有病变的组织时，该微型机器人系统的控制中心就发出信号，自动释放出其系统内所携带的微型手术机器人，对病变组织细胞进行直接手术治疗或注射药物。由于该微型机电系统要求很高，需要在仅有不到一毫米的空间内装入微驱动器、微传感器及信号处理器等，而且无线传输目前还不能达到充足的能量，所以该系统还有待于进一步完善，需要解决微型器件的加工制造、装配及无线通信和遥控技术、无线能量传输等关键技术难点。
微创外科手术机器人的另外一个应用领域是对一些医院临床中使用的医疗器械进行改进使其精确度、自动化程度更高。由于近年来机械电子技术及其它各项技术的发展使该领域也得到了很大的发展。随着普通医疗器械的精度和可操作程度的提高，外科手术的成功性同时加大，从另一方面体现了微创外科手术的要求。
1.2影像引导外科手术
影像引导外科手术主要包括矫形外科手术、脊柱外科手术、神经外科手术等。其最典型的影像引导机器人外科手术是耽关节修复手术的自动植入手术，手术所用的就是人工关节置换手术机器人。还有一个典型应用例子是脑神经外科中穿刺插管的诱导手术，由脑手术穿刺机器人来进行穿刺手术，用机器人控制中心借助于X一CT计算出实验数据，然后由穿刺机器人执行穿刺手术。影像引导机器人外科手术的发展关键是机构的控制，虚拟现实环境和先进人机交换技术的发展。
2、 医疗康复机器人
从八十年代开始，医疗康复机器人有了很大发展，其应用范围已扩展到人们生活的各个领域，如机器人动作执行系统(机械手)、智能型轮椅、家庭日常生活和职业用生活护助及作业辅助型机器人等。
2.1机械手
医疗康复领域的一个重要应用场合就是恢复四肢残废者手和腿实现象正常人一样的功能，即在残废者和周围环境间安装上一机械假肢作为媒介，使前者能象正常人一样用意识控制手足活动，执行各种任务。机械手包括手足型和搬运及移动型。手足型机械手包括肌电控制前臂假手、能步行及上下楼梯的动力假腿和具有知觉的能动假手等。搬运及移动型机器人包括患者升降机、抱起机器人、输送及转送机器人和移动升降器等。随着人们生活水平的提高，人类的平均寿命持续增长，人类社会向老龄化社会发展，与此相适应的康复机器人的应用领域也逐渐向为老年人服务而倾斜，其应用前景十分广阔。
2.2智能轮椅
智能轮椅作为下肢残废者和失去行走能力的老年人的主要交通机械，近年来发展非常迅速。轮椅已由过去的单纯依靠人力操作发展到现在的智能轮椅。智能轮椅运用了各项先进技术，从机械学领域的机构设计、各类传感器技术的应用、信息处理中心的高效控制到人机技术等方面充分考虑到使用者的方便和需要。因此，轮椅已变成了一种高度自动化的移动机器人。日本东京大学为了帮助失去行走能力的老年人而开发了一种自动操作的智能轮椅。该系统适合于在室内环境下工作，由天花板上的灯光标识器来实现系统的引导(灯光标识器的位置按一定的要求布置)，轮椅的顶部装有CCD摄像机(通过一大视角的透镜)，由CCD摄像机对天花板上灯光标识器位置的检测来控制驱动轮椅的运动。为了检测前进道路上的障碍物，轮椅前端装有超声波检测器。如在行进过程中超声波检测器检测到有障碍物时，控制中心会立即发出相应转变或停止的控制信号。实验结果表明该智能轮倚系统能改善老年人的生活质量，减少看护者的负担。
2.3医院机器人系统
医院机器人系统主要是医院内部搬运机器人，其主要功能是运送食物、药品及一些医疗器械、病人病历档案等，它不同于一般的位置固定的生产装配场合中应用的工业机器人。国外研究的一种叫“HelpMater”的机器人已经在医院内使用，它能够24小时高效工作。医院工作人员能把医院内走廊，电梯的几何和断层图象信息输入到该机器人的控制系统内使其能自动工作。另外日本的机械工程实验室已在研究一种能提升病人的机器人，该机器人能够将病人从病床上提升起来并把其运送到医院卫生间、食堂等其它地方。但是该系统所需的各项技术如能量供应、人机交互系统等还有待于进一步解决和完善。
3、讨论与展望
国外关于医学机器人的研究虽然已取得了不少成就，但离生物机器人还有相当的距离，因此还有很多工作要做。国内关于这方面的研究较少，主要是集中在假肢领域，希望能对医学机器人领域加强研究。这一领域需要机械、电子等各方面知识，所以应集中集团力量，赶上发达国家水平，研制出医学领域的各种机器人，从而研究生物机器人。
4、总结
机器人技术被列为863计划发展的主题之一，着名的自动控制专家宋健在2(XX)年国际自控联世界大会上的致辞中说:“机器人学的进步和应用是2O世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”微操作机器人系统作为一项典型的多学科交叉的成果，为机器人技术开拓了新的应用领域。它的成功使生物医学工程实验摆脱了对培养特殊操作人员的依赖，实现了高效率、高成功率、高难度的操作，可以说是生物医学工程实验手段的一次革命性变革。同时，此项操作在疾病的诊断与治疗、新药物的研究与制造、器官移植、功能基因研究等方面都将有广泛而重要的应用，对基因工程的发展产生重要的影响，在后人类基因组计划中发挥很大的作用，可以为制药等新兴产业带来巨大的经济效益。
10. 机器人编程是学什么的有什么用
机器人编程涉及的学科很多，集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
作用：机器人其实融合了包括数学、物理在内的很多学科，学习机器人最大的好处是，其它学科学到的知识能得到一个现实中应用的地方，这样理论联系实践也能帮助孩子加深知识点的理解和记忆。
(10)前端疑难杂症机器人扩展阅读
机器人编程，首先拼的就是动手能力，虽说机器人的核心是程序控制，但其实机器人最主要的模块就两个，一个是输入，另外一个就是输出。
输入模块的话，有开关，有距离传感器，有移动传感器等等；而输出模块的话，有LED灯，有马达的转动，有声音等等。而这么多的部件，是需要电线连接的，一根线连错了，机器人就不会工作。因此玩机器人需要孩子得有极强的动手能力。
机器人编程最重要的事情是开拓的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。学习的每种语言提升了编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少。