Ⅰ ABB机器人存储器包含哪两部分
ABB机器人存储器系统模块( System moles)的组成:系统数据( System data) ,例行程序(Routines) 。所有ABB机器人都自带两个系统模块,USER模块与BASE模块,根据机器人应用不同,有些机器人的存储模块也有所不同。
Ⅱ 人流量监测报警系统有什么作用
人流量监测报警系统基于智能视频分析，自动对视频图像信息进行分析识别，无需人工干预；对监控区域内的客流量进行监测，当发现客流量超过最大承受值时以最快、最佳的方式进行预警，有效的协助管理人员处理，并最大限度地降低误报和漏报现象；同时还可以查看现场录像，方便事后管理查询。
现有人流量监测系统通常针对交通以及旅游等方面的客流量等规模较大的统计，包括预测公共场所不同时段的旅客吞吐量等数据的变化情况。例如，采用人体红外热释电传感检测模块和超声波检测模块相结合的方式进行人数的探测，但是这样的方法会受到人体服饰的差异、监测地点的温度和光照强度等多种因素的影响。又比如：以无线射频识别技术为基础，设计的计算机与信号通信相结合的人员和设备出入坑监控系统，此系统大多应用于人员和设备的井下定位。另外，人员进出控制系统，当人员通过其所设的门禁系统时，读取射频卡来判别校内与校外人员。
在公交车前后门安设摄像头，采集前后门的图像，输入计算机，计算机对图像进行图像处理，采用运动目标识别技术准确识别出上下车的人数。本系统能够较为简单方便的统计车上现有的人数，在人数超过限定值时报警；统计出公交车各时段的人流量，为公交车调度提供参考信息；同时可以对公交车的出入口进行实时的监控。
这样可以有效地防止犯罪和查找人口。
Ⅲ 后台数据是啥,为啥别人能通过这个看到我的流量使用情况，咋关闭让别人看不到吗
不会，别人看不到你的聊天记录。 不会，除非他购买的是那种高端的企业管理的路由器，经过路由器的数据才会被看到你的信息，而一般的路由器只能看到有哪些设备和设备地址连接了他的路由器。但是聊天的内容或者你看的网站内容他都不能有办法看到。 原理：无线网络在无线局域网的范畴是指“无线相容性认证”，实质上是一种商业认证，同时也是一种无线联网技术，以前通过网线连接电脑，而Wi-Fi则是通过无线电波来连网； 常见的就是一个无线路由器，那么在这个无线路由器的电波覆盖的有效范围都可以采用Wi-Fi连接方式进行联网，如果无线路由器连接了一条ADSL线路或者别的上网线路，则又被称为热点。 一般的人最多只是知道你用了他的。
可以查到的，通过你电脑上的热点连接的设备，在网管处体现出来的IP地址，和你电脑的IP是一样的，上网记录等也是你电脑的，网管不会管你是你的电脑还是其他手机等，他只知道是你的IP，所以总会查到你的。
发帖子别人是能看到的，只是别人用客户端进入你的主页看不到你发过的帖子，电脑进入你的主页是可以看到的。
虽然别人看不到了，但实际上后台管理员都是能看到的。所以不要传个人私密文字、照片。如果要传，可以使用链记小程序，所有数据都是加密存储的，除了用户自己谁都无法解密查看，非常安全。
Ⅳ 用Java做一个大流量，高并发的网站应该怎么样进行底层构架
JVM
JEE容器中运行的JVM参数配置参数的正确使用直接关系到整个系统的性能和处理能力，JVM的调优主要是对内存管理方面的调优，优化的方向分为以下4点：
HeapSize
堆的大小，也可以说Java虚拟机使用内存的策略，这点是非常关键的。
2.GarbageCollector
通过配置相关的参数进行Java中的垃圾收集器的4个算法(策略)进行使用。
3.StackSize
栈是JVM的内存指令区,每个线程都有他自己的Stack，Stack的大小限制着线程的数量。
4.DeBug/Log
在JVM中还可以设置对JVM运行时的日志和JVM挂掉后的日志输出，这点非常的关键，根据各类JVM的日志输出才能配置合适的参数。
网上随处可见JVM的配置技巧，但是我还是推荐阅读Sun官方的2篇文章，可以对配置参数的其所依然有一个了解
Java HotSpot VM Options
Java HotSpot VM Options
2.Troubleshooting Guide for Java SE 6 with HotSpot VMTroubleshooting Guide for Java SE 6 with HotSpot VM
另外，我相信不是每个人攻城师都是天天对着这些JVM参数的，如果你忘记了那些关键的参数你可以输入Java -X(大写X)进行提示。
JDBC
针对MySQL的JDBC的参数在之前的文章中也有介绍过，在单台机器或者集群的环境下合理的使用JDBC中的配置参数对操作数据库也有很大的影响。
一些所谓高性能的 Java ORM开源框架也就是打开了很多JDBC中的默认参数：
例如：autoReconnect、prepStmtCacheSize、cachePrepStmts、useNewIO、blobSendChunkSize 等，
2.例如集群环境下：roundRobinLoadBalance、failOverReadOnly、autoReconnectForPools、secondsBeforeRetryMaster。
数据库连接池(DataSource)
应用程序与数据库连接频繁的交互会给系统带来瓶颈和大量的开销会影响到系统的性能，JDBC连接池负责分配、管理和释放数据库连接，它允许应用程序重复使用
一个现有的数据库连接，而再不是重新建立一个连接，因此应用程序不需要频繁的与数据库开关连接，并且可以释放空闲时间超过最大空闲时间的数据库连接来避免
因为没有释放数据库连接而引起的数据库连接遗漏。这项技术能明显提高对数据库操作的性能。
在此我认为有一点需要说明：
连接池的使用也是需要关闭，因为在数据库连接池启动的时候就预先和数据库获得了相应的连接，之后不再需要应用程序直接的和数据库打交道，因为应用程序使用数据库连接池是一个
“借”的概念，应用程序从数据库连接池中获得资源是“借出”，还需要还回去，就好比有20个水桶放在这里，需要拿水的人都可以使用这些木桶从水池里面拿水，如果20个人都拿完水，不将水桶还回原地，那么后面来的人再需要拿水，只能在旁边等待有人将木桶还回去，之前的人用完后需要放回去，不然后面的人就会一直等待，造成资源堵塞，同理，应用程序获取数据库连接的时候Connection连接对象的时候是从“池”中分配一个数据库连接出去，在使用完毕后，归还这个数据库连接，这样才能保持数据库的连接“有借有还”准则。
数据存取
数据库服务器的优化和数据的存取，什么类型的数据放在什么地方更好是值得去思考的问题，将来的存储很可能是混用的，Cache，NOSQL，DFS，DataBase 在一个系统中都会有，生活的餐具和平日里穿衣服需要摆放在家里，但是不会用同一种类型的家具存放，貌似没有那个人家把餐具和衣服放在同一个柜子里面的。这就像是系统中不同类型的数据一样，对不同类型的数据需要使用合适的存储环境。文件和图片的存储，首先按照访问的热度分类，或者按照文件的大小。强关系类型并且需要事务支持的采用传统的数据库，弱关系型不需要事务支持的可以考虑NOSQL，海量文件存储可以考虑一下支持网络存储的DFS，至于缓存要看你单个数据存储的大小和读写的比例。
还有一点值得注意就是数据读写分离，无论在DataBase还是NOSQL的环境中大部分都是读大于写，因此在设计时还需考虑 不仅仅需要让数据的读分散在多台机器上，还需要考虑多台机器之间的数据一致性，MySQL的一主多从，在加上MySQL-Proxy或者借用JDBC中的一些参数(roundRobinLoadBalance、failOverReadOnly、autoReconnectForPools、secondsBeforeRetryMaster)对后续应用程序开发，可以将读和写分离，将大量读的压力分散在多台机器上，并且还保证了数据的一致性。
缓存
在宏观上看缓存一般分为2种：本地缓存和分布式缓存
本地缓存
对于Java的本地缓存而言就是讲数据放入静态(static)的数据结合中，然后需要用的时候就从静态数据结合中拿出来,对于高并发的环境建议使用 ConcurrentHashMap或者CopyOnWriteArrayList作为本地缓存。缓存的使用更具体点说就是对系统内存的使用，使用多少内存的资源需要有一个适当比例，如果超过适当的使用存储访问，将会适得其反，导致整个系统的运行效率低下。
2. 分布式缓存
一般用于分布式的环境，将每台机器上的缓存进行集中化的存储，并且不仅仅用于缓存的使用范畴，还可以作为分布式系统数据同步/传输的一种手段，一般被使用最多的就是Memcached和Redis。
数据存储在不同的介质上读/写得到的效率是不同的，在系统中如何善用缓存，让你的数据更靠近cpu。
并发/多线程
在高并发环境下建议开发者使用JDK中自带的并发包(java.util.concurrent)，在JDK1.5以后使用java.util.concurrent下的工具类可以简化多线程开发，在java.util.concurrent的工具中主要分为以下几个主要部分：
线程池
线程池的接口(Executor、ExecutorService)与实现类(ThreadPoolExecutor、
ScheledThreadPoolExecutor），利用jdk自带的线程池框架可以管理任务的排队和安排，并允许受控制的关闭。因为运行一个线程需要消耗系统CPU资源，而创建、结束一个线程也对系统CPU资源有开销，使用线程池不仅仅可以有效的管理多线程的使用，还是可以提高线程的运行效率。
2.本地队列
提供了高效的、可伸缩的、线程安全的非阻塞 FIFO 队列。java.util.concurrent 中的五个实现都支持扩展的 BlockingQueue 接口，该接口定义了 put 和 take的阻塞版本：LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue、SynchronousQueue、
PriorityBlockingQueue 和 DelayQueue。这些不同的类覆盖了生产者-使用者、消息传递、并行任务执行和相关并发设计的大多数常见使用的上下文。
Ⅳ 需要做流量控制，一般用到什么算法
架构以及我理解中架构的本质
在开始谈我对架构本质的理解之前，先谈谈对今天技术沙龙主题的个人见解，千万级规模的网站感觉数量级是非常大的，对这个数量级我们战略上 要重 视 它 ， 战术上又 要 藐 视 它。先举个例子感受一下千万级到底是什么数量级？现在很流行的优步(Uber)，从媒体公布的信息看，它每天接单量平均在百万左右， 假如每天有10个小时的服务时间，平均QPS只有30左右。对于一个后台服务器，单机的平均QPS可以到达800-1000，单独看写的业务量很简单 。为什么我们又不能说轻视它？第一，我们看它的数据存储，每天一百万的话，一年数据量的规模是多少？其次，刚才说的订单量，每一个订单要推送给附近的司机、司机要并
发抢单，后面业务场景的访问量往往是前者的上百倍，轻松就超过上亿级别了。
今天我想从架构的本质谈起之后，希望大家理解在做一些建构设计的时候，它的出发点以及它解决的问题是什么。
架构，刚开始的解释是我从知乎上看到的。什么是架构？有人讲， 说架构并不是一 个很 悬 乎的 东西 ， 实际 上就是一个架子 ， 放一些 业务 和算法，跟我们的生活中的晾衣架很像。更抽象一点，说架构其 实 是 对 我 们 重复性业务 的抽象和我 们 未来 业务 拓展的前瞻，强调过去的经验和你对整个行业的预见。
我们要想做一个架构的话需要哪些能力？我觉得最重要的是架构师一个最重要的能力就是你要有 战 略分解能力。这个怎么来看呢:
第一，你必须要有抽象的能力，抽象的能力最基本就是去重，去重在整个架构中体现在方方面面，从定义一个函数，到定义一个类，到提供的一个服务，以及模板，背后都是要去重提高可复用率。
第二， 分类能力。做软件需要做对象的解耦，要定义对象的属性和方法，做分布式系统的时候要做服务的拆分和模块化，要定义服务的接口和规范。
第三， 算法（性能），它的价值体现在提升系统的性能，所有性能的提升，最终都会落到CPU，内存，IO和网络这4大块上。
这一页PPT举了一些例子来更深入的理解常见技术背后的架构理念。
第一个例子，在分布式系统我们会做 MySQL分 库 分表，我们要从不同的库和表中读取数据，这样的抽象最直观就是使用模板，因为绝大多数SQL语义是相同的，除了路由到哪个库哪个表，如果不使用Proxy中间件，模板就是性价比最高的方法。
第二看一下加速网络的CDN，它是做速度方面的性能提升，刚才我们也提到从CPU、内存、IO、网络四个方面来考虑，CDN本质上一个是做网络智能调度优化，另一个是多级缓存优化。
第三个看一下服务化，刚才已经提到了，各个大网站转型过程中一定会做服务化，其实它就是做抽象和做服务的拆分。第四个看一下消息队列，本质上还是做分类，只不过不是两个边际清晰的类，而是把两个边际不清晰的子系统通过队列解构并且异步化。
新浪微博整体架构是什么样的
接下我们看一下微博整体架构，到一定量级的系统整个架构都会变成三层，客户端包括WEB、安卓和IOS，这里就不说了。
接着还都会有一个接口层， 有三个主要作用：
第一个作用，要做 安全隔离，因为前端节点都是直接和用户交互，需要防范各种恶意攻击；
第二个还充当着一个 流量控制的作用，大家知道，在2014年春节的时候，微信红包，每分钟8亿多次的请求，其实真正到它后台的请求量，只有十万左右的数量级（这里的数据可能不准），剩余的流量在接口层就被挡住了；
第三，我们看对 PC 端和移 动 端的需求不一样的，所以我们可以进行拆分。接口层之后是后台，可以看到微博后台有三大块：
一个是 平台服 务，
第二， 搜索，
第三， 大数据。
到了后台的各种服务其实都是处理的数据。 像平台的业务部门，做的就是 数据存储和读 取，对搜索来说做的是 数据的 检 索，对大数据来说是做的数据的 挖掘。微博其实和淘宝是很类似
微博其实和淘宝是很类似的。一般来说，第一代架构，基本上能支撑到用户到 百万 级别，到第二代架构基本能支撑到 千万 级别都没什么问题，当业务规模到 亿级别时，需要第三代的架构。
从 LAMP 的架构到面向服 务 的架构，有几个地方是非常难的，首先不可能在第一代基础上通过简单的修修补补满足用户量快速增长的，同时线上业务又不能停， 这是我们常说的 在 飞 机上 换 引擎的 问题。前两天我有一个朋友问我，说他在内部推行服务化的时候，把一个模块服务化做完了，其他部门就是不接。我建议在做服务化的时候，首先更多是偏向业务的梳理，同时要找准一个很好的切入点，既有架构和服务化上的提升，业务方也要有收益，比如提升性能或者降低维护成本同时升级过程要平滑，建议开始从原子化服务切入，比如基础的用户服务， 基础的短消息服务，基础的推送服务。 第二，就是可 以做无状 态 服 务，后面会详细讲，还有数据量大了后需要做数据Sharding，后面会将。 第三代 架构 要解决的 问题，就是用户量和业务趋于稳步增加（相对爆发期的指数级增长），更多考虑技术框架的稳定性， 提升系统整体的性能，降低成本，还有对整个系统监控的完善和升级。
大型网站的系统架构是如何演变的
我们通过通过数据看一下它的挑战，PV是在10亿级别，QPS在百万，数据量在千亿级别。我们可用性，就是SLA要求4个9，接口响应最多不能超过150毫秒，线上所有的故障必须得在5分钟内解决完。如果说5分钟没处理呢？那会影响你年终的绩效考核。2015年微博DAU已经过亿。我们系统有上百个微服务，每周会有两次的常规上线和不限次数的紧急上线。我们的挑战都一样，就是数据量，bigger and bigger，用户体验是faster and faster，业务是more and more。互联网业务更多是产品体验驱动， 技 术 在 产 品 体验上最有效的贡献 ， 就是你的性能 越来越好 。 每次降低加载一个页面的时间，都可以间接的降低这个页面上用户的流失率。
微博的技术挑战和正交分解法解析架构
下面看一下 第三代的 架构 图 以及 我 们 怎么用正交分解法 阐 述。 我们可以看到我们从两个维度，横轴和纵轴可以看到。 一个 维 度 是 水平的 分层 拆分，第二从垂直的维度会做拆分。水平的维度从接口层、到服务层到数据存储层。垂直怎么拆分，会用业务架构、技术架构、监控平台、服务治理等等来处理。我相信到第二代的时候很多架构已
经有了业务架构和技术架构的拆分。我们看一下， 接口层有feed、用户关系、通讯接口；服务层，SOA里有基层服务、原子服务和组合服务，在微博我们只有原子服务和组合服务。原子服务不依赖于任何其他服务，组合服务由几个原子服务和自己的业务逻辑构建而成 ，资源层负责海量数据的存储（后面例子会详细讲）。技 术框架解决 独立于 业务 的海量高并发场景下的技术难题，由众多的技术组件共同构建而成 。在接口层，微博使用JERSY框架，帮助你做参数的解析，参数的验证，序列化和反序列化；资源层，主要是缓存、DB相关的各类组件，比如Cache组件和对象库组件。监 控平台和服 务 治理 ， 完成系统服务的像素级监控，对分布式系统做提前诊断、预警以及治理。包含了SLA规则的制定、服务监控、服务调用链监控、流量监控、错误异常监控、线上灰度发布上线系统、线上扩容缩容调度系统等。
Ⅵ 数据采集模块，什么是数据采集模块
概括
数据采集模块是基于GPRS/CDMA网络研发的数据通讯产品，实现子站现场设备和监控中心的远程数据通信。
DATA86数据采集模块基于远程数据采集模块平台的通信模块，它将通信芯片、存储芯片等集成在一块电路板上，使其具有发送通过远程数据采集模块平台收发短消息、语音通话、数据传输等功能。远程数据采集模块可以实现普通远程数据采集模块手机的主要通信功能，也可以说是一个“精简版”的手机。电脑、单片机、ARM可以通过RS232串口与远程数据采集模块相连，通过AT指令控制模块实现各种语音和数据通信功能。
特点
工业级设计，适用室外恶劣环境。
内置软硬件看门狗，不死机，不掉线。
数据采集模块DATA-6106支持数据透明传输。
支持固定IP、VPN专网、域名解析等多种组网方式。
支持各家组态软件和用户自行开发软件系统。
功能
通信功能：支持GPRS/CDMA和短消息双通道传输数据；支持多中心数据通信。
采集功能：采集串口设备数据，如串口仪表、采集器、PLC等。
远程管理功能：DATA-6106支持远程参数设置、程序升级。
应用
数据采集模块主要用于数据传输的工业模块应用领域，远程数据采集模块模块比GPRS模块在速率上有明显优势。但是远程数据采集模块在工业领域的运用要远远落后于GPRS模块的应用。主要原因一方面远程数据采集模块网络的覆盖和建设不如GSM网络完善，另一方也是因为远程数据采集模块模块的成本早期远远高于GSM模块至少2-4倍，使得生产成本高很多。
数据采集模块都具有远程数据采集模块的数据传输功能，也都内置了TCP/IP通信协议栈。由于中国电信运营远程数据采集模块平台后，带动了业务迅猛增长，使得整个远程数据采集模块市场也迅速发展起来。
目前，远程数据采集模块主要应用于移动数据传输领域，包括车辆导航监控、智能抄表、远程数据采集等领域，尤其是在带宽要求比较高的多媒体传输领域，远程数据采集模块具有明显的带宽优势。数据采集模块主要适用于采集工业现场的各种电压和电流信号，可以用于采集传感器或变送器的信号。