㈠ 电大,平面四杆机构无急回特性时,行程速比系数是多少
平面四杆机构无急回特性时,行程速比系数(C.等于1 )。
㈡ 什么是铰链四杆中急回运动,在实际应用中具有什么作用
急回特性:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件并作等速转动时,从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度,摇杆的这种运动特性称为急回特性。
2、机构急回的作用:节省空回时间,提高工作效率。
3、延伸理解:当原动件做连续匀速转动、而从动件做移动或摆动的往复动作时,从动件的往返行程时间并不相等,这两个行程的平均速度之比,叫做“行程速度变化系数”
㈢ 发动机的四个行程分别是什么
发动机的工作循环包括,进气,压缩,做功,排气四个工作循环。
1.汽车发动机启动时,第一个“吸气”行程是靠起动机的动力作为起动源,将混合气吸入气缸内。
2.将混合气吸入气缸内后,通过第二个“压缩”行程致第三个“做功”行程,燃烧室内强大的燃爆力量压迫活塞下行,通过连杆带动曲轴旋转,由飞轮的惯性力完成第四个“排气”行程并重复开启进气门继续完成下一个“四个行程”循环。也是你的所述。
3.加速时,由于进入气缸单位容积的混合气变浓,燃烧室内的燃爆力也随之增强而带动活塞运动加速,从而提高发动机的转速。
火花塞的点火次数是(规定在每一个“做功”行程中进行)随着发动机的转速加快而有规律地增加。
4.发动机的匀速旋转,是靠发动机的曲轴连杆机构和飞轮组来相互完成的,不论是单缸或者多缸发动机。
四缸或多缸发动机的缺陷,只能通过一系列数据的参考和两者之间使用的对比才能找到答案,在此难以论谈。
5.电喷装置的汽油机与化油器装置的汽油机“做功行程”不同:
电喷装置的汽油机吸入汽缸的是纯净空气;
化油器装置的汽油机吸入汽缸的是混合气。
电喷装置的汽油机在气缸压缩力达到最大时,喷油嘴开始喷油随之点火装置开始启动,完成“做功”全过程;
化油器装置的汽油机在气缸压缩力达到最大时点火装置开始启动,直接点燃混合气体,完成“做功”全过程。
㈣ 机械原理平面四连杆问题
悬挂是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称,是影响汽车舒适型的重要参数之一。 汽车悬架包括弹性元件,减振器和传力装置等三部分,这三部分分别起缓冲,减振和力的传递作用。从轿车上来讲,弹性元件多指螺旋弹簧,它只承受垂直载荷,缓和及抑制不平路面对车体的冲击,具有占用空间小,质量小,无需润滑的优点,但由于本身没有摩擦而没有减振作用。减振器指液力减振器,是为了加速衰减车身的振动,它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架、转向节等元件,用来传递纵向力,侧向力及力矩,并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。 后悬架系统的种类要比前悬架要多,原因是驱动方式的不同决定着后车轴的有无,并与车身重量有关。主要有连杆式和摆臂式两种。 多连杆式独立悬架 连杆式主要是在FR驱动方式,并且后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性连接)的情况下使用的,过去多采用钢板弹簧支撑车身,现在从提高行车平顺性考虑,多使用连杆式和后面要说的摆臂式,并且使用平顺性好的螺旋弹簧。连杆在左右两侧各有一对,分为上拉杆和下拉杆,作为传递横向力(汽车驱动力)的机构,通常再与一根横向推力杆一起组成五连杆式构成。横向推力杆一端连接车身,一端连接车轴,其目的是为了防止车轴(或车身)横向窜动。当车轴因颠簸而上下运动时,横向推力杆会以与车身连接的接点为轴做画圆弧的运动,如果摆动角度过大会使车轴与车身之间产生明显的横向相对运动,与下摆臂的原理类似,横向推力杆也要设计得比较长,以减小摆动角。 连杆式悬架与车轴形成一体,弹簧下方质量大,且左右车轮不能独立运动,所以颠簸路面对车身产生的冲击能量比较大,平顺性差。因此出现了摆臂方式,这种方式是仅车轴中间的差速器固定,左右半轴在差速器与车轮之间设万向节,并以其为中心摆动,车轮与车架之间用Y型下摆臂连接。“Y”的单独一端与车轮刚性连接,另外两个端点与车架连接并形成转动轴。根据这个转动轴是否与车轴平行,摆臂式悬架又分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂,平行的是全拖动式,不平行的叫半拖动式。 由于舒适性是轿车最重要的使用性能之一,而舒适性与车身的固有振动特性有关,而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以,汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时,汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件,又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此,汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表,作为衡量轿车质量的指标之一。
㈤ 什么是四行程发动机
汽油机是将汽油和空气混合成可燃混合气,然后进入气缸用电火花点燃。四行程汽油机的每个工作循环均经过如下四个行程,见图1—3。
1.进气行程 在这个行程中,进气门开启,排气门关闭,气缸与化油器相通,活塞由上止点向下业点移动,活塞上方容积增大,气缸内产生一定的真空度。可燃混合气被吸人气缸内。活塞行至下止点时,曲轴转过半周,进气门关闭,进气行程结束。
由于进气道的阻力,进气终了时气缸内的气体压力稍低于大气压,约为0.07~0.09MPa。混合气进入气缸后,与气缸壁、活塞等高温机件接触,并与上一循环的高温残余废气相混合,所以温度上升到370—400K。
2.压缩行程 进气行程结束后,进气门、排气门同时关闭。曲轴继续旋转,活塞由下止点向上止点移动,活塞上方的容积缩小,进入到气缸中的混合气逐渐被压缩,使其温度、压力升高。活塞到上止点时,压缩行程结束。
压缩终了时,混合气温度约为600~700K,压力一般为0.6~1.2MPa。:混合气被压缩之后,密度增大,压力和温度迅速升高,为燃烧创造了良好条件。
3.作功行程 当压缩冲程临近终了时,火花塞发出电火花,点燃可燃混合气。由于混合气迅速燃烧膨胀,在极短时间内压力可达到3~5MPa,最高温度约为2200~2800K。高温、高压的燃气推动活塞迅速下行,并通过连杆使曲轴旋转而对外作功。
在作功行程中,活塞自上止点移至下止点,曲轴转至一周半。随着活塞下移,活塞上方容积增大,燃气温度、压力逐渐降低。作功行程终了时,燃气温度降至1300~1600K,压力降至0.3-0,5kPa。
4.排气行程 混合气燃烧后成了废气,为了便于下一个工作循环,这些废气应及时排出气缸,所以在作功行程终了时,排气门开启,活塞向上移动,废气便排到大气中。当活塞到达上止点时,排气门关闭、曲轴转至两周,完成一个工作循环。
由于废气受到流动阻力及燃烧室容积的影响,不可能完全排尽。所以排气终了时,气缸内废气压力总是高于大气压力,约为0.105~0.115MPa,温度为900~1200K。留在缸内的废气,称残余废气,它对下一循环的进气行程是有妨碍的,因此要求排气尽可能干净。
综上所述,四行程汽油发动机经过进气、压缩、燃烧作功和排气四个过程,完成一个工作循环。这期间活塞在上、下止点间往复移动了四个行程,相应地曲轴旋转了两周
㈥ 平面四杆机构的行程速比系数与极位夹角的关系如何确定
K=(180+θ)/(180-θ),其中180的单位是度(°)
K值的大小反映了急回运动特性的显着程度.K值的大小取决于极位夹角θ ,θ 角越大,K值越大,急回运动特性越明显;反之,则愈不明显.当θ=0,K=1 ,机构无急回特性.
行程速度变化系数,又称行程速比系数
为了衡量机构的急回运动的相对程度,通常把从动件往复摆动时快速行程(回程)与慢速行程(推程)平均角速度的比值称为行程速比系数,用K表示。
一般,
,其中θ为极位夹角。
㈦ 给定一平面四杆机构 如何确定该机构是否有着急回特性及信速比系数K
急回运动的特性即是一种起到缓冲作用的特性,广泛应用于生产实际,它可以使工作行程平均速度小,因而工作行程平稳,非工作行程速度加快,以缩短非工作时间,达到提高工作效率的目的。
判断机构有无急回特性的方法:四杆机构中,当曲柄为主动件做匀速回转时,从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的,返程比往程要快,这种运动特性称为急回特性。在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中,要求从动件能快速返回,以提高效率。即k称为急回系数。
工程应用
机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况:第一种情况是工作行程要求慢速前进,以利于切削、冲压等工作的进行,而回程时为节省空回时间,则要求快速返回,如牛头刨床、插床等就是如此,这是常见的情况。第二种情况是对某些颚式破碎机,要求其动鄂快进慢退,使已被破坏的矿石能及时推出鄂板,避免矿石的过粉碎(因破碎后的矿石有一定的粒度要求)。
以上内容参考:网络-急回特性
㈧ 有急回特性的平面四杆机构,其行程速比系数是指什么
平面四杆机构无急回特性时,行程速比系数(c.等于1
)。
㈨ 平面四杆机构的类型、特点及应用
以下内容来自网络哈呵呵我给你找的呵呵平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之后,直接与机架链接的构件称为连架杆,不直接与机架连接的构件称为连杆,能够做整周回转的构件被称作曲柄,只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动,则称之为整转副,反之称之为摆转副。铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。
曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构
*
双曲柄机构,具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时,从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中,如果两对边构件长度相等且平行,则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动,而连杆做平动。
*
双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。
编辑本段平面四杆机构的演化铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
*
转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等
*
选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等
*
变换构件的形态。
*
扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构
编辑本段平面四杆机构的运动特性格拉霍夫定理
*
杆长之和条件:平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。
*
在铰链四杆机构中,如果某个转动副能够成为整转副,则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
*
在有整装副存在的铰链四杆机构中,最短杆两端的转动副均为整转副。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连构件为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。
*
如果四杆机构不满足杆长之和条件,则不论选取哪个构件为机架,所得到机构均为双摇杆机构。
*
上述系列结论称为格拉霍夫定理。
急回运动特性
在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。
㈩ 铰链四杆机构的急回特性用什么参数表示
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式。 铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。 在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用�0�1表示 通常用行程速度变化系数 来衡量急回运动的相对程度。 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。 急回特性可用行程速度变化系数 K 来衡量。当存在极位夹角 a 时,a 越大则 K 越大,则急回程度就越大,急回运动特性就越大!