⑴ 安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别是什么
原点设置：是为了设值各个轴的原点，初始位置。
机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→ 点编辑 →选择全部轴→确认（是）
R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认。
作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。
输出信号强制： 将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”。
⑵ 安川机器人的带p的移动指令是怎么设点位的如下图
P000是位置变量
你可以在主菜单变量菜单内找到机器人位置变量P
你希望定义的位置在P000定义好
程序会自动运行到P000定义的位置
第三个菜单打开里面有位置变量选项
⑶ 安川机器人零点校正的步骤
摘要 .
⑷ 安川机器人命令一览所有指令介绍
摘要 内容来自用户:wunai91051
⑸ 安川机器人撞击了，点位全偏了，我该怎么恢复原来的点位
你先把程序保存好 然后把机器人移动到原点位置上 看看机器人是否在原点位置上
数据是否为0 不是的就要修改原点了 修改后在看看程序什么正常
⑹ 安川机器人如何解除示教锁定
直接按下“示教锁定”键即可解除示教锁定。
此时“示教锁定”键上的灯处于熄灭状态。
安川(中国)机器人有限公司成立于2012年03月02日，注册地位于江苏省武进高新技术产业开发区武进西大道59号，法定代表人为南善胜。经营范围包括机器人（含垂直多关节工业机器人、焊接机器人、控制系统），使用机器人的自动化设备系统，以及上述产品的附属品、零部件的开发、设计、生产，销售自产产品；机器人，使用机器人的自动化设备系统，以及上述产品的附属品、零部件的国内采购、批发、佣金代理（拍卖除外）和进出口业务（不涉及国营贸易管理商品，涉及配额、许可证管理商品的，按国家有关规定办理申请）；并提供技术支持和售后服务；以上经营范围限分支机构经营；自有厂房的租赁。工程管理服务；企业管理（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）一般项目：普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
⑺ 有哪位大神指导下安川机械手怎么调作业点啊
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了。对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。 每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。 或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAM。可以在手操器上切换坐标系，切换为关节坐标系就可以单独操作机械手臂。切换到用户坐标系可以实现同时转动。。要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种: 1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多； 2.蛇皮管里可以。CC-LINK总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的IO模块和PLC通讯。。安川六轴机械手，你要看行程、负载啊，型号不确定怎么知道价格，反正怎么也得20万以上，单买电机和控制和驱动估计不会这么卖给你的，爱普生的机械手就相对便宜很多了。10几万吧。在机器人选项里有个梯形图编辑里面。安装角位移传感器。关键是要看你如何安装的，图纸很重要！。OTC机器人能设用户等级的，最低级是只能控制机器人的运行停止。
⑻ 安川机器人带p的移动指令是怎么设点位的看下图，刚接触求指教
移动指令主要有MOVJ（关节移动），MOVL（直线移动），MOVC（圆弧移动）等。其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置。
⑼ 安川机器人怎样编程，怎样修改删除插入
坚持你还是找个值得信赖的培训机构学习，机器人这行业必须经历实际操作，没有操作到时去应聘的时候是很吃亏的，因为企业只会需求一个到岗马上能上岗操作的员工
⑽ 安川机器人程序走不到点删除不了
这是机器人出现了故障。
程序走不到点，只能让机器人返回原点。机器人返回原点的方法是移动光标在主程序（MJ）中移动的骤，按ENABLE键。FWD在按键的同时机器人朝向原点方向移动时，注意观察机器人的运动方向是否有障碍物发生碰撞时FWD松开键，机器人停止动作。继续按FWD键，直至机器人停止动作为止，光标也不会闪烁。此时的位置是原点位置。