Ⅰ 机械手为什么要用气缸
机械手(Mechanical Hand)，多数是指附属于主机(工业机器人)、程序固定的自动抓取、操作装置(国内一般称作机械手或专用机械手)。如自动线，自动机的上下料，加工中心的自动换刀的自动化装置。它一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成。其中驱动系统由各种电、液、气装置组成。而气动装置由压缩机、管路系统、控制阀系统、空气压力能成机械运行等部件组成。气缸就是把空气压力能转换成机械运行的主要部件。所以机械手需要用气缸。
见下示图：
Ⅱ 三菱程序中 双线圈是什么意思啊 怎样解决
在机械手搬运控制系统中的应用摘要：机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用，具有稳定、可靠的性能。关键词：PLC·机械手，控制。应用1机械结构和控制要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图，机械手的上升，下降和左移，右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2，左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧，松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成，线圈(YVS)断电夹住工件，线圈(YV5)通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关sql、SQ2和sQ3、SQ4，夹持装置不带限位开关，它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示，机械手具有手动、单步，单周期、连续和回原位五种工作方式，用开关SA进行选择。手动工作方式时，用各操作按钮(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时，每按一次起动按钮(SB3)，向前执行一步动作，单周期工作方式时，机械手在原位，按下起动按钮SB3，自动地执行一个工作周期的动作，最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4，机械手停在该工序上，再按下起动按钮SB3，则又从该工序继续工作，最后停在原位)j连续工作方式时，机械手在原位，按下起动按钮(SB3)，机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4，机械手运行到原位后停止)；返回原位工作方式时，按下。回原位”按钮SBll，机械手自动回到原位状态。2 LC的I／o分配如图3所示为PLC的I／O接线图，选用FX2N·48MR的PLC，系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时)，能可靠地切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给输出设备提供电源；出现紧急情况时，按下“急停”按钮SB2，KM触点断开电源。 PLC程序设计3．1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构，将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分，其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序，这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行，所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式，则X0为ON、X1为OFF，此时PLC执行完公用程序后，将跳过动程序到P0处，由于X0常闭触点为断开，故执行“手动程序”，执行到P1处，由于X1常闭触点为闭合，所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式，则X0为OFF、X1为ON，跳过自动程序和手动程序执行回原位程序，假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式，则X0、X1均为OFF，此时执行完自动程序后，跳过手动程序和回原位程序。3．2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示，左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时，辅助继电器M0变为ON，表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，当系统处于手动工作方式时，必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位，同时将表示连续工作状态的M1复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自动
Ⅲ PLC课程设计-产品在流水线上的测试与分检控制
产品在流水线上的测试与分检控制
一、概述
产品在生产流水线上的检测目前在工业自动化领域中使用是非常普遍的，这里，我们选用一机电产品在装配生产线上要对产品进行检测与分检控制，结构示意图如图所示。
流水线由一电动机M带动，产品由左边进入(位0)，经PHl检测，凡不合格产品应由PHl产生信号。正品最后在右端(位6)装入成品框内，不合格的次品在PLC控制下，从位4的电磁分检阀门落人次品框内。为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落人次品框内，设置了次品检测传送器PH2。
产品传送器传动轴上有一个凸轮，每转动一圈，就拨动微动开关一次(也可为霍尔开关或接近开关)，发出一个脉冲信号。
当成品箱计数为20个，满箱时，将产生一个信号使M停止，成品就移走。移走后，再起动M。
二、设计任务和要求
1．根据以上要求，试用PLC控制该产品在流水线上的检测和分检，画出I／O电气接口图。
2．调试程序，并用模拟装置模拟运行。
三、设计方案提示
1．I／O地址
输人 输出
X0：启动开关 Y0：PLC工作指示灯
X1：停止开关 YI：传送带电动机M
X2：凸轮开关 Y2：次品电磁阀门YV
X3：检测开关PHl Y3：次品小车电动机M1
X4：次品开关PH2 Y4：正品小车电动机M2
X5：正品车限位开关SQl
X6：次品车限位开关SQ2
2．方案提示
①传送带产品计数可用移位寄存器实现，产品正品／次品的计数用PLC的计数器指令实现。
②本课题可用步进指令和计数器指令组合起来实现控制。
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课程设计报告:
目 录
引言 …………………………………………………………………1
1 系统方案论证……………………………………………………2
1.1 系统的功能说明………………………………………………………………2
1.2功能的实现途径论述………………………………………………………… 3
1.3 系统设计的方式选择…………………………………………………………4
2 设计方案的拟定 …………………………………………………5
2.1 系统功能分析…………………………………………………………………5
2.2 输入/输出地址分配……………………………………………………………6
2.3 PLC外部接线 …………………………………………………………………6
3 软件设计……………………………………………………………7
3.1 软件系统规划…………………………………………………………………7
3.2 软件系统设计…………………………………………………………………8
4 软硬件的调试分析………………………………………………15
4.1 调试的操作步骤 ……………………………………………………………15
4.2 系统的功能测试 ……………………………………………………………15
4.3测试问题总结与改进意见……………………………………………………16
5 结论……………………………………………………………………………………………………16
参考文献 ……………………………………………………………16
附录 …………………………………………………………………17
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状态图程序的设计如下,供大家参考
附录 产品在流水线上的测试与分检控制指令表
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X0
SET S20
STL S20
MOV （FNC12）
K0
D0
SET Y0
SET Y1
LD X2
SET S21
STL S21
INC (FNC24)
D0
LDI M101
SET M101
LD X3
DEC (FNC25)
D0
RST M101
LDI M102
OUT Y2
CMP (FNC10)
D0
K20
M0
LD M1
ANI M100
MOV (FNC12)
K0
D0
RST C0
SET M100
LD M100
OUT C0
K6
AND C0
CALL (FNC01)
P1
LD X4
OUT C1
K20
AND C1
CALL (FNC01)
P2
LD X1
SET M8O34
LD X7
SET M8034
LDI X2
SET S22
STL S22
LD X2
SET S23
STL S23
INC (FNC24)
D0
LDI M102
SET M102
LD X3
DEC (FNC25)
D0
RST M102
LDI M103
OUT Y2
CMP (FNC10)
D0
K20
M0
LD M1
ANI M100
MOV (FNC12)
K0
D0
RST C0
SET M100
LD M100
OUT C0
K6
AND C0
CALL (FNC01)
P1
LD X4
OUT C1
K20
AND C1
CALL (FNC01)
P2
LD X1
SET M8034
LD X7
RST M8034
LDI X2
SET S24
STL S24
LD X2
SET S25
STL S25
INC (FNC24)
D0
LDI M103
SET M103
LD X3
DEC (FNC25)
D0
RST M103
LDI M104
OUT Y2
CMP (FNC10)
D0
K20
M0
LD M1
ANI M100
MOV (FNC12)
K0
D0
RST C0
SET M100
LD M100
OUT C0
K6
AND C0
CALL (FNC01)
P1
LD X4
OUT C1
K20
AND C1
CALL (FNC01)
P2
LD X1
SET M8034
LD X7
RST M8034
LDI X2
SET S26
STL S26
LD X2
SET S27
STL S27
INC (FNC24)
D0
LDI M104
SET M104
LD X3
DEC (FNC25)
D0
RST M104
LDI M101
OUT Y2
CMP (FNC10)
D0
K20
M0
LD M1
ANI M100
MOV (FNC12)
K0
D0
RST C0
SET M100
LD M100
OUT C0
K6
AND C0
CALL (FNC01)
P1
LD X4
OUT C1
K20
AND C1
CALL (FNC01)
P2
LD X1
SET M8O34
LD X7
RST M8034
LDI X2
SET S28
STL S28
LD X2
OUT S21
RET
FEND (FNC06)
P1
RST C0
RST M100
RST Y0
RST Y1
SET Y4
LD X5
PLS M50
LD M50
MOV (FNC12)
K0
D0
RST Y4
SET Y0
SET Y1
SRET (FNC02)
P2
RST C1
RST Y0
RST Y1
RST Y3
LD X6
PLS M51
LD M51
Ⅳ 混凝土搅拌机电路图
电路工作原理：附图为典型的JZ350型混凝土搅拌机控制电路。图中M1为搅拌电动机，M2为进料升降机，M3为供水泵电动机。当电动机正转时，进行搅拌操作；反转时，进行出料操作。
进料升降电路控制：把原料水泥、砂子和石子按1：2：3的比例配好后，倒入送斗内，按下上升按钮SB5，KM3得电吸合并自锁，其主触点接通M2电源，M2正转，料斗上升，当上升到一定的高度后，料斗挡铁碰撞上升限位开关SQl和SQ2，使接触器KM3断电释放，料斗倾斜把料倒入搅拌机内。然后按下下降按钮SB6，KM4得电吸合并自锁，其主触点逆序接通M2电源，使M2反转，卷扬系统带动料斗下降，待下降到料斗口与地面平时，挡铁又碰撞下降限位开关SQ3，使接触器KM4断电释放，料斗停止下降，为下次上料做好准备。
供水控制：待上料完毕后，料斗停止下降，按下水泵启动按钮SB8，使接触器KM5得电吸合并自锁，其主触点接通水泵电动机M3的电源，M3启动，向搅拌机内供水，同时时间继电器KT也得电吸合，待供水时间到(按水与原料的比例，调整时间继电器的延迟时间，一般为2～3分钟)，肘间继电器的常闭延时断开的触点断开，使接触器KM5断电释放，水泵电动机停止。也可根据供水的情况，手动按下停止按钮SB7，停止供水。
搅拌和出料控制电路：待停止供水后，按下搅拌启动按钮SB3，搅拌控制接触器KMl得电吸合自锁，正相序接通搅拌机的M1的电源，搅拌机开始搅拌，待搅拌均匀后，按下停止按钮SBl搅拌机停止。这时如需出料可把送料的车斗放在锥形出料口处，按下出料按钮SB4，KM2得电吸合并自锁，其主触点反相序接通M1电源，M1反转把搅拌好的混凝土泥浆自动搅拌出来。待出料完或运料车装满后，按下停止按钮SBl，KM2断电释放，M1停止转动和出料。
保护环节：①电源开关Q装在搅拌机的旁边的配电箱内，它一方面用于控制总电源供给，另一方面用于出现机械性电器故障时紧急停电用。②三台电动机设有短路保护、长期过载保护、接地保护。③料斗设有升降限位保护。④为防止电源短路，正反转接触器间设有互锁保护。⑤电源指示灯，指示电源电路通断状态。
Ⅳ SQL361B蝶阀执行器反馈不准怎么设置
气动调节蝶阀是一种（阀板）绕垂直于通道的固定轴旋转的阀门，其由活塞式双作用或单作用（弹簧复位式）气动执行器和蝶形阀组成，属旋转高性能型调节或切断阀类，配用电，气阀门定位器或电磁阀、空气过滤减压器、限位开关（阀位回讯器），可实现对工艺管路中流体介质的比例调节和二位切断控制，从而达到对流体介质的流量、压力、温度、液位等参数的自动化控制。
具体的您可以查看说明书。
Ⅵ 请问下这三菱的梯形图的程序运行过程的文字说明是什么
不知你要什么样的文字说明？
PLC上电M8002触发一次S0导通
如果X0 ，X2闭合则S20导通，如果X1，X2闭合则S30导通
如S20导通，T0延时10秒后S22导通
S22导通Y0闭合，当X3闭合，S25导通
S25导通T10延时8秒后S40导通
S40导通Y1导通，当X2闭合S导通
如S30导通，T20延时10秒后S32导通
S32导通Y0闭合，当X4闭合，S35导通
S35导通T30延时8秒后S40导通
S40导通Y1导通，当X2闭合S0导通
Ⅶ z3050型摇臂钻床电气原理图控制电路是如何操作
Z3050型摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接起动。
M1是主轴电动机，由交流接触器KMl控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FRl是过载保护元件。
M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。
M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的起动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。
M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止。
Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。
(7)sql限位开关扩展阅读：
摇臂钻床的电力拖动及控制要求：
1、由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
2、为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。
3、摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转。
4、加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。
5、钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。
6、摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。
7、各部分电路之间有必要的保护和联锁。
Ⅷ 某运料小车自动往返运行的示意图如图所示，其控制要求如下。
对不起、这个真不会
Ⅸ 西门子电动蝶阀的VKF42系列蝶阀
主要特点
◆可用于闭式/开式水系统
◆全系列蝶阀口径DN50… DN600
◆阀体承压达16 bar
西门子蝶阀执行器主要特点
◆25Nm .. 2650Nm 角行程电动执行器
◆可实现开关量和调节量 (0…10V) 控制
◆7Bar关断压差(△Ps)
◆开关型和调节型可选配开到位、关到位辅助限位开关输出。
开关型可以配置0-1000Ω电位计反馈 －可实现开关量和模拟量调节
－EPDM密封，符合ISO 7005的 PN6、PN10、PN16的法兰间连接
－用于闭环系统或开环系统中，介质可为冷冻水、低温热水、生活热水、冷水或淡水的控制 角 行 程90度
额定压力 PN 16 符合 EN1333
允许的工作压力 1600 kPa (16 bar)
流量特性
泄漏等级 A 级符合 ISO 5208（紧密封）
允许介质 冷冻水、低温热水、冷却水、盐水、去除矿物质的水（软化水）、掺有防冻剂的水、空气建议：水处理需依照 VDI 2035 标准
管道连接法兰 1)PN 16 符合 ISO 7005
面到面尺寸 DIN EN 558，系列 20
顶法兰（用于安装执行器的法兰） EN ISO 5211
旋转角度 90°
标准环境兼容性 ISO 14001（环境）ISO 9001（质量）RL 2002/95/EG (RoHS)
阀体 DN 50…150 灰铸铁 EN-GJL-200 (HT200)
DN 200…600 球墨铸铁 EN-GJS-450-10 (QT450-10)
阀轴 不锈钢 1.4021 (2Cr13)
阀板 球墨铸铁 EN-GJS-450-10 (QT450-10)，尼龙涂层
阀座 EPDM
VKF42蝶阀适用开关量执行器： SQL321B25、SQL321B50、SQL321B150、SQL321B270、SQL321B570，SQL321B1400，SQL321B2650；
VKF42蝶阀适用模拟量执行器：SQL361B50，SQL361B150，SQL361B270，SQL361B570，SQL361B1400，SQL361B2650
Ⅹ 求混凝土搅拌机的控制电路及原理
根据其工作原理，混凝土搅拌机可分为自落式和强制式两大类。自落式混凝土搅拌机适用于拌和塑性混凝土。强制搅拌机的混合效果比自混合式搅拌机强，因此将干硬性混凝土与轻骨料混凝土混合较好。自落式混凝土搅拌机的搅拌筒内壁设有径向布置的混合叶片。
搅拌过程中，搅拌筒绕水平轴旋转，搅拌筒内的物料增加。在叶片被抬升到一定高度后，它们被自重压倒，使它们一次又一次地移动，以达到均匀混合的效果。自落式混凝土搅拌机结构简单，主要用于配制塑性混凝土。
强制搅拌器具有线速度低、耐磨性好、能耗低、发展迅速等优点。在强制混凝土搅拌机搅拌筒的轴臂上安装搅拌叶片，并增加搅拌桶内的物料。在搅拌叶片的强烈搅拌下，形成横流。这种混合方法远比自滴掺混法强，主要适用于干硬性混凝土的拌和。
(10)sql限位开关扩展阅读
注意事项
1、如果搅拌器在搅拌过程中跳动或不搅拌，请切断电源，检查烧杯底部是否平整，位置是否为正。同时，请测量一下。电流电压在220V±10V之间，否则会出现上述情况。
2、一般来说，加热时间不宜过长，间歇使用可延长使用寿命，不混合时不允许加热。
3、中速运行时可连续工作8小时，高速运行时可连续工作4小时，防止运行时剧烈振动。
4、耗电量：电源插座采用三孔安全插座，必须正确接地。
5、仪器应保持清洁和干燥。禁止溶液流入机器，以免损坏机器。不工作时，应切断电源。