‘壹’ 用c语言实现对直流电机和步进电机进行正反转控制
简单的很，先把硬件定义清楚
‘贰’ 用AT89S51单片机控制步进电机用C语言编写程序控制电机正反转
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code p[]={0x40, 0x20, 0x10, 0x08};
void d(uint i)
{
while(i--);
}
void main()
{
uchar i;
uint j=6553;
while(j--)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=p[i];
d(65535);
}
}
while(1);
}
‘叁’ 51单片机中如何用c语言控制直流电机正反转
#include"reg52.h"
#include"intrins.h"
#define unint unsigned int
#define unchar unsigned char
#define PLAY_OUT P1
unchar sec=0;
unchar min=0;
unchar count=0;
bit gj=0; //光和遥控的切换
unchar r6,r7;
bit time0=1;
bit time1=1;
sbit PLAY_Q_Q=P3^0;
sbit PLAY_Z=P3^1;
sbit PLAY_Y=P3^4;
sbit PLAY_QH=P3^5;
sbit PLAY_Q_H=P3^6;
sbit PLAY_T=P3^7;
unchar r0,r1,r2=0x00,r3=0x00,r4=0x00,r5=0x00;
unchar code TAB_Q[4]={0xf9,0xf5,0xf6,0xfa};//前进
unchar code TAB_H[4]={0xfa,0xf6,0xf5,0xf9};//后退
unchar code TAB_Y[4]={0x9f,0x5f,0x6f,0xaf};//右转
unchar code TAB_Z[4]={0xaf,0x6f,0x5f,0x9f};//左转
/*************************/
void intiaton(void);
void int_time3(void);
void int_time0(void);
void fanzhuan_Y(void);
void fanzhuan_Z(void);
void zhenzhuan_Q(void);
void zhenzhuan_H(void);
void zhenzhuan_AQ(void);
void zhenzhuan_AH(void);
void cankey(void);
/*************************/
delay(unint t) //0.6ms
{unint i;
for(i=55;i>t;i--) ;
}
/**************************/
delayms(unint k) //k=1延迟0.884毫秒
{unint i;
for(i=80;i>k;i--)
;
}
/*************************/
void delay238(void) //2.38ms
{
unint i,j;
for(j=125;j>0;j--)
for(i=0;i<1;i++);
}
/************************/
void intiaton(void) //初始化
{
TMOD=0x11;
TH1=0XFA;
TL1=0X56;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;
}
/*********************/
void int_time3() interrupt 3 using 3
{
TH1=0XFA;
TL1=0X56;
sec++;
if(sec==2)
{
sec=0;
min++;
}
}
/*************************/ //光感与按键控制
void cankey()
{
if(gj)
{
if(!PLAY_Q_Q)
{
count=1;
}
if(!PLAY_T)
{
count=2;
}
if(!PLAY_Q_H)
{
count=3;
}
}
if((PLAY_Z==0)||(PLAY_Y==0))
{
delayms(1);
if(PLAY_Z==0)
{
fanzhuan_Z();count=1;
}
else
{
fanzhuan_Y();count=1;
}
}
if(PLAY_QH==0)
{
delayms(10);
if(PLAY_QH==0)
{
count++;
if(count==4)
{
count=0;
}
}
while(PLAY_QH==0);
}
switch(count)
{
case 0: PLAY_OUT=0xff;break;
case 1: zhenzhuan_AQ();break;
case 2: PLAY_OUT=0xff;break;
case 3: zhenzhuan_AH();break;
default :break;
}
}
/*******************************/ //按键前进
void zhenzhuan_AQ(void)
{
for(r6=0;r6<4;r6++)
{
PLAY_OUT=TAB_Q[r6];
while(sec==0);
sec=0;
}
}
/*******************/ //按键后退
void zhenzhuan_AH(void)
{
for(r6=0;r6<4;r6++)
{
PLAY_OUT=TAB_H[r6];
while(sec==0);
sec=0;
}
}
/**********************/ //左转
void fanzhuan_Z(void)
{
unchar i;
for(i=0;i<22;i++)
{
for(r7=0;r7<4;r7++)
{
PLAY_OUT=TAB_Z[r7];
while(sec==0);
sec=0;
}
}
cankey();
}
/**********************/ //右转
void fanzhuan_Y(void)
{
unchar i;
for(i=0;i<22;i++)
{
for(r7=0;r7<4;r7++)
{
PLAY_OUT=TAB_Y[r7];
while(sec==0);
sec=0;
}
}
cankey();
}
/***************************/
void main()
{
intiaton();
while(1)
{
cankey();
}
这是加了感光跟按键控制的智能小车，是读大一时候写的，现在看起来呵呵。。。垃圾代码一大堆，不过好象还可以用。
‘肆’ 单片机控制交流电机正反转的C语言程序
这个很简单，我教你怎么玩，下面是思路和方式
思路：有三个输入，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用P0.0到P0.2来代替；输出2个或以上（这看你接什么显示器，如果是PC的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用P1.0、P1.1；
PS:显示那块我不知道你怎么处理，但是需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以了，具体硬件要注意什么，有需要就问我
现在我们来写程序：
#include <reg51.h> //选用晶振11.0592MHz
unsigned char k=0; //k表示正反转次数
sbit X0=P3^2; //调节按钮
sbit X1=P1^1; //上限位接近开关信号
sbit X2=P1^2; //下限位接近开关信号
sbit Y1=P0^0; //电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)
sbit Y2=P0^1; //电机下降
void delay50ms(unsigned int i)
{
unsigned int j;
for (i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
IT0=1; //下降沿触发
EX0=1; //开P3.2外部中断
EA=1; //总中断开
while(1)
while(k)
{
Y1=0; //正转
while(X1==1); //等待正转接近开关反应
Y1=1; //正转停
delay50ms(1); //停止时间50ms
Y2=0; //反转
while(X2==1); //等待反转接近开关反应
Y2=1; //反转停
k--; //圈数减一
}
}
void counter0(void) interrupt 0
{
k++; //外部中断控制圈数加一
//这个位置可以加你显示程序
}
程序已经通过测试，放上去就能用，很好玩哟，呵呵
‘伍’ 用单片机控制步进电机正反转，简单易懂的C语言程序，最好带注释，步进电机部分电路图如下
如果会编程这个问题实现起来比较容易。
看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
具体参见下图：
第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。
第3、4行由X2同时启动两行作为反转，Y1输出3万个脉冲，频率为800赫兹，Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号，因此，电机反转。反转的3万个脉冲输出结束后电机停止，并中止第4行方向输出端Y2，反转信号同时结束，反转过程结束。
‘陆’ 电机正反转程序（C语言）
1.用not 取反即可完成正反转 2.delay改成调转到别的程序应该可以了
‘柒’ stc89c52怎样控制直流电机正反转的c语言程序
一般用单片机控制直流电机运转的控制方法有两种，一种为电平控制（可能不准确），另一种为PWM控制。如果你选用第一种，你需要为你的直流电机设计一个驱动控制模块，建议使用简单的H桥控制，其控制方法是单片机引脚输出的高电平为正转，低电平为反转，与控制LED灯类似。如果是第二种，你也需要为其设计一个驱动控制模块，但是控制方法是用到PWM占空比控制，相关的资料在网上很容易找到。我知道的就是这些。
‘捌’ 用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程
内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反
}
‘玖’ 单片机控制电机正反转动的c语言程序
首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。比如让单片机P1.0 = 0，P1.1 = 1；（单片机I/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使P1.0 = 1，P1.1 = 0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。H桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，L298N的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。