超声波测距c语言程序

B. 基于单片机超声波测距c语言程序求解释

//上面这段什么意思？
//上下面这段什么意思？ 没有code为什么也可以存16进制？
uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

有code和没有code的区别在于 dis_smg变量的存储的存储方式上
我记得有code的适合 dis_smg的数组元素不能改变的吧 记得不清楚了
你可以网络去

//下面是不是数码管引脚和单片机引脚对应？
//数码管位选定义
sbit smg_we1 = P3^4; //数码管位选定义

答案: 是

C. 帮忙做一个超音波测距仪程序，c语言和汇编语言都行

这里有一个超声波测距程序，供参考：
#include<reg52.H>//器件配置文件
#include<intrins.h>
//传感器接口
sbitRX=P3^2;
sbitTX=P3^3;
//按键声明
sbitS1=P1^4;
sbitS2=P1^5;
sbitS3=P1^6;
//蜂鸣器
sbitFeng=P2^0;

sbitW1=P1^0;
sbitW2=P1^1;
sbitW3=P1^2;
sbitW4=P1^3;
//变量声明
unsignedinttime=0;
unsignedinttimer=0;
unsignedcharposit=0;
unsignedlongS=0;
unsignedlongBJS=50;//报警距离80CM
//模式0正常模式1调整
charMode=0;
bitflag=0;
bitflag_KEY=0;
unsignedcharconstdiscode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};	//数码管显示码0123456789-和不显示
//unsignedcharconstpositon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};	//位选
unsignedchardisbuff[4]	={0,0,0,0};		//数组用于存放距离信息
unsignedchardisbuff_BJ[4]	={0,0,0,0};//报警信息
voidDisplay();
//延时20ms（不精确）
voiddelay(void)
{
unsignedchara,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=60;a>0;a--);
}

//按键扫描
voidKey_()
{
	if(flag_KEY==0)
	{
		if(Mode!=0)
		{
			//+
			if(S1==0)
			{
				delay();	//延时去抖
				if(S1==0)
				{
					BJS++;	//报警值加
					flag_KEY=1;
					if(BJS>=151)//最大151
					{
						BJS=0;
					}
//					while(S1==0)
//					Display();
				}
				
			}
			//-
			if(S2==0)
			{
				delay();
				if(S2==0)
				{
					BJS--;	//报警值减
					flag_KEY=1;
					if(BJS<=1)	//最小1
					{
						BJS=150;
					}	
//					while(S2==0)
//					Display();
				}
				
			}
		}
		//功能
		if(S3==0)		//设置键
		{
			delay();
			if(S3==0)
			{
				Mode++;		//模式加
				flag_KEY=1;
				if(Mode>=2)		//加到2时清零
				{
					Mode=0;
				}
//				while(S3==0)
//				Display();
			}
		}
	}
	if((P1&0x70)==0x70)
	{
		flag_KEY=0;
	}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
voidDisplay(void)				
{
	//正常显示
	if(Mode==0)
	{
		P0=0x00;//关闭显示
		if(posit==1)//数码管的小数点
		{
			P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点
		}
		elseif(posit==0)
		{
			P0=~discode[11];
		}
		else
		{
			P0=discode[disbuff[posit]];
		}
		switch(posit)
		{
			case0:W1=0;W2=1;W3=1;W4=1;break;
			case1:W1=1;W2=0;W3=1;W4=1;break;
			case2:W1=1;W2=1;W3=0;W4=1;break;
			case3:W1=1;W2=1;W3=1;W4=0;break;
		}
		posit++;
		if(posit>3)		//每进一次显示函数，变量加1
			posit=0;		//加到3时清零
	}
	//报警显示
	else
	{
		P0=0x00;
		if(posit==1)//数码管的小数点
		{
			P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
		}
		elseif(posit==0)
		{
			P0=0x76;	//显示字母		
		}
		else
		{
			P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
		}
		switch(posit)
		{
			case0:W1=0;W2=1;W3=1;W4=1;break;
			case1:W1=1;W2=0;W3=1;W4=1;break;
			case2:W1=1;W2=1;W3=0;W4=1;break;
			case3:W1=1;W2=1;W3=1;W4=0;break;
		}
		posit++;
		if(posit>3)
			posit=0;
	}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
voidConut(void)
{
	time=TH0*256+TL0;	//读出T0的计时数值
	TH0=0;
	TL0=0;				//清空计时器
	S=(time*1.7)/100;//算出来是CM
	//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
	//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
	//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
	if(Mode==0)			//非设置状态时
	{
		if((S>=700)||flag==1)//超出测量范围显示“-”
		{	
			Feng=0;		//蜂鸣器报警
			flag=0;
			disbuff[1]=10;	//“-”
			disbuff[2]=10;	//“-”
			disbuff[3]=10;	//“-”
		}
		else
		{
			//距离小于报警距
			if(S<=BJS)
			{
				Feng=0;	//报警
			}
			else//大于
			{
				Feng=1;		//关闭报警	
			}
			disbuff[1]=S%1000/100;		//将距离数据拆成单个位赋值
			disbuff[2]=S%1000%100/10;
			disbuff[3]=S%1000%10%10;
		}
	}
	else
	{
			Feng=1;
			disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
			disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
			disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10%10;
	}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
voidzd0()interrupt1		//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
	flag=1;						//中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
voidzd3()interrupt3		//T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
	TH1=0xf8;
	TL1=0x30;				//定时2ms
	Key_();					//扫描按键
	Display();				//扫描显示
	timer++;				//变量加
	if(timer>=400)			//400次就是800ms
	{
		timer=0;
		TX=1;			//800MS启动一次模块
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		TX=0;
	}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
voidmain(void)
{
	TMOD=0x11;		//设T0为方式1
	TH0=0;
	TL0=0;
	TH1=0xf8;		//2MS定时
	TL1=0x30;
	ET0=1;				//允许T0中断
	ET1=1;			//允许T1中断
	TR1=1;			//开启定时器
	EA=1;					//开启总中断	
	while(1)
	{
		while(!RX);		//当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
		TR0=1;			//开启计数
		while(RX);		//当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
		TR0=0;			//停止计数
		Conut();			//计算
	}
}

D. 单片机超声波雷达测距的C语言程序设计，具体要求看问题补充

你到网络文库中找找,会找到很多的。你也可到淘宝网上找一下：“单片机超声波测距模块电子设计制作C程序”这是一款比较好的程序，附的资料比较多，有Protel格式原理图、PCB图，有源程序、设计论文报告、元件清单等，制作非常容易，只要按图焊接好元件，基本不需要调试，最远可测量到6.99米，报警距离还可调节。 这里还有制作调试好的实物，你找找看。

E. 51单片机 HC-SR04超声波测距 我写的C语言代码，请问

1、HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。

2、例程：

#include<reg52.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
/*位定义*/
sbitCHUFA=P0^1;//位定义超声波触发端（10us以上高电平触发）
sbitJIESHOU=P0^3;//接收端（接受高电平）
sbitBEEP=P2^0;//蜂鸣器
sbitOUT0=P3^2;//外部中断0
ucharJS_FLAG;//接收标志
uintCF_TIME,t0,t1,shu;
/*函数声明*/
voidtimer0();
voidint0();
voiddisplay(uint);
main(){
CHUFA=0;//初始化拉低触发端和接收端电平
JIESHOU=0;
JS_FLAG=0;
CF_TIME=15;//初始化触发时间（大于10us）
TMOD=0x11;//定时器方式选择
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
EX0=1;//开外部中断0
IT0=0;//外部中断选择下降沿触发
//JIESHOU=1;
while(1){
OUT0=JIESHOU;//外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0
if(JS_FLAG==0){//如果没有接收到高电平则触发
CHUFA=1;
while(CF_TIME--);//10us以上高电平触发传感器
}
if(JIESHOU==1){
TR0=1;//如果接收端收到高电平则启动定时器
JS_FLAG=1;//并且标志位置1
BEEP=0;//蜂鸣器响
}
display(t1);//显示测量时间（秒）
}
}
/*定时器0中断程序*/
voidtimer0()interrupt1{
TH0=(65536-10000)/256;//装初值10ms
TL0=(65536-10000)%256;
t0++;//每进入一次中断t0加1
}
/*外部中断0中断程序*/
voidint0()interrupt0{
TR0=0;//一旦进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0
JS_FLAG=0;//接收标志位置0
BEEP=1;//关闭蜂鸣器
t1=t0*10/1000;//测量时间为进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位
t0=0;//t0清零
}
/*数码管显数函数*/
voiddisplay(uintshu){
//数码管显示函数
}