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c语言圆弧插补算法

发布时间: 2022-10-03 10:27:54

Ⅰ 谁有用c语言编写的直线,圆弧插补程序

/*************************************************************************
Function:intArcXY(doubledfx0,doubledfy0,doubledfrx,
doubledfry,intangle);
Description:在X-Y轴所构成的平面上,以圆弧运动的方式从目前位置经过指
定的参考点到目的点。调用此函数成功将增加运动命令的库存数目。
Parameters:dfx0,dfy0参考点的X-Y轴座标值
dfrx,dfry圆心的X-Y轴座标值
angle插补角度
Calls:无
ReturnValue:大于或等于0给予此运动命令的编码
小于0失败,传回值的意义可参考错误信息代码
**************************************************************************/

#include<stdio.h>
#include<math.h>
intArcXY(doubledfx0,doubledfy0,doubledfrx,doubledfry,intangle);
intsymbol(doublenumber);

main()
{

ArcXY(0,0,-3,5,360);
getch();

}
intArcXY(doubledfx0,doubledfy0,doubledfrx,doubledfry,intangle)
{
FILE*f1;

doublei,j,dx,dy,dfr,x,y,ang,step,f=0.01;

intflag,tempx,tempy,statex,statey,direction=1;

dfr=sqrt((dfrx-dfx0)*(dfrx-dfx0)+(dfry-dfy0)*(dfry-dfy0));

if(dfx0==0)
{
dfx0=1;
dfrx=dfrx+1;
statex=1;
}
if(dfy0==0)
{
dfy0=1;
dfry=dfry+1;
statey=1;
}

dfrx=2*dfx0-dfrx;

i=dfx0-dfrx;
j=dfy0-dfry;

x=dfx0;
y=dfy0;

step=ang=180*2*asin(f/(2*dfr))/3.1415926;

if(((dfx0>0)&&(dfy0>0))||((dfx0<0)&&(dfy0<0)))
{
flag=direction;
}

if(((dfx0<0)&&(dfy0>0))||((dfx0>0)&&(dfy0<0)))
{
flag=-direction;
}

f1=fopen("c:\c.txt","w+");

if(statex==1)
{
x=x-1;
}
if(statey==1)
{
y=y-1;
}

fprintf(f1,"%f,",x);
fprintf(f1,"%f ",y);

while(ang<angle)
{
dx=f*(j+flag*(f*i)/(2*dfr))/dfr;
dy=f*(i-flag*(f*j)/(2*dfr))/dfr;
tempx=symbol(x);
tempy=symbol(y);

x=x+dx;
y=y+dy;

fprintf(f1,"%f,",x);
fprintf(f1,"%f ",y);

if((tempx!=symbol(x))||(tempy!=symbol(y)))
{
flag=-flag;
}

i=i-dx;
j=j+dy;
ang=ang+step;

}

return0;

}

intsymbol(doublenumber)
{
if(number>0)
{
return1;
}
else
{
return-1;
}
}

Ⅱ 怎么用C语言画圆弧,还有就是怎么让一个圆做曲线运动

用C语言画圆弧将系统初
始化成画图状态(默认的是文字状态).然后库函数个画圆的函数,该函数有4个参数:圆心的位置,半径的长度,圆弧的起始角的大小(以水平面为0度,下同)以及圆弧的终止角的大小.根据需要就可以画出各种圆弧了
!

Ⅲ 谁有用C语言编写的直线,圆弧插补程序

给你推荐一本书,<计算机图形学基础>唐泽圣,周嘉玉,李新友写的,我们以前上课用的,上面有常用的直线和圆弧算法,比如数值微分法生成直线,逐点比较法插补圆弧,角度DDA法产生圆弧,基本都有C语言的源程序.你可以搜搜这本书,本来都有源程序的,后来给删掉了~~
贴一个别人的
/*************************************************************************
Function: int ArcXY(double dfx0,double dfy0,double dfrx,
double dfry,int angle);
Description: 在X-Y轴所构成的平面上,以圆弧运动的方式从目前位置经过指
定的参考点到目的点。调用此函数成功将增加运动命令的库存数目。
Parameters: dfx0, dfy0 参考点的X-Y轴座标值
dfrx, dfry 圆心的X-Y轴座标值
angle 插补角度
Calls: 无
Return Value: 大于或等于0 给予此运动命令的编码
小于0 失败,传回值的意义可参考错误信息代码
**************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <math.h>
int ArcXY(double dfx0,double dfy0,double dfrx, double dfry,int angle);
int symbol(double number);

main()
{

ArcXY(0,0,-3,5,360);
getch();

}
int ArcXY(double dfx0,double dfy0,double dfrx, double dfry,int angle)
{
FILE *f1;

double i,j,dx,dy,dfr,x,y,ang,step,f = 0.01;

int flag,tempx,tempy,statex,statey,direction = 1;

dfr = sqrt((dfrx - dfx0) * (dfrx - dfx0) + (dfry - dfy0) * (dfry - dfy0));

if(dfx0 == 0)
{
dfx0 = 1;
dfrx = dfrx + 1;
statex =1;
}
if(dfy0 == 0)
{
dfy0 = 1;
dfry = dfry + 1;
statey =1;
}

dfrx = 2 * dfx0 - dfrx;

i = dfx0 - dfrx;
j = dfy0 - dfry;

x = dfx0 ;
y = dfy0 ;

step = ang = 180 * 2 * asin(f/(2*dfr))/3.1415926;

if(((dfx0 > 0) && (dfy0 > 0)) || ((dfx0 < 0) && (dfy0 < 0)))
{
flag = direction;
}

if(((dfx0 < 0) && (dfy0 > 0)) || ((dfx0 > 0) && (dfy0 < 0)))
{
flag = -direction;
}

f1=fopen("c:\\c.txt","w+");

if(statex ==1)
{
x = x - 1;
}
if(statey ==1)
{
y = y - 1;
}

fprintf(f1,"%f,",x);
fprintf(f1,"%f\n",y);

while(ang < angle)
{
dx = f * (j + flag*(f * i)/(2 * dfr))/dfr;
dy = f * (i - flag*(f * j)/(2 * dfr))/dfr;
tempx = symbol(x);
tempy = symbol(y);

x = x + dx;
y = y + dy;

fprintf(f1,"%f,",x);
fprintf(f1,"%f\n",y);

if( (tempx !=symbol(x)) || (tempy != symbol(y)) )
{
flag = -flag;
}

i = i - dx;
j = j + dy;
ang = ang + step;

}

return 0;

}

int symbol(double number)
{
if(number > 0)
{
return 1;
}
else
{
return -1;
}
}
int ArcXY(double dfx0,double dfy0,double dfrx, double dfry,int angle); 这个就是子函数,你放到你需要的地方注意参数,按自己需要修改,要么添加返回值返回感兴趣的部分,要么添加参数按照传引用的方法取得,直线的有简单DDA算法的,需要的话明天打上,今天有点晚了.

Ⅳ C语言编程

生命游戏
/* ------------------------------------------------------ */
/* PROGRAM game of life : */
/* This is a finite implementation of John H. Conway's */
/* Game of Life. Refere to my book for detail please. */
/* */
/* Copyright Ching-Kuang Shene July/25/1989 */
/* ------------------------------------------------------ */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAXSIZE 50 /* board size */
#define OCCUPIED 1 /* occupied flag */
#define UNOCCUPIED 0
#define YES 1
#define NO 0

char cell[MAXSIZE][MAXSIZE]; /* the board */
char work[MAXSIZE][MAXSIZE]; /* a working */
int row; /* No. of rows you want */
int column; /* no. of columns you want */
int generations; /* maximum no. of generation*/

/* ------------------------------------------------------ */
/* FUNCTION read_in : */
/* This function reads in the number of generations, */
/* the number of rows, the number of columns and finally */
/* the initial configuration (the generation 0). Then put*/
/* your configuration to the center of the board. */
/* ------------------------------------------------------ */

void read_in(void)
{
int max_row, max_col; /* max # of row and col. */
int col_gap, row_gap; /* incremnet of row and col */
int i, j;
char line[100];

gets(line); /* read in gens, row and col*/
sscanf(line, "%d%d%d", &generations, &row, &column);
for (i = 0; i < row; i++)/* clear the board */
for (j = 0; j < column; j++)
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
max_col = 0; /* read in the config. */
for (max_row = 0; gets(line) != NULL; max_row++) {
for (i = 0; line[i] != '\0'; i++)
if (line[i] != ' ')
cell[max_row][i] = OCCUPIED;
max_col = (max_col < i) ? i : max_col;
}
row_gap = (row - max_row)/2; /* the moving gap */
col_gap = (column - max_col)/2;
for (i = max_row + row_gap - 1; i >= row_gap; i--) {
for (j = max_col + col_gap - 1; j >= col_gap; j--)
cell[i][j] = cell[i-row_gap][j-col_gap];
for ( ; j >= 0; j--)
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
}
for ( ; i >= 0; i--)
for (j = 0; j < column; j++)
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
}

/* ------------------------------------------------------ */
/* FUNCTION display : */
/* Display the board. */
/* ------------------------------------------------------ */

#define DRAW_BOARDER(n) { int i; \
printf("\n+"); \
for (i = 0; i < n; i++) \
printf("-"); \
printf("+"); \
}
void display(int gen_no)
{
int i, j;

if (gen_no == 0)
printf("\n\nInitial Generation :\n");
else
printf("\n\nGeneration %d :\n", gen_no);

DRAW_BOARDER(column);
for (i = 0; i < row; i++) {
printf("\n|");
for (j = 0; j < column; j++)
printf("%c", (cell[i][j] == OCCUPIED) ? '*' : ' ');
printf("|");
}
DRAW_BOARDER(column);
}

/* ------------------------------------------------------ */
/* FUNCTION game_of_life : */
/* This is the main function of Game of Life. */
/* ------------------------------------------------------ */

void game_of_life(void)
{
int stable; /* stable flag */
int iter; /* iteration count */
int top, bottom, left, right; /* neighborhood bound */
int neighbors; /* # of neighbors */
int cell_count; /* # of cells count */
int done;
int i, j, p, q;

display(0); /* display initial config. */
done = NO;
for (iter = 1; iter <= generations && !done; iter++) {
memmove(work, cell, MAXSIZE*MAXSIZE); /**/
stable = YES; /* assume it is in stable */
cell_count = 0; /* # of survived cells = 0 */
for (i = 0; i < row; i++) { /* scan each cell...*/
top = (i == 0) ? 0 : i - 1;
bottom = (i == row - 1) ? row-1 : i + 1;
for (j = 0; j < column; j++) {
left = (j == 0) ? 0 : j - 1;
right = (j == column - 1) ? column-1 : j + 1;

/* compute number of neighbors */

neighbors = 0;
for (p = top; p <= bottom; p++)
for (q = left; q <= right; q++)
neighbors += work[p][q];
neighbors -= work[i][j];

/* determine life or dead */

if (work[i][j] == OCCUPIED)
if (neighbors == 2 || neighbors == 3) {
cell[i][j] = OCCUPIED;
cell_count++;
}
else
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
else if (neighbors == 3) {
cell[i][j] = OCCUPIED;
cell_count++;
}
else
cell[i][j] = UNOCCUPIED;
stable = stable && (work[i][j] == cell[i][j]);
}
}
if (cell_count == 0) {
printf("\n\nAll cells die out.");
done = YES;
}
else if (stable) {
printf("\n\nSystem enters a stable state.");
done = YES;
}
else
display(iter);
}
}

/* ------------------------------------------------------ */

void main(void)
{
read_in();
game_of_life();
}


Ⅳ C语言绘制圆弧算法

http://wenku..com/view/a3aa271e227916888486d77e.html

Ⅵ cnc系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法,即什么'

圆弧插补目前可分为硬件圆弧插补和软件圆弧插补;
硬件圆弧插补是指在运动控制芯片上已集成了圆弧插补算法,无需额外用软件算法实现
机械手在需要两轴或两轴以上配合走出一条匀速直线轨迹时需要用到直线插补;
目前软件圆弧插补的算法也是将圆弧细分成相应数量的短直线,然后以直线插补的模式运行的

Ⅶ 简答题何为插补常用的插补算法有哪几种

数控装置根据输入的零件程序的信息,将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化,从而形成要求的轮廓轨迹,这种“数据密化”机能就称为“插补”。

插补常用方法:

1、逐点比较法:由运动偏差产生信息,通过不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置,决定刀具的进给。

2、数据采样法:这种方法先根据编程速度,将给定轮廓轨迹按插补周期分割为插补进给段,即用一系列首尾相连的微小线段来逼近给定曲线。

3、数字积分法:数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点,应用比较广泛。

(7)c语言圆弧插补算法扩展阅读

插补分类:

1、直线插补:在此方式中,两点间的插补沿着直线的点群来逼近,沿此直线控制刀具的运动。所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式。

2、圆弧插补:圆这是一种插补方式,在此方式中,根据两端点间的插补数字信息,计算出逼近实际圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。

参考资料

网络-插补

网络-插补运算

Ⅷ 插补算法仿真程序设计,c语言程序设计,求大神指点

本周该交了,加油,哈哈

Ⅸ 步进电机控制器的圆弧插补计算方法

圆弧插补的定义是给出两端点间的插补数字信息,借此信息控制刀具与工件的相对运动,使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方式。它所属的学科是机械工程,切削加工工艺与设备;自动化制造系统

圆弧插补(Circula : Interpolation)这是一种插补方式,在此方式中,根据两端点间的插补数字信息,计算出逼近实际圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。

X,Y轴以插补方式,通过设定的半径R及合成的法相速度值逆时针时针方向做拟合出圆弧曲线。其中参数X,Y,表示的是圆弧终点相对于起点的坐标,R通过正负值来确定所画曲线为劣弧(小于180°)优弧(大于180°)。

例:控制器上电,快速移动X10,Y8的位置A点,然后Z慢速向下移动-6,然后逆时针方向画圆弧至B点,半径为5,圆弧为整圆的1/3,然后Z向上移动6,然后X,Y回程序零。