Ⅰ c语言控制机器人走路的程序
//设置左右马达参数
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}
//确认各个端口的状态
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n<=5)
{
if(XJ[n]>FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}
void GoOnLine()
{
if(HB[2]&&HB[3]&&HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]&&HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]&&HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}
}
}
}
}
}
}
}
Ⅱ C语言怎么学习啊
如何 学习C语言
时间：2007-1-5 17:23:03 作者：梁肇新
某天，你需要完成一个求100的阶乘的作业，于是你搬来一个最新的电脑，为它安装了最新的windows vista操作系统，然后坐在它的身前，喊“喂电脑，给我计算100的阶乘”，电脑说“ok, wait a moment”； 过了一会，一盘香菇小白菜端了上来！呵呵，电脑不是waiter, 你喂它它是不会有反应的，如果你真的wait a moment, 恐怕你就需要wait one more moment了！一万年后，人们就把你命名成“望夫崖”。
既然电脑不是伺应生，听不懂我们的话，那么我们要怎么控制它呢？如果你们给我装聋作哑，我会告诉你期末挂了你，哦，你立马老实了！对于电脑，我要怎么才能使唤它，让它为我工作呢？不错，我们有个强力工具，C语言！
好，我们把上面的场景复习一下：
你要我算100的阶乘，于是我去机房上机，编写了一个程序：
( 参加ppt......)
运行程序，哦，结果出来了！
有人认为，现在是java和.net的时代，有谁还需要C以及汇编呢？孰不知，java和.net是建立在软件之上的，是为了垄断市场而建立起来的体系，犹如挖好一个金壁辉煌的坑，请你往下跳，还自以为站在巨人的肩膀上，事实上成了坑底之蛙。要成为一个真正的程序员，并期望成为一个程序员高手，必须从机器出发，从cpu到操作系统，再到软件体系，高手的境界就是悟道后的明镜灵台，软件设计出神入化，我就是程序，程序就是我。
听完我讲高手的境界，于是乎你很受感动，说：我要努力学习，向高手学习！隔天就买了一堆MFC, VB, JAVA以及.NET的书回来，早上五点钟起来背书！这样是不行的，正确的入门方法只有一个，要证大道，唯有此法！同学们，从C语言入手，努力学好C语言！
旁观者李四说：此人大笨也！我用鼠标随便拖几个控件，就是一个xxx管理系统了，你用C语言恐怕是一年也写不出来吧！好吧，我要承认，讲这话的都已经是mS的奴才了，别的我不了解，MFC本身就是一个封闭的架构，从MFC入手学习，你只会形成一种封闭的思维模式，因为MS希望很多人只学会表面的东西，不致成为高手，所以它大力推荐所谓的可视化的程序开发工具，也真有很多人愿意上他的当，最后真正迷失方向。说他坐不了程序吧，他也可以作，但是如果程序复杂一点，出现问题时，问题出再哪里就搞不清楚了，反正是不清楚！
梁肇新，大牛啊，他说：“我就搞不懂了，用鼠标怎么写程序呢？在我的公司里，高手的键盘响个不停，鼠标偶尔响一下，新手是鼠标响个不停，键盘偶尔响一下，他们的薪水相差的就不是一倍那么多了！”
C语言是各大操作系统的基础，Unix、Linux、Windows其内核都清一色是C语言开发的，(某些地方是和汇编语言混合开发的)，君不见Windows API都是C语言函数的接口？Unix/Linux绝大多数应用都是C语言开发的；Windows应用程序用纯API开发已然不多，大多都是依靠某种Application Framework，比如所谓的VC++，其实就是指VC IDE + C++语言 + MFC(现在重点已转向ATL、WTL)，但是Windows服务、网络、驱动程序等底层软件，还是C语言开发的。各种语言的编译器，包括java虚拟机，都是用C语言开发的。各种嵌入式设备，如手机、PDA也都是C语言开发的。C语言历史悠久，其内容也绝非谭浩强老师的《C语言程序设计（第二版）》所描述的那么简单——那本书只是针对中国国情的教学入门书而已。
学生总喜欢问：那种语言好？学那种语言有前途？这种问题天天在讨论，永无休止。其实我觉得大家所关心的，无非是那种语言更有“钱途”，学习那种语言毕业后能够轻松找到高薪的工作——当年我也是这么想。那么，我告诉你，如果你精通C语言，请你去华为，不要在小池塘里浪费青春了！
OK, 听了我苦口婆心的劝告，你准备从C语言入手，开始攀登程序员高手这座山峰了，在你出发之前，你的行囊中需要准备什么呢？
第一个要装进行囊和你一起前进是“规范的格式”，有很多教科书，参考书，不太注重程序的格式的问题，写出的程序就象一堆堆的垃圾一样，这也导致了现在很多人写的程序中有很多的废码，垃圾代码，这和那些入门的书有非常大的关系，要把那些作者都拿来打打PP。真正的商业程序绝对是规范的，张三写的程序和李四的程序格式大致相同，各种标识符的命名规则一样，否则谁也看不懂你写的程序。如果写出来的代码谁也看不懂，那绝对是垃圾。如果要把那些垃圾翻半天，勉强才把金子找出来，那这样的程序不如不要，还不如重新写过，这样，思路会更清楚一点。所以说，规范的格式是入门的基础。那这个规范的格式包括什么呢？不少啊，要坚持才能做到！长标志符命名，代码缩进，一对大括号范围不超过一屏幕，等等。
第二个要装进行囊的是耐心，所谓工欲善其事，必先利其器。要想成功，没有一个相对平淡的过程是不可能的。这不仅仅指你在学习过程中要有耐心，要循序渐进，而且也说的是另一个重要的方面：调式程序。调试是写程序过程中一个重要的方面，如果有人能一次写成程序，牛啊，而且是大牛，不光是大牛，还是老子骑的那头青牛，凡人是做不道的！调试是每个程序必定经历的历程。经常有同学问我：老师，我的程序完全没错误啊，都是照书抄的啊！怎么就运行不出来呢？对于这个问题我也看不出来！你们有问题可以找我，找其他的老师，老师找谁啊？李师父？那是很荒谬的！我就只好坐下来调试，这个说实话，调试是很枯燥的，所以有同学抱怨说我操作太快，不理解为什么要这样，为什么要那样，我的脾气不太好，一烦躁就会骂人地，所以，这个就需要你们自己修炼内功了！
有了这两个就可以了，可以出发了，估计有人说了，英语和数学不要了？大家都说大学生了，这种问题就不要问了嘛！你已经用早晨和傍晚的时光学习了英语了，我这个没有要去，计算机专业英语超简单，小学水平而已，记住一些专业词汇就可以了！关于数学，说数学好，写程序就好是没有科学根据的！我就有个同学，数学回回100分，写程序也就是hello world的程度，不过人家现在是数学博士了！惭愧啊！做为的大学生，而且是我们这个专业的大学生，已经完全具备了写程序所需要的数学素养了！所以这个不是我们要担心的，Ready? Go!
第一招，学什么呢？打狗棍法！呵呵
有一个伟人说过：“重复权威是成熟的必经之路”，这是站在巨人的肩膀上的做法，习武之人首先要学的都是各种套路，比方说辟邪剑法，然后才能融会贯通，开宗流派；我们学习写程序也要这样来，这是一个捷径，帮你走得更远得捷径。
看书，看好书！书中所写，是前人数十年经验所写，看十本书，就相当于汲取了前人数十年的功力，那么你的内功也会迅速上升1甲子。：）书当然要看好书，只有好书才营养丰富。要做到读书破万卷，编程如有神；枯燥的看书是很郁闷的，很容易变成化石！现在很多是书都是用源码说明问题的，源码就像是动画、就像是幻灯片，把书中的招式一一演练给你看。可以说高手的经验大都是源自代码，最后也都化成源码展现在大家面前，把书上的程序一个一个的输入（用键盘，用你的手指）到电脑中，编译运行。自己手工输入这一步不能省略，现在很多书有配套源码，很多同学或者成年人学习的时候都耍小聪明，直接把源码复制过去编译运行，hoho, 这是没有效果的。
自然，我让你输入程序不是让你练习盲打，你在输入的过程就可以品出程序的好坏来了，如果发现自己输入了很多重复代码，那至少这个程序的结构就不好了，穷则变，变则通嘛，你就想改进它啊，这不是很好吗？
当然，程序输得多了，盲打功力也上了一个台阶，键盘敲得快了，薪水也跟着涨上去了！^_^
不过，键盘敲得快不代表你的程序就写得好，否则学校只要每个学生发一份盲打联系软件，四年毕业后，个个都是程序高手了！
好了，你输了一个程序进电脑了，锻炼了手部肌肉，也运行出了结果，愉悦了身心，就此满足了？那离高手还远呢，要变成高手，你还要锻炼一下你得脑部肌肉！拿起你得笔，拿起你得纸，用你得大脑，这号称世界上最精密的机器来运行你输入的程序，记录下不同运行时刻变量的值，记录下程序的运行分支，最后发现，这个程序被你解剖到了纸上，我相信也解剖到了你的心里！这是捷径的核心，一定要记住，输入的程序不是说正确运行就完事了，要去阅读一下代码，利用笔和纸做辅助工具，做一下笔记，这就是重复权威 ，当然，如果你是天才，那请你塞上耳朵，你不在我们讨论的范围之内！
为什么这一步很重要呢？
大家刚开始学习的时候，是不是有种感觉，如果让你写一个程序，你从哪里下手呢？前面？后面？上面？下面？为了解决这个问题，我的程序该如何写呢？抓耳挠腮，好烦啊，于是乎干脆睡觉去，不写了，你看，这种行为是要打PP的！
练武功，总是先重复师父的动作，才能有自己的动作，所以也让我们重重复别人写的程序开始，然后再写自己的程序吧！
遵循这个方法，你们就跟着组织走上了通往罗马的大路了！
接下来，你得走啊，不走怎么到罗马呢？ 把你学会的程序设计方法应用到你写的程序中去啊！
某天，你看到这里有个问题，你有了想法，怎么办？上机去，和键盘奋战去！stop, stop! 暂停一下，上机之前，不要忘记了你的笔和纸，勇敢地把你的想法写下来，如果写不出来，就不要去机房浪费爸爸妈妈的血汗钱了！
当然，你不能乱写啊，写出来的东西怎么样才叫不是乱写的呢？实践是检验真理的唯一标准！用你的大脑去运行一边啊，不是叫“人程序合一”嘛？，这就是了！学武功就要学绝世武功！虽然号称最精密，实际效果上，人脑还是没有电脑的准确度的，如果你的大脑能马马虎虎地运行出来之后，那么OK，带上规范的格式和耐心，去上机吧！
自然，我们说一天到晚面对字符界面的TC是有些郁闷，大家都习惯了windows，微软的客户体念设计中心可不是吹出来的！windows多好，色彩斑斓的。当你修炼到我这个程度的时候，非要听这京剧才文思泉涌的写程序的时候，当然要用windows下的集成开发环境了。但是对大家来说，不是现在，windows是很危险地，程序员还是回到TC中去吧！
TC至少有一个好处，可以锻炼我们使用组合键的习惯，可以锻炼我们使用键盘编程的习惯，回想我们刚刚说的梁某说的话“用鼠标怎么编程呢？”有同学不免要提出疑问了，我是80年代甚至是90年代生人，你还让我面对那么枯燥的输入输出界面？我跟你有代沟！我期待有更丰富更吸引人的交互手段哦，这个问题问得好，C语言中也有图形啊，完全可以满足大家寓教于乐得心理！让我们来看这个程序，很简单，就是在屏幕上话一个周期得正弦波！
(参见ppt......)
运行效果是不是很好？你学数据结构的时候，树啊，图啊，你都可以这样输出啊，很多地方你都可以做的更好呢！
好了，到这里，我们基本解决了在学习C语言程序设计时的一些方法论的东西，关于具体的学习过程，如果你要我在这里给你们讲指针要如何学习？函数要如何学习？那我讲的内容也不会多于任课老师的内容，或者开个专题叫“如何学好指针”，当然，如果你愿意和我探讨一下指针的本质和高级应用的话，课后，课后啊！
现在，我们要谈最后一个问题！我们这个专业的女生的比例较其他的工科专业还是要高一些的，不知道为什么经常到如下的说法：1，我是女生，我不适合写程序啊；2，我的性格比较外向，不适合坐下来安静的写程序呢！
性格外向不适合写程序？你们看我啊，觉得我是性格内向的任吗？程序员也非常需要发散的外向型思维，老比，地球上最富裕的人说，他招程序员更愿意招原来是学物理的人，因为学物理的人的思维可以从极大（宇宙）到极小（原子）。所有，说性格外向不适合写程序的话是懒惰的借口，是要掩盖他不可告人的目的的接口！狂打PP!
女生又为什么不适合写程序呢？我到知道一个理由，对皮肤不好啊！你们看我这满脸沧桑的，就知道了！除此之外，还会又其他的理由吗？英国科学家早就证明了男女的区别完全不是人们想象的那样，很多方面女性是要超过男性的！想想以前的母系社会，现在的惠安女！
我就见过一个上市公司的研发二部全是女性！，从软件工程师到硬件工程师再到部门经理都是女性，业绩根本不输其他的研发部门，这个公司在湖南，不是我瞎掰的！
Ⅲ c语言编写走路程序
谁要能编出来就算他牛逼!
通过少得可怜的可以忽略的条件 都能编出程序的人确实牛逼
#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main()
{
printf("小人走路程序！");
return 1;
}
Ⅳ 谁帮我用C语言写一个走动的字符人程序。
结合z_yl2010的图,
加个timer,
printf就好了...
要现成代码傻子才帮你?
无挑战纯苦力...
Ⅳ C++骑车与走路问题
楼主是练习switch的用法吗？
拿到这种题目一般是先上数学方法的：）
首先分析题目：
由题意可知，
骑自行车浪费的时间=23+27=50s
v车=3m/s（这速度可能是四轮自行车吧）
v人=1.2m/s
设路程为x m
则t车=x/3+50，t人=x/1.2
算时间一样的路程：
x/3+50=x/1.2
2x+300=5x
x=100
那就说明，路程<100m时，走路快，路程大于100m时，汽车快，否则一样快。
诶，我发现至少要打100个case，用switch的话？？
难道题目考我们复制粘贴的水准？
NoNoNo这是套路，直接看代码：
#include<cstdio>
int main()
{
int a;
scanf("%d",&a);
switch(a%100) //先把All的情况单独拎出来
{
case 0:printf("All\n");break;
default: switch(a/100) //根据int向下取整的原理
{
case 0:printf("Walk\n");break;
default:printf("Bike\n");
}
}
return 0;//好习惯
}
ok了，不能用ifelse是真的痛苦啊！！是你们老师让你写的吗？挺锻炼思维能力诶。
纯手打，不懂再问
Ⅵ c语言的学习方法
如果刚开始接触c语言，听不懂也正常，不要有畏惧的心理，有些小伙伴可能看到部分同学什么都会，自己就很气馁，因为这部分同学很可能接触编程比较早，即使小孩学走路也有一个过程，刚开始有走路欲望->学会站立，腿部有力量->尝试走路，不断练习->学会走路。所以不要慌。
学C语言与走路一样，刚开始一定要有学习的欲望，然后，再制定计划，不断练习，量变会引起质变，坚持下去就发现原来这么简单。
欢迎关注公众号：c语言与cpp编程
1、学习资料
书本推荐：《cprimerplus》难得的好书。老谭的书可看可不看，但是这本蓝皮的cprimerplus是我案头必备的参考书，后面还有完整的c99标准库，所以适合当个参考书。注意区分一下《c++primer》和《cprimerplus》
如果觉得这几本书还是有点难，那就先看《C语言程序设计》
有了经验后要去看看，例子很经典。后来进阶可以看看三剑客《c和指针》《c陷阱与缺陷》《c专家编程》
刚学C语言的话可以结合看下C语言编程经典100例；
编译器：VS，DevC++，VC++，CodeBlocks，C-Free，TurboC。关于它们的特点网上介绍很多了，就不赘述了。讲真，入门和基础阶段你用哪个无所谓，还是选自己喜欢的，不过对于初学者我们推荐DevC++。可能现在大学课堂用的还是VC++，刚入门自己习惯就行。
视频推荐：有同学曾经说过，视频这么好，上课就不用听讲了，这个是完全错误的，视频是课堂补充，上课还是一定要好好听讲的，视频可以查缺补漏，系统的学习一下。
上面提到的一些资料整理好了，可以下载：
链接：
提取码：1234
学习方法：
1、过：学习一门新的语言，第一步就是把它所涉及的基础知识大体过一点，不求深解，只求了解——第一遍：无需了解太过深入的理论，大体知道这门语言是什么样的，主要面向哪些场合，一些基本的语法格式是什么样的就可以了。
2、抄代码：刚开始写代码，没有多少人一上来就能立刻自己写一个很完善很强大的代码，甚至连基本的语法都会写错，这时候抄代码就很关键了，从书上抄，从例子里抄，边抄边想，边想边回忆语法。
3、模仿改：自己会抄写一些简单的代码，熟悉了一遍此语言的简单语法后，但还不太清楚怎样下手写一个完整的代码模块，所以这一步要仿写了，仿照给出的代码写一个属于自己的代码
4、勤调试：没有人能一下子写出完全正确的代码，自己试着写一些代码，通过不断调试来验证自己的一些想法，继续思考，再次验证，来回折腾。熟悉一些基本的调试工具以及调试方法。
5、看n遍：出错或遇到问题时，将代码从头看到尾，看了一遍又一遍，直到快全部记住时，总能找出问题原因，相信方法总会比问题多
6、练重复2-5步三遍以上，不解释。
7、创新拿出一个完全没有写过的代码，根据要求，一步步的写出来。如果写不出来，或者中间一堆错误，请参考第六步。
8、悟：主动找到写代码的感觉和成就感，并保持下去，世界上最难的语言就掌握了，将成为你软件生涯永远的工具。
Ⅶ 高分急求：人行走路线所有解问题（c语言编程）
将"行走一格"看作人向反方向走一步就可以了!
在以人的原点为原点(0,0)
人可以向四个方向走,然后格子走一步,就相当于人向格子走的反方向走了一步.
在定义两个结构体,走过的地方,作一个标记
可以参考"迷宫求解" ,方法类似
Ⅷ 如何学习C语言
学习方法是：
1、课前预习，课后复习，认真做课堂、课后的作业，理解理论知识。
2、记住语法规则。
3、加强逻辑思维。
4、多动手，通过练习上机了解它的运行过程。
5、实践—>理论—>再实践，刚开始学习C语言时，按示例练习，并推动理论的学习，然后再自己多思考，多上机实践。
拓展资料
C语言是一门通用计算机编程语言，广泛应用于底层开发。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。
尽管C语言提供了许多低级处理的功能，但仍然保持着良好跨平台的特性，以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译，甚至包含一些嵌入式处理器(单片机或称MCU)以及超级电脑等作业平台。
Ⅸ 求C语言大神帮答，NOI上的一道题：骑车与走路
NOI油条回来油锅翻滚了
婆婆妈妈地说：有没有样例输入输出呀，NOI通常都有的。还有一个问题，输入输出文件再三核对一下，有没有规定，通常是要指定文件名的。（如果真的没有当我没有说，时代可能不一样了）
问题有点小棘手，因为浮点数是计算机中二进制表达，有些十进制内的信息它是精确表达不了的（这个因设备而异）
建议的解决方案：
误差判断（简单的）
//增加一个变量：
doubke dt;
//增加一个常量：
#define jd (double)0.0001
//万分之一秒 这个看具体精度要求 ，卡着要求就行了，太小的时间尺度用不了的
//计算
dt=t1-t2;
//判断语句改成
if (dt>-jd&&dt<jd) printf("ALL");
else if (dt>=jd)printf("WALK");
else if(dt<=jd)printf("BIKE");
方法二
Ⅹ 我想学C语言，我可以说是刚学走路的。有那位高手能给个建议吗有什么书或者什么网站介绍没啊谢谢了
楼上推荐谭浩强的书，千万别看，学编程有时候就像学走路，一开头的某些基本概念就是有问题的，那么之后就很难再矫正过来了。我们当年可是就吃了这样的亏。
chinaunix论坛上有个《谭浩强C语言错误不完全手册》，是论坛众多高手一起发现整理的，写了上百页。你想想吧，一本书光给他找错误就能写出100页，这样的书能看么？
K&R写的《C程序设计语言》，可以说是所有编程书籍的典范，不光是C语言，而是所有编程语言的典范。学C语言的书有千千万，但是要是真想学，这一本就足够了，前提是你要把习题做下来。接下来还有一本《C专家编程》，可以做为C语言的进阶读物。再接下来，《深入理解计算机》是你成为高手的必经之路，上面的程序都是用C语言写成的。
当然了，如果你要应付考试，那么上面说的这些都没有用，赶快买本谭浩强的书翻翻吧。