㈠ 三菱PLC上位机程序的制作。
上位机是触摸屏还是组态软件都可以。制作过程中,主要还是PLC与上位机的通讯问题,只要连接上,再把PLC里的位与上位机对应起来,就可以达到控制作用了。比如:你PLC里的按钮设置的是M0,则在上位机的按钮也按设置成M0,以此对应起来。。。
希望能帮到你!
㈡ 如何用c语言开发自己的上位机软件
一般开发上位机软件都是带图形界面的。C也能做出图形界面的软件,但是开发周期太长也不实用。所以最好还是需要会一些其他语言,例如C++,C#,Java这些做图形界面开发周期短的语言。既然会C,那么学习其他语言也只是一个熟悉语法的过程。所以很快就能上手,因为语言都是相通的嘛。可以开阔自己的视野去学习一下新的语言。不是说只会C有什么弊端,只是想说会的多才会知道语言之间的优劣。
㈢ 三菱plc梯形图编程,有没有判断指令
你说的是PLC里面的st语言编程方式,三菱的Q系列就有,ST编程语言又叫结构化编程语言
给你一个我写的实例:
IF Out_Med_Num>0
THEN dcTimer1(IN:=Out_Med_Num>0 AND dcTimer2.Q=FALSE,PT:=Time1);
dcTimer2(IN:=Out_Med_Num>0 AND dcTimer1.Q=TRUE,PT:=Time2);
electromagnet:=dcTimer1.Q AND NOT CounterOperation.Q;(*电磁铁按规定时间动作*)
CounterOperation(CU:=electromagnet_R.Q,RESET:=CorrelationSensor_R.Q,PV:=10);
CorrelationSensor_R(CLK:=CorrelationSensor);(*对射传感器上升沿有效*)
electromagnet_R(CLK:=electromagnet); (*电磁铁来一个上升沿脉冲*)
IF CorrelationSensor_R.Q (*对射传感器来一个上升沿脉冲*)
THEN Out_Med_Num:=Out_Med_Num-1;(*上位机下发 数量减一*)
OutRealMedNum:=OutRealMedNum+1;(*实际 数量 数量加一*)
END_IF;
END_IF;
㈣ 三菱PLC和PC进行RS232通讯,用C#写的上位机
如果靠串口通讯来启动,这个做不到,启动电脑是要电脑通电启动的,通信是不行的不过如果把串口当作一个开关,是可以通过硬件做到启动电脑,需要手工制作。找到串口两个不用的阵脚,然后找到电脑开机的电源线,把两个线分别焊接到串口针脚,这样当短这两个针脚就相当于按了下电脑开机键,来启动电脑。
㈤ 怎么用C语言通过伺服驱动控制三菱伺服电机(别说用PLC控制,这个我知道)
三菱Q系列PLC有支持C语言的CPU-- Q12DCCPU,基ANSI C语言,三菱加入了他们的函数库,软件是cx-workbench,中国用的很少,日本较多,三菱官网有相关手册下载,最新的 Q12DCCPU英文手册以及英文指导书都要到三菱日本官网下载,没有中文版手册。个人认为随着自动化技术的提高,对自动化控制的精度要求随之提高,控制流程越来越复杂,普通的梯形图的劣势会显现出来,如程序可读性,移植性都不高,往往一个工程师编完程序几个月后自己看自己的程序都摸不着头脑更别提修改。 而高级语言在处理复杂逻辑流程以及本身附带的以及设备厂商提供的丰富的函数库对于编程上带来巨大的便捷的优势将会显现出来。 要是学习C语言有困难的话,建议学习类似于Pascal语言的ST编程方法,多一种编程方法多一种解决问题的手段。
㈥ 三菱PLC与PC 232通信,用C#编写上位机,想问一下,通讯的格式怎么弄
485和232的区别是硬件不一样,连接线路不一样,232最少需要3根线,485需要2根线
com口,波特率,数据位等一样要设置
你说的应该是plc和上位机的通讯协议,厂家有明确定义,按bye数组填写就可以,发送后要判断返回值。
㈦ 三菱系统m70储存卡调子程序编程实例带
首先要看你门的控制方式是取决于什么,如果电机的速度是通过单片机或者PLC来控制,那只能通过修改程序来完成,如果是通过变频来控制,看是不是受控于上位机,如果变频单独控制,可以直接在变频器上改变设置运行频率就可以了·
㈧ 谁能给我一个上位机控制下位机的串口通信程序(C语言编写吧)
#include "stdafx.h"
#include "CommWizard.h"
#include "CommWizardDlg.h"
#include "SettingDlg.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAboutDlg dialog used for App About
class CAboutDlg : public CDialog
{
public:
CAboutDlg();
// Dialog Data
//{{AFX_DATA(CAboutDlg)
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
//}}AFX_DATA
// ClassWizard generated virtual function overrides
//{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg)
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support
//}}AFX_VIRTUAL
// Implementation
protected:
//{{AFX_MSG(CAboutDlg)
//}}AFX_MSG
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_INIT
}
void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg)
// No message handlers
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCommWizardDlg dialog
CCommWizardDlg::CCommWizardDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialog(CCommWizardDlg::IDD, pParent)
{
bSend = FALSE;
bReceive = FALSE;
m_nPort = 1;
m_strSettings = _T("9600,n,8,1");
m_strSendString = _T("");
m_nTime = 1000;
m_nInputMode = 1;
//{{AFX_DATA_INIT(CCommWizardDlg)
m_strReceive = _T("");
//}}AFX_DATA_INIT
// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
void CCommWizardDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CCommWizardDlg)
DDX_Control(pDX, IDC_RECEIVE, m_ctrlReceive);
DDX_Control(pDX, IDC_SEND, m_ctrlSend);
DDX_Control(pDX, IDC_TYPE, m_ctrlDataType);
DDX_Text(pDX, IDC_EDIT_RECEIVE, m_strReceive);
DDX_Control(pDX, IDC_COMMCTRL, m_Com);
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CCommWizardDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CCommWizardDlg)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
ON_BN_CLICKED(IDC_RECEIVE, OnReceive)
ON_BN_CLICKED(IDC_SEND, OnSend)
ON_BN_CLICKED(IDC_SETTINGS, OnSettings)
ON_CBN_SELCHANGE(IDC_TYPE, OnSelchangeType)
ON_BN_CLICKED(IDC_CLEAR, OnClear)
ON_BN_CLICKED(IDC_MANUALSEND, OnManualsend)
ON_WM_TIMER()
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCommWizardDlg message handlers
BOOL CCommWizardDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();
// Add "About..." menu item to system menu.
// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu != NULL)
{
CString strAboutMenu;
strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
}
}
// Set the icon for this dialog. The framework does this automatically
// when the application's main window is not a dialog
SetIcon(m_hIcon, TRUE); // Set big icon
SetIcon(m_hIcon, FALSE); // Set small icon
// TODO: Add extra initialization here
m_ctrlDataType.AddString(_T("按ASCII码"));
m_ctrlDataType.AddString(_T("按2进制"));
m_ctrlDataType.AddString(_T("按16进制"));
m_ctrlDataType.SetCurSel(m_nInputMode);
return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control
}
void CCommWizardDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
{
CAboutDlg dlgAbout;
dlgAbout.DoModal();
}
else
{
CDialog::OnSysCommand(nID, lParam);
}
}
// If you add a minimize button to your dialog, you will need the code below
// to draw the icon. For MFC applications using the document/view model,
// this is automatically done for you by the framework.
void CCommWizardDlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
CPaintDC dc(this); // device context for painting
SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);
// Center icon in client rectangle
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;
// Draw the icon
dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
CDialog::OnPaint();
}
}
// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags
// the minimized window.
HCURSOR CCommWizardDlg::OnQueryDragIcon()
{
return (HCURSOR) m_hIcon;
}
void CCommWizardDlg::OnReceive()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
m_Com.GetInput();//先预读缓冲区以清除残留数据
bReceive = !bReceive;
if(bReceive)
m_ctrlReceive.SetWindowText(_T("停止接收"));
else
m_ctrlReceive.SetWindowText(_T("开始接收"));
}
void CCommWizardDlg::OnSend()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
bSend = !bSend;
if(bSend)
{
m_ctrlSend.SetWindowText(_T("停止发送"));
SetTimer(1,m_nTime,NULL);//时间为1000毫秒
}
else
{
m_ctrlSend.SetWindowText(_T("自动发送"));
KillTimer(1); //取消定时
}
}
void CCommWizardDlg::OnSettings()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
CSettingDlg setDlg;
setDlg.nPort = m_nPort;
setDlg.nTime = m_nTime;
setDlg.strSettings = m_strSettings;
setDlg.strSendString = m_strSendString;
if(setDlg.DoModal() == IDOK)
{
m_nPort = setDlg.nPort;
m_nTime = setDlg.nTime;
m_strSettings = setDlg.strSettings;
m_strSendString = setDlg.strSendString;
}
OpenPort();
}
void CCommWizardDlg::OnSelchangeType()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
m_nInputMode = m_ctrlDataType.GetCurSel();
}
void CCommWizardDlg::OnClear()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
m_strReceive = _T("");
}
BEGIN_EVENTSINK_MAP(CCommWizardDlg, CDialog)
//{{AFX_EVENTSINK_MAP(CCommWizardDlg)
ON_EVENT(CCommWizardDlg, IDC_COMMCTRL, 1 /* OnComm */, OnOnCommCommctrl, VTS_NONE)
//}}AFX_EVENTSINK_MAP
END_EVENTSINK_MAP()
void CCommWizardDlg::OnOnCommCommctrl()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
VARIANT variant_inp;
COleSafeArray safearray_inp;
LONG len,k;
BYTE rxdata[2048]; //设置BYTE数组 An 8-bit integerthat is not signed.
CString strtemp;
if(bReceive)
{
if(m_Com.GetCommEvent()==2) //事件值为2表示接收缓冲区内有字符
{
variant_inp = m_Com.GetInput(); //读缓冲区
safearray_inp = variant_inp; //VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量
len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效数据长度
for(k=0;k<len;k++)
safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//转换为BYTE型数组
for(k=0;k<len;k++) //将数组转换为Cstring型变量
{
BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型
if(m_nInputMode == 2)
strtemp.Format("%02X ",bt); //将字符以十六进制方式送入临时变量strtemp存放,注意这里加入一个空隔
else
strtemp.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp存放
m_strReceive = m_strReceive + strtemp; //加入接收编辑框对应字符串
}
m_strReceive += "\r\n";
}
}
UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容
}
void CCommWizardDlg::OpenPort()
{
if(m_Com.GetPortOpen())
m_Com.SetPortOpen(FALSE);
m_Com.SetCommPort(m_nPort); //选择com1
if( !m_Com.GetPortOpen())
m_Com.SetPortOpen(TRUE);//打开串口
else
AfxMessageBox("cannot open serial port");
m_Com.SetSettings(m_strSettings); //波特率9600,无校验,8个数据位,1个停止位
m_Com.SetRThreshold(1);
//参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于或等于1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件
m_Com.SetInputMode(1);
m_Com.SetInputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0
m_Com.GetInput();//先预读缓冲区以清除残留数据
}
void CCommWizardDlg::OnManualsend()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
CString strSend;
if(m_nInputMode > 1)
{
CByteArray hexdata;
int len=String2Hex(m_strSendString ,hexdata);
m_Com.SetOutput(COleVariant(hexdata));
}
else
m_Com.SetOutput(COleVariant(m_strSendString));//发送数据
}
void CCommWizardDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)
{
// TODO: Add your message handler code here and/or call default
OnManualsend();
CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}
int CCommWizardDlg::String2Hex(CString str, CByteArray &senddata)
{
int hexdata,lowhexdata;
int hexdatalen=0;
int len=str.GetLength();
senddata.SetSize(len/2);
for(int i=0;i<len;)
{
char lstr,hstr=str[i];
if(hstr==' ')
{
i++;
continue;
}
i++;
if(i>=len)
break;
lstr=str[i];
hexdata=ConvertHexChar(hstr);
lowhexdata=ConvertHexChar(lstr);
if((hexdata==16)||(lowhexdata==16))
break;
else
hexdata=hexdata*16+lowhexdata;
i++;
senddata[hexdatalen]=(char)hexdata;
hexdatalen++;
}
senddata.SetSize(hexdatalen);
return hexdatalen;
}
//这是一个将字符转换为相应的十六进制值的函数
//功能:若是在0-F之间的字符,则转换为相应的十六进制字符,否则返回-1
char CCommWizardDlg::ConvertHexChar(char ch)
{
if((ch>='0')&&(ch<='9'))
return ch-0x30;
else if((ch>='A')&&(ch<='F'))
return ch-'A'+10;
else if((ch>='a')&&(ch<='f'))
return ch-'a'+10;
else return (-1);
}
㈨ 三菱PLC与上位机通讯的实现
【摘要】本文以三菱可编程控制器FX2N系列为例的PLC与上拉机的通信实现,提出了一种价格低、体积小的接口方案,讨论了其硬件和软件的设计思想,该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
【关键词】上位机,通信,接口,PLC
PLC作为一种高性能的控制装置,在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中,上位监控机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监迭机通信,但针对小规模的控制系统,找到一种高性能价格比的通信方法,具有积极的实际意义。本文就日本三菱公司生产的FX2N可编程控制器与PC机通信方式的实现,从软、硬件两个方面来说明这个问题。
1.上位机与PLC通讯的原理
在利用外部设备与可编程控制器之间进行通讯前,必须首先规定一些参数,如数据长度,奇偶校验、停止位以及波特率等,即通讯格式。通讯格式是通过一个四位的16进制数而设定,这里设定为H6880,其含义是数据长度为7位,终结符为7位,奇偶校验为无,控制线为RS232接口,停止位为1位,和校验为自动添加,波特率为9600BPS,协议为专用协议,标题无,传输控制协议为协议格式1。通讯格式是在PLC中首先将其设置好的。其中协议格式的通讯格式依次规定了控制代码、站号、PC号、命令、消息等待以及和校验代码等。在FX系列可编