‘壹’ CCS软件c语言编程输出SPWM脉宽调制波控制感应电机转速程序算法解读
1、PWM波是控制直流电机的
通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了
这样电源0~5V就对应了不同的速度
问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？
于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。
PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。
2、例程：
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^4;
sbit PWM = P1^5;
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}
}
}
}
/********************************/
/* 定时中断 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //灯灭
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0;//灯亮
}
‘贰’ AT89C51单片机P1.0口产生PWM波的C语言程序怎么编写求大神(不要太复杂啊)
根据你自己的需要，PWM分级，PWM周期10ms，分100级，那么定时器中断100us，另外一个寄存器中断里计数，和你要的占空比寄存器比较，如果当前占空比50%，那么计数器比较是否大于5ms，大于则PWMP1.0输出高，小于则PWMP1.0输出低，最后判断计数是否到10ms，然后清零，从新开始！就可以了啊，很简单，如需改变占空比那么在一个PWM周期完成后改变即可，如果是调速，那么直接增加或者减少占空比，不需要等下个周期
‘叁’ 利用51单片机定时器产生PWM波的c语言程序，要求如下
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
uchar pwm=50,cnt;
sbit pluse=P1^0;
sbit keyu=P1^4;
sbit keyd=P1^5;
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
cnt++;
if(pwm>0)
{
if(cnt>100)cnt=0;
if(cnt<=pwm)pluse=1;
else pluse=0;
}
else pluse=0;
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(keyu==0)
{
while(keyu==0);
pwm++;
if(pwm>100)pwm=100;
}
if(keyd==0)
{
while(keyd==0);
if(pwm>0)pwm--;
}
}
}
‘肆’ 用51系列C语言怎样产生可调占空比的pwm波
不知道你在汇编中用的什么办法，用的是定时器吗。在C语言中也用定时器。定义好定时器，定义一个unsigned char 变量，在定时器函数中自加。不用做任何处理加到255再加会自动回0.然后判断这个数如果小于多少出0，大于多少出1.就可以了。
‘伍’ 单片机C语言PWM的典型程序谢谢
/ 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
// 按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。
// 按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。
/*********************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit K1 =P1^4 ; //PWM值增加键
sbit K2 =P1^5 ; //PWM值减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节
TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);
do{
if(PWM!=0x02)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}
/*********************************************************/
// 定时器0中断服务程序 （频率）
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xfc ;
TL0=0x66 ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P0=0x00 ; //启动输出
}
/*********************************************************/
// 定时器1中断服务程序 （脉宽）
/*********************************************************/
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P0=0xff ; //结束输出
}
/*********************************************************/
//蜂鸣器子程序
/*********************************************************/
void Beep()
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100) ;
BEEP=!BEEP ; //Beep取反
}
BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器
delayms(100);
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delay(unsigned char t)
{
while(t--) ;
}
/*********************************************************/
// 延时子程序
/*********************************************************/
void delayms(unsigned char ms)
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
}
}
/*********************************************************/
‘陆’ 求c语言程序控制小车
首先需要控制器（单片机）用c编译pwm波输出程序（通过控制周期来控制转速）+后面的相应硬件。大致过程就是这样了，给分吧
‘柒’ 51单片机测量PWM波的占空比的C语言程序
用定时器产生程序如下：
unsigned
int
a=0
,b=10;
void
main()
{
tmod=0x01;
th0=(65536-50000)/256;
tl0=(65536-50000)%256;
ea=1;
et0=1;
tr0=1;
}
void
pwm()
interrupt
1
{
th0=(65536-50000)/256;
tl0=(65536-50000)%256
;
a++;
p1^1=0;
if(a=20)
{
a=0;
}
if(a=b)
{
p1^1=1;
}
}
调节a
,b的值即可调节占空比，程序框架就是这样，具体自己改吧
‘捌’ C8051的C语言编程产生占空比可调的PWM波
viod function(PORT,PWM)
{
int i=0;
while(1)
{
i++;
if(i<PWM)
{PORT=1;
}
if(PWM<i<100)
{PORT=0;
}
if(i=100)
{i=0;
}
}
子程序，初始化什么的，自己参照教程加进去，在main（）函数里调用这个子程序，通过改变PWM，和100的值可以改变PWM频率
‘玖’ PIC单片机输出PWM波的C语言源程序
#ifndef __PWM__H__
#define __PWM__H__
void pwm_ccp1(unsigned char a,unsigned char b);
void pwm_ccp2(unsigned char a,unsigned char b);
#endif
void pwm_ccp1(unsigned char a,unsigned char b) //左边PWM
//CCP1 模块的 PWM 工作方式,周期为(b+1)*4*Tosc*(TMR2前分频值)=b+1 us //pwm高电平=a:CCP1CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
//pwm高电平=a:CCP1CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
{ //a>b时有最高转速
CCPR1L=a; //* 设置工作循环的高 8bit 为 a
CCP1CON=0X0C; //0000 1100 设置 CCP1 为 PWM 工作方式，且工作循环的低 bit2 为 11*/
CCP1IE=0;; //* 禁止总中断和外围中断 */
PR2=b; //* 设置 PWM 周期 */
TRISC2=0; //* 设置 RC2/CCP1 为输出 */
T2CON=0X04; //* 0000 1000前分频比为 1:1 ，后分频器1:2，打开 TMR2 ，同时输出 PWM 信号 */
}
void pwm_ccp2(unsigned char a,unsigned char b) //右边PWM
//CCP2 模块的 PWM 工作方式,周期为(b+1)*4*Tosc*(TMR2前分频值),
//pwm高电平=a:CCP2CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
{
CCPR2L=a; //* 设置工作循环的高 8bit 为 a
CCP2CON=0X0C; //* 设置 CCP2 为 PWM 工作方式，且工作循环的低 bit2 为 11*/
CCP2IE=0; //* 中断屏蔽
PR2=b; //* 设置 PWM 周期 */
TRISC1=0; //* 设置 RC1/CCP2 为输出 */
T2CON=0X04; //* 前分频比为 1 ，打开 TMR2 ，同时输出 PWM 信号 */
}
‘拾’ 我想问一下~那个~用STC89C52单片机产生一个PWM波的C语言程序怎么写啊
首先89C52内部没有硬件PWM发生器，只能通过定时器模拟！你可以通过两个定时器，T0控制周期，T1控制占空比。
例如：实现周期为1000us,占空比为20%的PWM，用P1.0实现
首先你设置T0为65536-1000 (12M晶振)
T1为65536-200
首先初始化P1.0=1，两个定时器同时打开，在定时器T1中断时拉低P1.0，在定时器T0中断时在拉高P1.0,同时将两定时器初始值初始化T0为65536-1000 ，T1为65536-200
希望对你有用，呵呵！！！