㈠ ros缓存定时清理
不需要定时清理。
ros缓存不需要定时清理，他会自动替换掉，自动清理。
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
㈡ 需不需要清理ros dns缓存
需不需要清理ros dns缓存
DNS缓存是：当电脑把一个域名解析完后，它就把这个域名和那个主机的IP地址联系起来（也就是域名和IP对应起来），然后把这个对应关系存入DNS缓存，这样，如果下次再输入网址的时候，电脑通过查找DNS缓存，就可以直接知道IP192.168.1.5，而不用再进行域名解析了，这就提高了效率，这就是DNS缓存服务。
如果删除也没有太大影响，只是下次的查询服务稍微麻烦了些。
DNS （Domain Name System）中文意思是“域名解析系统”，我们上网的时候，要输入网址，也就是网站域名，我们使用域名，也是为了方便记忆，可电脑并不知道该网址，必须把域名转换回IP地址，这就要用到DNS了，DNS 就是把域名转换回IP地址的。
㈢ ros2通讯延迟问题
你问的是ros2通讯延迟乱前问题怎么办吗，清理内存垃圾或可以升级版本。笑核
ros2通讯延迟可能是因为内存不足导致，系统延迟，可以考虑升级ros到最新的版本，同时也可以清理一下内存垃圾。
ROS2并不是一个软件，而是一系列软件的集合。一般我们称之为软件解决方案堆栈。包含如硬件驱动程哗升清序、网络模块、通信架构和机器人算法实现等。