① 有谁三一挖掘机仪表盘左上角那些字母是做什么意思的 比如L
那是工作模式，有S、H、L、B每个模式都不一样，S是标准模式，一般情况下用S就可以，H好像是重载模式吧，L和B好像一个是轻载模式用来找平销坡用的，一个是挂锤的吧
麻烦采纳，谢谢!
② 挖掘机保养与维护都有哪些内容
挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery），是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。在使用中，合理的保养是延长机器使用寿命的有效手段。
日常检查工作是保证液压挖掘机能够长期保持高效运行的重要环节，特别是对于个体户而言，做好平时日常检查工作可以有效降低维护成本。
首先先围绕机械转两圈检查外观以及机械底盘有无异样，以及回转支承是否有油脂流出，再检查减速制动装置以及履带的螺栓紧固件，该拧紧的拧紧，该换的及时更换，如果是轮式挖掘机就需要检查轮胎是否有异样，以及气压的稳定性。
查看挖掘机斗齿是否有较大磨损，据了解，斗齿的磨损会大幅增加施工过程中的阻力，将严重影响工作效率，增加设备零部件磨损度。
查看斗杆以及油缸是否有裂纹或漏油现象。检查蓄电池电解液，避免处于低水平线以下。
空气滤芯器是防止大量含尘空气进入到挖掘机的重要部件，应该经常检查清洗。
经常查看燃油，润滑油，液压油，冷却液等，是否需要添加，并且最好按照说明书的要求选择油液，并保持清洁。
1、燃油的管理
要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则将使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。
2、其它用油的管理
其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混且；不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高，应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。
3、润滑油脂管理
采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；推荐选用锂基型润滑脂g2-l1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要尽量将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。
4、滤芯的保养
滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障；各种滤芯要按照（操作保养手册）的要求定期更换；更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，如发现有金属颗粒奕及时诊断和采取改善措施；使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的面各人和材料质量都不符合要求，会严重影响机器的正常使用。
5、定期保养的内容
①新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。
②日常保养；检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上。
③启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。
④每100保养项目。动臂缸缸头销轴；动臂脚销；动臂缸缸杆端；斗杆缸缸头销轴；动臂、斗杆连接销；斗杆缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；半杆连杆连接销；斗杆、铲斗缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；斗杆连杆连接销；检查回转机构箱内的油位（加机油）；从燃油箱中排出水和沉淀物。
⑤每250h保养项目。检查终传动箱内的油位（加齿轮油）；检查蓄电池电解液；更换发动机油底壳中的油，更换发动机滤芯；润滑回转支承（2处）；检查风扇皮带的张紧度，并检查空调压缩机皮带的张紧度，并作调整。
⑥每500h保养项目。同时进行每100和250h保养项目；更换燃油滤芯；检查回转小齿轮润滑脂的高度（加润滑脂）；检查和清洗散热器散热片、油冷却器散热片和冷疑器散热片；更换液压油滤芯；更换终传动箱内的油（仅首次在500h时进行，以后1000h一次）；清洗空调器系统内部和外部的空气滤芯；更换液压油通气口滤芯。
⑦每1000h保养项目。同时进行每100、250和500h保养项目；更换回转机构箱内的油；检查减振器壳体的油位（回机油）；检查涡轮增压器的所有紧固件；检查涡轮增压器转子的游隙；发电机皮带张紧度的检查及更换；更换防腐蚀滤芯；更换终传动箱内的油。
⑧每2000h保养项目。先完成每100、250、500和1000h的保养项目；清洗液压油箱滤网；清洗、检查涡轮增压器；检查发电机、启动电机；检查发动机气门间隙（并调整）；检查减振器。
⑨4000h以上的保养。每4000h增加对水泵的检查；每5000h增加更换液压油的项目。
⑩长期存放。机器长期存放时，为防止液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；整机洗净并干燥后存放在室内干燥的环境中；如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加满燃油箱，润滑各部位，更换液压油和机油，液压缸活塞杆外露的金属表面涂一薄层黄油，拆下蓄电池的负极接线端子，或将蓄电池卸下单独存放；根据最低环境温度在冷却水中加入适当比例的防冻液；每月启动发动机一次并操作机器，以便润滑各运动部件，同时给蓄电池充电；打开空调制冷运转5-10min。
有道是“工欲善其事必先利其器”，有效的养护可以减少机器出故障的几率。以上即是有关挖掘机的保养方法，希望对有需要的朋友带来帮助。
③ 挖掘机维修常见故障及解决方法有哪些
挖掘机常见故障有：
一、左右转向指示灯工作不正常
当手柄开关拨到左转或右转时，挖掘机左右转向灯不闪烁。请检查左、右转向灯与闪光继电器负载端之间的线束是否接触良好。（若出现断路，则转向开关损坏）,测量闪光继电器电源输入端电源输入是否正常，若以上情况正常。则闪光继电器已损坏；当手柄开关拨到左转或右转时，若方向机下面的左右转向指示灯闪烁，而挖掘机左右转向灯不闪烁，请检查闪光继电器到挖掘机左右转向灯的线束连接及负载灯是否被烧坏。
二、挖掘机不能起动
在其它条件完全正常的情况下，熄火电磁阀及起动机不工作都会导致挖掘机不能起动
1、熄火电磁阀不工作：在钥匙起动开关打到起动位置的瞬间，熄火电磁阀的快吸线圈端应有电,松手复位后其保持线圈应有电源输入，而快吸线圈没有电；若输入完全正常而电磁阀不动作，电磁阀损坏；若输入不正常，请检查对应的快吸及保持继电器；
2、起动机不工作：钥匙起动开关打到起动位置时，钥匙开关的起动（R2）端应有电源输出。若无输出，钥匙开关损坏；钥匙开关起动端有输出到起动复合继电器后，测量起动复合继电器是否有输出。若没输出两种原因：1、起动复合继电器损坏；
3、起动复合继电器的中点信号端有电源电压（检查中点信号端信号的输入是否与电源有短路现象或起动机中点输出不正常）。若起动复合继电器输出正常，则检查起动复合继电器输出端到起动机之间的线束连接是否完好（测量起动机端的起动线是否有电压）；若以上情况完全正常，可以判断为起动机不能正常工作。
注：以上判断必须是在其它条件完全正常的情况下才能成立，若系统电压过低也会造成起动机不能起动的情况。
三、挖掘机不能熄火
当钥匙起动开关打到关闭位置时挖掘机不能熄火，请检查在钥匙关闭状态熄火电磁阀保持线圈控制线是否有电，如果没电，那么是熄火电磁阀坏，更换即可；若有电，测量钥匙开在关闭状态下其ACC端是否有电压输出（若有则更换钥匙开关），若钥匙开关没有电压输出，则系统电源总开关损坏，更换电源总开关。
四、显示器黑屏/白屏
当仪表供电天常时出现黑屏或白屏：
1、黑屏：打开钥匙开关（等待10S后仪表完成自检），用手按一下显示器附图所示的序号16（上增键），再按住显示器附图所示的序号15（下减键），直到仪表有显示为止；
2、白屏：打开钥匙开关（等待10S后仪表完成自检），用手按住显示器附图所示的序号16（上增键），直到仪表有显示为止。若以上操作仪表不能显示，请更换仪表。
注：以下条款针对全功率系统。
五、挖掘机没有怠速
挖掘机没有怠速分两种情况；
1、在高速工作情况下选择了自动怠速和先导阀没有工作之后，系统应该自动回到怠速位置；若没有反应，请将压力开关（一般有动臂和行走两个且可调）信号线断开，若系统自动怠速正常（自动怠速有延时功能，检查时保持时间要在5S以上），则压力开关已损坏；若不正常，则检查压力开关信号线是否出现对地短路现象，若没有短路现象则为控制器内部故障。
2、在发动机怠速情况下先导阀工作之后，电控油门不能回到怠速前的高速工作位置，检查方法同1项；
注：以上两种情况对压力开关的调节方法是相反的；
六、电动油门不起作用
电动油门不起作用的判断方法：
1、用万用表测量油门旋钮的输出（具体参数请参照其对照表）及其到控制器之间的连接线是否正确；
2、可以把冗余开关选择到应急模式来判断到油门电机部分的连接线是否正常；若不正常请检查控制器到油门电机之间的连接线；正常则可判断为油门控制器故障。
七、电流型温度传感器的检修方法
当仪表显示温度与实际温度不符时，需检查温度传感器。
1、把温度传感器的的信号线和控制线从传感器处拨开（悬空）后测量，应该有12V左右的电压输出；若不对，请检查控制器及线束。
2、用万用表测量传感器回路的电流值再计算就可以得到温度传感器的感应温度。计算方法：传感器的感应温度=万用表测量的电流值—273UA；若测量没有电流则可以判断为温度传感器故障。
④ 挖掘机的各部位名称
常见的挖掘机结构包括：动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
1、行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。
2、工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
3、动力传输路线表
行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
4、动力系统的构成及功能
·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统。
进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机
回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）
(4)挖掘机应急物料缓存区扩展阅读
挖掘机 ，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机；
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机；
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上；
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别；
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
⑤ 神钢挖掘机操作屏上老是出现应急模式是怎么回事
原因一：
1、可能有液压系统方面原因和电路方面原因.
.液压系统可能原因有:挖掘机先导压力有问题、挖掘机主油系统溢流阀有问题.(分别测试下系统压力看看,如果是压力问题,各自调节下溢流压力看有变化没?如果没有变化.最小的问题就是各自住溢流阀问题.拆开洗洗看看.实在不行就换.如果是大问题.就是泵内泄过大了.).挖掘机电路方面原因,可能是安全锁定杆处电路问题.
2、可能是先导阀阻塞了.
3、也可能是油门电机和转速传感器有问题.
4、挖掘机多路阀上的安全阀太脏,清洗一下.
5、看看泵控制电磁阀,两个对调或清洗.
6、可能是主溢流阀卡死。
原因二：
1、全车没动作,主要是两个部分,一是联轴器,首先把先导泵的油管拆开,看看启动后喷不喷油?若喷就是电路出了问题,检查先导开关,先导继电器,先导电磁阀等,不喷油联轴器坏了.
2、挖掘机突然全车没动作可能原因有:.液压件损坏..控制系统失灵.
.液压油由于混有杂质等原因失效.
原因三：
1、挖掘机先导电磁阀失效.
2、安全电磁阀故障,导致厦工挖掘机全车无动作.
3、是联轴器坏了.
4、电路接触不好.
5、液压锁坏了,导致挖掘机全车无动作.
6、电路保险丝烧了.
原因四：
1、弹性联轴器弹片或内齿套内花键严重磨损
2、分动齿轮箱总的齿轮、轴承或输入轴损坏
3、工作油油量不足、吸油管破裂或严重阻塞
4、液压系统中的3个液压主泵同时出现故障
5、先导泵损坏、先导调压阀损坏或调整不当
6、液压安全锁损坏或关闭
7主溢流阀有故障,使液压系统的压力上不去
⑥ 挖掘机要如何操作，求示意图
挖掘机的使用技巧
1、操作技术
首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触 ，提高整机的动态稳定性。
2、有效挖掘方法
当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。
3、挖掘岩石
使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。
4、坡面平整作业
进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。
5、装载作业
机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。
6、松软地带或水中作业
在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。
在水中作业时，应注意车体容许的水深范围（水面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。
7、吊装作业
作用液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置；作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制；要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱；施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。
8、平稳的操作方法
作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）；驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击；履带在地面上的轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好，要尽量避免侧向操作；要保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘机；假如挖掘点远离机器，造成因重心前移，作业就不稳定；侧向挖掘比正向挖掘稳定性差，如果挖掘点远离机体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离，以使操作平衡、高效。
9、值得注意的操作
液压缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成事故，因此到行程末端时应尽量留有余隙。
利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，应尽量避免此种操作。
利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不正常受力状态，同时会对底盘产生较强的振动和冲击，因此应用利液压缸或液压管路产生较大的破坏。
在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。
履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。
10、正确的行走操作
挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。
要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。
过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。
应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。
机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，因此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。
禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。
上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。
下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。
在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。
在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。
11、正确的破碎作业
首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约5cm ，破碎时，破碎头要一直压在破碎物上，不破碎物已被破碎后应立即停止破碎操作。
破碎时，由于振动会使锤头逐渐改变方向，所以应随时调整铲斗缸，使锤头方向垂直于破碎物体表面。
当锤头打不进破碎物时，应改变破碎位置；在一下地方持续破碎不要超过一分钟，否则不仅锤头会损坏，而且油温会异常升高；对于坚硬的物体，应从边缘开始逐渐破碎。
严禁边回转边破碎、锤头插入后扭转、水平或向上使用液压锤和将液压锤当凿子用。 http://wenku..com/view/aa203ff5f61fb7360b4c65e2.html
⑦ 挖掘机内部结构图
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
1、液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业
2、电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
3、工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
4、回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
⑧ 三一重工75挖掘机显示屏上出现了一个黄色的小锁,一闪一闪的 是什么意思
这是锁机警报，900小时一到就锁，看剩余时间按F4后按F1就看到了。
目前市场上大多数挖掘机都具备自检功能，在显示屏上有多个报警指示灯，辅助操作者了解设备当前的运行状况。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
挖掘机发展历史：
初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain（波克兰）工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。
⑨ 挖掘机有哪些安全操作规范
1、作业前应进行检查，确认一切齐全完好，大臂和铲斗运动范围内无障碍物和其他人员，鸣笛示警后方可作业。
2、挖掘机驾室内外露传动部分，必须安装防护罩。
3、电动的单斗挖掘机必须接地良好，油压传动的臂杆的油路和油缸确认完好。
4、正铲作业时，作业面应不超过本机性能规定的最大开挖高度和深度。在拉铲或反铲作业时，挖掘机履带或轮胎与作业面边缘距离不得小于1.5m。
5、挖掘机在平地上作业，应用制动器将履带（或轮胎）刹住、楔牢。 6、挖掘机适用于在粘土、沙砾土、泥炭岩等土壤的铲挖作业。对爆破掘松后的重岩石内铲挖作业时，只允许用正铲，岩石料径应小于斗口宽的1/2。禁止用挖掘机的任何部位去破碎石块、冻土等。
7、取土、卸土不得有障碍物，在挖掘时任何人不得在铲斗作业回转半径范围内停留。装车作业时，应待运输车辆停稳后进行，铲斗应尽量放低，并不得砸撞车辆，严禁车箱内有人，严禁铲斗从汽车驾驶室顶上越过。卸土时铲斗应尽量放低，但不得撞击汽车任何部位。
8、行走时臂杆应与履带平行，并制动回转机构，铲斗离地面宜为1m。行走坡度不得超过机械允许最大坡度，下坡用慢速行驶，严禁空挡滑行。转弯不应过急，通过松软地时应进行铺垫加固。
9、挖掘机回转制动时，应使用回转制动器，不得用转向离合器反转制动。满载时，禁止急剧回转猛刹车，作业时铲斗起落不得过猛。下落时不得冲击车架或履带及其他机件，不得放松提升钢丝绳。
10、作业时，必须待机身停稳后再挖土，铲斗未离开作业面时，不得作回转行走等动作，机身回转或铲斗承载时不得起落吊臂。
11、在崖边进行挖掘作业时，作业面不得留有伞沿及松动的大块石，发现有坍塌危险时应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。
12、拉铲作业时，铲斗满载后不得继续吃土，不得超载。拉铲作沟渠、河道等项作业时，应根据沟渠、河道的深度、坡度及土质确定距坡沿的安全距离，一般不得小于2m，反铲作业时，必须待大臂停稳后再吃土，收斗，伸头不得过猛、过大。
13、驾驶司机离开操作位置，不论时间长短，必须将铲斗落地并关闭发动机。
14、不得用铲斗吊运物料。
15、发现运转异常时应立即停机，排除故障后方可继续作业。
⑩ 挖掘机挖沟的方法和注意事项
挖掘机操作注意事项
对于很多挖掘机机手来说，一般性的挖掘作业并不是难事，但是遇到很多复杂的工况如吊装、破碎、石方、刷破等工程时，却难以下手，总结要点如下：
1.挖沟作业
将挖机的两条履带骑在沟的正中，后退行走方法，大小臂要伸得合适位置，铲斗斗背与地面成30°夹角入土，根据土质的松紧度，确定伸小臂的速度，根据斗内的泥土多少进行复合性卷斗，然后再进行回转御料。
2、平场
先用铲斗将大多数泥土均匀的散开，用斗齿钩平。然后将铲斗的斗背
与地面平行，保持地面与斗背几乎接触，伸收小臂，开卷铲斗，升降大臂的连续复合动作，同时也用回转来扫开多余的泥土后退行走。
3、挖掘机吊装作业
液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置；作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制；要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱；施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止固操作不当发生危险。
4、挖掘机行走作业
正确的行走操作挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。
要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部团长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，固此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。 下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。 在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。
在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险3、挖掘机的使用要点：操作技术首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要僦到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤-马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触，提高整机的动态稳定性。
5、挖掘机破碎作业
正确的破碎作业首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬超前部车体大约5cm，破碎时，破碎头要一直压在破碎物上，破碎物己被破碎后应立即停止破碎操作。
破碎时，由于振动会使锤头逐渐改变方向，所以应随时调整铲斗缸，使锤头方向垂直于破碎物体表面。当锤头打不进破碎物时，应改变破碎位置；在同一地方持续破碎不要超过一分钟，否则不仅锤头会损坏，而且油温会异常升高；对于坚硬的物体，应从边缘开始逐渐破碎。严禁边回转边破碎、锤头插入后扭转、水平或向上使用液
压锤和将液压锤当凿子用。对挖掘机实行定期维护保养的目的是，减少机器的故障，延长机器使用寿命；缩短机器的停机时间；提高工作效率，降低作业成本。只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。
6、挖掘机在松软地点作业
挖掘机的使用要点：在松软地带或水中作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑土点、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。履带挖掘机陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。
在水中作业时，应注意车体容许的水深范围（水面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。
7、挖掘机石方作业
使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽力避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。
8、挖掘机行程端保留余量
值得注意的操作液压缸内部有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成事故，因此到行程末端时应尽量留有余隙。
利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，应尽量避免此种操作。利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不正常受力状态，同时会对底盘产生较强的振动和冲击，对液压缸或液压管路产生较大的破坏。在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。
9、甩方、装载作业
装载作业机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体微高于卡车并要保持适当距离，防止在180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置比挖掘机稍低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。