① abb工业机器人配置数字量I/O信号,必须包含哪四项参数
从左往右依次为“信号名称”；“信号类型”（即输入还是输出）；“模块名称”即该信号是在哪个模块上进行通讯的；“地址”，即该信号占用了模块的哪个信号点
② abb机器人轴配置错误如何解决
要解决上述问题，您可以为每个目标点指定有效配置，并确定ABB机器人可以沿每条路径移动。此外，可以关闭配置监视，即忽略存储的配置，允许机器人在运行时查找有效的配置。
如果操作不正确，可能无法获得预期的结果。在某些情况下，可能没有有效的配置。为此，一个可行的解决方案是重新定位工件，重新定位目标点(如果过程接受)，或添加外部轴以移动工件或ABB机器人以提高可达性。
执行ABB机器人程序时，您可以选择是否监控配置值。如果关闭配置监视，则将忽略使用目标点存储的配置值，并且ABB机械手将使用接近其当前配置的配置移动到目标点。如果启用了配置监视，则仅使用指定的配置来扩展到目标点。
您可以单独关闭或打开关节和线性运动的配置监控，由ConfJ和ConfL运动命令控制。如果在没有配置监视的情况下运行程序，则每次执行循环时生成的配置可能会有所不同：ABB机器人在完成一个循环后返回到起始位置时，可以选择与原始配置不同的配置。
对于使用线性运动指令的程序，可能会发生这种情况：ABB机器人逐渐接近关节限制，但无法达到目标点。使用关节运动指令的程序可能导致完全不可预测的运动。
如果使用配置监视运行程序，则ABB机械手将被强制使用存储在目标点中的配置。以这种方式，可以预测循环和运动。
但是，在某些情况下，例如当ABB机器人从未知位置移动到目标点时，使用配置监控可能会限制ABB机器人的可达性。离线编程时，如果要使用配置监视执行程序，则必须为每个目标指定配置值。
定义目标点并将其存储为WorkObject坐标系中的坐标。当ABB机器人到达目标点时，控制器计算轴的位置，这通常会找到用于配置机器人轴的多种解决方案。
③ ABB机器人中没有Unit怎么新建I/O输入和输出
启用虚拟器之前先勾选修改选项里面的709-1，如上图所示，然后打开虚拟器，在配置参数选项里面选择DeviceNet Device选项即可创建I/O，谢谢。
④ abb机器人用了6个任务,为什么么配置中只有task1,想编辑其他几个任务该怎么做
在配置里，主题，控制器，任务里 添加新的任务
⑤ ABB工业机器人中如何配置DO01为系统启动信号
机器人中的配置的话，我就得启动信号的话，他肯定是显示如果是红色的话就危险信号。
⑥ abb机器人怎样配置i/o点数
机器人时代网有很多关于ABB机器人配置的资讯介绍，建议你网络一下机器人时代网 找找看
⑦ 怎样把一台ABB机械手里面所有的东西程序 信号配置等导入一台新的机械手里面
把一台ABB机械手里面所有的东西程序，信号配置等导入一台新的机械手里面可以通过以下两种方式：
第一，控制器那示教器上有个USB接口，可以把程序备份到U盘上，再通过U 盘上传到新的机械手里面就可以了。
第二，通过robot studio 用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来，然后复制到新的机械手里面，再示教关键点就好了。
⑧ ABB 机器人示教器添加指令里 没找到Arc怎么办
摘要 有可能是你自己机器人从布局里面没有配置，如果配置了还没有可以自己添加相应的指令
⑨ ABB机器人软件如何添加布局选项
为什么不能用