① ABB工业机器人应用中可以用哪些方法实现数据输入
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。[1]
中文名
工业机器人[2]
外文名
instry robot[2]
组成
机械部分、传感部分和控制部分等[3]
特征
易用性、智能化水平高等[4]
发展趋势
人机协作、自主化等[5]
快速
导航
组成特征关键技术应用安装调试发展趋势
发展历史
20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。[6]
20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器
② abb机器人组输出赋值
赋值指令要点:这里仅仅对赋值指令做一下说明，赋值指令是用得多的指令之一，不特别在于计算、算法时候。
一、概念作用
1、赋值概念
2、赋值指令说明举例
二、举例使用
1、举例程序
2、示教器验证图片
三、使用注意要点
一、赋值指令概念
1、赋值概念
“：=”赋值指令用于程序数据的赋值操作，即分配一个数值，“：=”指令用于向数据分配新值，该值可以是一个恒定值，亦可以是一个算术表达式；常用于如布尔量、数字量、位置数据等的程序数据进行赋值。
“：=”赋值指令和数学上面的“=”等号作用基本一致，主要是通过赋值指令，把赋值后面的结果赋给前面的对象。
2、赋值指令说明举例
布尔量赋值：Flag1：=TRUE；
常量赋值：num1:=10；
数学表达式赋值：reg1:=1+reg2、reg1:=reg1+reg2；
位置数据的赋值：pActual:=pHome；
数据记录组件的赋值：p10.trans.x := 200；
组输出信号的赋值：Go01：= 15；
二、赋值指令使用举例
举例程序:
PERSrobtarget p20:=[[862.17,0.00,1152.50],[0.5,2.58096E-08,0.866025,1.49012E-08],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
PERSnum reg1:=0;
PERSnum reg2:=0;
PROCc21()
reg1:= 1;
reg2:= reg1+99;
p20.trans.x := reg1 +50;
p20.trans.y := reg1 +reg2;
ENDPROC
③ 笔记本如何连接ABB机器人
plc输出（y0）接机器人i\o板输入（x3.1）【d651通信板的x3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点abb，控制面板，配置，双击unit（1.name设定i/o板在系统中的名字2.type
of
unit选择d651
3.connected
to
bus
选devicenet1设备网总线4.devicenet
address设定i\o板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651x5的8和10的短接跳线剪掉）。。。吃饭了
先这样，不懂追问。。。
④ abb工业机器人配置数字量I/O信号,必须包含哪四项参数
从左往右依次为“信号名称”；“信号类型”（即输入还是输出）；“模块名称”即该信号是在哪个模块上进行通讯的；“地址”，即该信号占用了模块的哪个信号点
⑤ ABB机器人中没有Unit怎么新建I/O输入和输出
启用虚拟器之前先勾选修改选项里面的709-1，如上图所示，然后打开虚拟器，在配置参数选项里面选择DeviceNet Device选项即可创建I/O，谢谢。
⑥ abb机器人流程控制指令和输入输出指令有那些
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：
MOVE #PICK！
表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。
MOVET <位置>，<手开度>
⑦ 西门子编程怎么调用ABB机器人输出信号
西门子编程调用ABB机器人的输出信号，主要通过PLC信号：
1，数字量输入信号；
2，数字量输出信号；
3，模拟量输入信号；
4，模拟量输出信号。
ABB工业机器人输出信号时，可以在PLC端口，使用CPU集成通信接口进行通信，为ABB机器人增加通信模块，补充通信功能。
ABB工业机器人端口获得通信接口后，就可以进行常规的PLC通信，ABB工业机器人的机器接口，可以满足正常输出信号等单项通信。
如果需要双向通信，则需要额外的硬件支持。
⑧ ABB工业机器人应用中数据输入的方法包括以下几种
在abb的工业机器人中，数据的输入方法一般分为数字输入和模拟输入。
⑨ ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写
方法一：
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //动作标签
ELSE
WaitTime 50
lable:
...动作程序...
⑩ 需要工业机器人IO信号输出一个大小可以调节的电压信号，应该如何设置
I/O信号介绍
I/O信号就是输入（IN）/输出（OUT）信号。
比如传送带上货物运动到某一位置，传感器检测到后发出一个信号1给机器人和传送带，传送带接收到信号后会停止，机器人接到信号就会取走货物放到指定位置。机器人在一个码盘上码好货物后，发送一个信号2给报警灯，使报警灯亮同时蜂鸣器响，提醒工作人员将码盘搬走。
对于机器人来说，信号1便是输入信号，信号2是输出信号。
8421BCD码转十进制数：
例：1001 0110 0101=965
8 4 2 1
0 1 0 1=5
0 1 1 0=6
1 0 0 1=9
同理十进制转BCD码逆推。