㈠ 库卡router软件工具在哪里
在软件主页设置栏里。
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。
1、可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。
2、库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以。
库卡机器人的Officelite运行EthernetKRL：
1、在库卡控制器上安装kuka_Router，运行Setup.exe。
2、在启动里找到Router并点击运行；
3、运行Router后,右键点击，弹出新建选项Insertanewrouter；
4、点击Insertanewrouter可以创建一个新router，进入设置界面；
5、配置EthernetKRL通讯文件；
6、配置好通讯文件后，冷启动；
7、在Officelite的windows系统启动Router；
8、返回到自己的主机进入到更改网络适配器选项，并修改VMwareNetworkAdapterVMnet1设置其IPv4的IP地址以及子网掩码(必须与Router配置一致)。
9、主机上运行调试助手并启动服务器；
10、在Officelite的SmartHMI界面运行程序。
㈡ 库卡专用U盘有什么用
备份或者安装及导出机器人系统。
库卡机器人的专用U盘系统备份与加载的步骤：
1、先将库卡机器人系统专用的U盘，插在电脑上进行配置；打开U盘，选择Recoveryconfig选项；选择配置选项；别的位置不需要动，只需要选择红框中的选项。创建磁盘映像：是把机器人系统镜像备份到U盘中；将映像导入磁盘：是把U盘里系统文件导入到机器人里面。
2、配置完成后，将U盘插到机器人上，重启机器人。注意：插之前一定要查看下图文件夹中的内容。
3、导出系统时控制柜上灯的状态是，所有灯都亮，然后机器人只有上面中间的灯很慢频率的闪烁，控制柜里面的灯大部分都熄灭了，这时就可以拔掉U盘，机器人系统就导出完成。
4、导入完机器人系统后，重启系统时，一定要选择硬盘被更换，否则机器人的零点会丢失。
㈢ 库卡机器人怎么用电脑备份程序
这样的程序都是要用厂家的组态软件来备份保存的。
㈣ KUKA程序还原不了
使用U盘把库卡机器人系统还原的步骤：
1、把U盘插入电脑中，然后双击“Recoveryconfig”；
2、点击弹框里的“配置”选项，再点选“将映像导入磁盘”（“将映像导入磁盘”就是把U盘里系统文件导入到库卡机器人里面），其他的设置无需修改，然后保存；
3、把U盘拔出，并插到库卡库卡机器人USB接口上，重启库卡机器人，重启后，库卡机器人自动执行系统文件导入还原程序。
4、库卡机器人系统导入完成，重启系统时，一定要选择硬盘被更换，否则库卡机器人的零点会丢失。
㈤ 想把库卡机器人里的程序拷贝到自己的U盘上，具体该怎么操作，用的上krc2控制柜
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。
2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以
㈥ 库卡控制器中 OPC UA 服务器如何导出
机器人$conf_mess(脉冲信号)就可以复位。
通过外部自动启停,复位机器人的信号需要在示教器里配置,路径:
登陆用户组“Safety Maintenance”权限---配置---外部自动运行---把输入端和输出端的信号配置完成。
㈦ kuka机器人怎么查看版本号
摘要 库卡系统软件的操作界面称作 KUKA smartHMI (smart 人机对话接口)。库卡系统软件操作界面在库卡机器人示教器smart PAD上，在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。
㈧ 库卡机器人输入输出配置中INW32=5,2是什么意思
机器特点：
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"pal
let
tech"
货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。pal
let
tech智能卸码软件和库卡机器人的kr
c2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用
windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。
㈨ 库卡文件备份不了
找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径。 也有可能是安全没配置好。
库卡备份程序怎么打开：
1：在主机插入U盘后，登入管理人账户，密码KUKA，可看到U盘所在盘符，进而可将程序复制粘贴过去。
2：在主机插入U盘后，用Windows搜索“R1”关键字，可搜到C:KRCROBOTERKRCR1文件夹，进入后可直接拷贝文件至U盘。
库卡机器人零点标定使用的工具通常有两种：
1：千分表，标定精度偏低。
2：EMD电子装置，标定精度较高。
库卡机器人停机模式有三种。分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。
库卡机器人控制柜有基本的有5种型号。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。
4、KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位值，防止碰撞。
5、库卡机械臂本体的组成：
1：底座 。
2：转盘。
3：平衡缸 。
4）大臂。
5）小臂。
6）中心轴。
其中平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统、手持编程器组成，机器人与控制柜之间的连接电缆以及控制系统也同样属于机器人系统范畴。
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备工具、外部PLC、传输带、传感器、防护围栏或其他保护装置等。
7、使用增量模式可以移动库卡机器人的某个轴固定的值，比如移动一轴10°。
8、库卡机器人的坐标系有1）ROBROOT机器人足部坐标系2）WORLD世界坐标系3）BASE基坐标系4）FLANGE法兰坐标系5）TOOL工具坐标系。
㈩ 库卡OV_PRO在哪里配置
配置外部自动运行的输入/输出端。
操作步骤：
1、在主菜单中选择配置>输入/输出端>外部自动运行。
2、在数值栏中标定所需编辑的单元格，然后点击编辑。
3、输入所需数值，并用OK加以保存。
4、对所有待编辑的数值重复第2和第3步。
5、关闭窗口。改动即被应用。
PLC收到程序号请求后开始程序号校验工作并将校验信号PGNO_PARITY发送给PLC，此时PLC校验完成，并将程序号有效信号$PGNO_VALID发送给机器人，在此前机器人会提示等待程序号有效信息，一旦收到此信号，机器人开始执行调用程序；然后CELL程序执行信号变为0，同时子程序执行变为1，$APPL_RUN(应用程序运行)变为1；并且$PGNO_REQ不再发出，从而触发PLC给的信号程序号校验和程序号有效信号不再为1；机器人在任务程序执行中；当任务程序结束的时候触发$APPL_RUN(应用程序运行)变为0，CELL程序继续进入下一次执行中，机器人此时进入下一次循环执行中。