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报文路由的CAN矩阵怎么配置

发布时间: 2022-05-18 07:38:18

Ⅰ 计算机网络系统集成实训报告 互连企业内部网络

1.路由器(Router)是一种负责寻径的网络设备,它在互连网络中从多条路径中寻找通讯量最少的一条网络路径提供给用户通信。路由器用于连接多个逻辑上分开的网络。对用户提供最佳的通信路径,路由器利用路由表为数据传输选择路径,路由表包含网络地址以及各地址之间距离的清单,路由器利用路由表查找数据包从当前位置到目的地址的正确路径。路由器使用最少时间算法或最优路径算法来调整信息传递的路径,如果某一网络路径发生故障或堵塞,路由器可选择另一条路径,以保证信息的正常传输。路由器可进行数据格式的转换,成为不同协议之间网络互连的必要设备。 路由器使用寻径协议来获得网络信息,采用基于“寻径矩阵”的寻径算法和准则来选择最优路径。按照OSI参考模型,路由器是一个网络层系统。路由器分为单协议路由器和多协议路由器。 Internet由各种各样的网络构成,路由器是其中非常重要的组成部分,整个Internet上的路由器不计其数。Intranet要并入Internet,兼作Internet服务,路由器是必不可少的组件,并且路由器的配置也比较复杂。 (一)路由器的寻址和路由选择 在互连网上交换信息的一个基本要求是每个站都具有可达的唯一地址。像邮政编址类似,互连网地址也由几部分组成。在互连网上,通常要求使用网络地址、主机地址和计算机上运行的应用。 规定了地址之后,接下来便是如何选择路径到达报文的终点。路由选择涉及规定路由选择参数以及如何获得这些参数。 在互连网中使用的地址是32位的IP地址,该地址由网络号和主机号组成。IP地址分为下述3类: A类地址使用7位来标识网络,24位用来规定网络上的主机; B类地址使用14位来标识网络,16位用来标识主机; C类地址使用21位来标识网络,8位用来标识主机。 路由器在选择路径时常用的算法有两种:一是距离向量;二是链路状态。前一种由路由选择信息协议(RIP)使用,后一种由开放式最短路径优先协议(OSPF)使用。 现举例来说明路由器如何工作。假设由一个路由器连接了三个子网,子网地址(掩码)分别为1000、2000 和 3000,相互通信的两个站的地址分别是1400和2034。 假定编址为1400的站向2034发送报文。信源站首先将其网络地址掩码(1000)与终点网络地址掩码进行比较,因为两者不同,源站认识到报文接收者不在同一LAN上, 不能直接发送到接收者。于是该源站便从其路由选择表中把它所连接的路由器1的地址和该报文置于一个信封内,并将信封发给路由器1。 路由器1收到报文,丢掉信封,观察报文的终点地址,将其与它具有的3个网络地址掩码(1000,2000 和 3000)比较。由于与2000相同, 路由器便将报文直接发送给接收者。当然,这个例子是互连网络中最简单的一种,但基本原理是一样的。 (二)路由器与网桥的差别 路由器在网络层提供连接服务,用路由器连接的网络可以使用在数据链路层和物理层完全不同的协议。由于路由器操作的OSI层次比网桥高,所以,路由器提供的服务更为完善。路由器可根据传输费用、转接时延、网络拥塞或信源和终点间的距离来选择最佳路径。路由器的服务通常要由端用户设备明确地请求,它处理的仅仅是由其它端用户设备要求寻址的报文。 路由器与网桥的另一个重要差别是,路由器了解整个网络,维持互连网络的拓扑,了解网络的状态,因而可使用最有效的路径发送包。 网桥和路由器之间功能上的差别经常很模糊。由于网桥变得越来越复杂,它们现在能处理一些以前由路由器处理的日常杂务,这样使很多路由器失了业。执行路由功能的网桥有时也称为网桥路由器(brouters)。
2.Cisco路由配置语句汇总
启动接口,分配IP地址:

router>

router> enable

router#

router# configure terminal

router(config)#

router(config)# interface Type Port

router(config-if)# no shutdown

router(config-if)# ip address IP-Address Subnet-Mask

router(config-if)# ^z

配置RIP路由协议:30秒更新一次

router(config)# router rip

router(config-if)# network Network-Number <——通告标准A,B,C类网——>

router(config-if)# ^z

配置IGRP路由协议:90秒更新一次

router(config)# router igrp AS-Number <—— AS-Number范围1~65535——>

router(config-if)# network Network-Number <——通告标准A,B,C类网——>

router(config-if)# ^z

配置Novell IPX路由协议:Novell RIP 60秒更新一次

router(config)# ipx routing [node address]

router(config)# ipx maximum-paths Paths <——设置负载平衡,范围1~512——>

router(config)# interface Type Port

router(config-if)# ipx network Network-Number [encapsulation encapsulation-type] [secondary] <——通告标准A,B,C类网——>

router(config-if)# ^z

配置DDR:

router(config)# dialer-list Group-Number protocol Protocol-Type permit [list ACL-Number]

router(config)# interface bri 0

router(config-if)# dialer-group Group-Number

router(config-if)# dialer map Protocol-Type Next-Hop-Address name Hostname Telphone-Number

router(config-if)# ^z

配置ISDN:

router(config)# isdnth-typeth-Type <——配置ISDN交换机类型,中国使用basic-net3——>

router(config-if)# ^z

配置Frame Relay:

router(config-if)# encapsulation frame-relay [cisco | ietf ]

router(config-if)# frame-relay lmi-type [ansi | cisco | q933a ]

router(config-if)# bandwidth kilobits

router(config-if)# frame-relay invers-arp [ Protocol ] [dlci ]

<——配置静态Invers ARP表:

router(config)# frame-relay Protocol Protocol-Address DLCI [ Broadcast ] [ ietf | cisco ] [ payload-compress | packet-by-packet ]

——>

<——设置Keepalive间隔:

router(config-if)# keepalive Number

——>

<——为本地接口指定DLCI:

router(config-if)# frame-lelay local-dlci Number

——>

<——子接口配置:

router(config-if)# interface Type Port.Subininterface-Number [ multipoint | point-to-point ]

router(config-subif)# ip unnumbered Interface

router(config-subif)# frame-lelay local-dlci Number

——>

router(config-if)# ^z

配置标准ACL:

router(config)# access-list Access-List-Number [ permit | deny ] source [ source-mask ] <—— Access-List-Number 范围:1~99标准ACL;100~199扩展ACL;800~899标准IPX ACL;900~999扩展IPX ACL;1000~1099 IPX SAP ACL;600~699Apple Talk ACL——>

router(config)# interface Type Port

router(config-if)# ip access-group Access-List-Number [ in | out ]

router(config-if)# ^z

配置扩展ACL:

router(config)# access-list Access-List-Number [ permit | deny ] [ Protocol | Protocol-Number ] source source-wildcard [ Source-Port ] destination destination-wildcard [ Destination-Port ] [ established ]

router(config)# interface Type Port

router(config-if)# ip access-group Access-List-Number [ in | out ]

router(config-if)# ^z

配置命名ACL:

router(config)# ip access-list [ standard | extended ] ACL-Name

router(config [ std- | ext- ] nacl)# [ permit | deny ] [ IP-Access-List-Test-Conditions ]

router(config [ std- | ext- ] nacl)# no [ permit | deny ] [ IP-Access-List-Test-Conditions ]

router(config [ std- | ext- ] nacl)# ^z

router(config)# interface Type Port

router(config-if)# ip access-group [ACL-Name | 1~199 ] [ in | out ]

router(config-if)# ^z
3.用show run性查看
4.erase start 删除配置,然后重新启动就可以了.
5. run tftp 把配置好的保存到TFTP服务器上.
6.configure timinal
interface fastethernet 0/0
ip address IP+掩码
no shutdown

7.HDLC
HDLC 是CISCO 路 由 器 使 用 的 缺 省 协 议, 一 台 新 路 由 器 在HDLC 环 境
中 使 用 时 不 需 要 设 置 广 域 网 协 议。

有 关 命 令
端 口 设 置
设 置HDLC 封 装 encapsulation hdlc
设 置DCE 端 线 路 速 度
clockrate speed

举 例

Router1:
Interface Serial0
-- ip address 192.200.10.1 255.255.255.0
-- Clockrate 1000000
Router2:
-- interface Serial0
-- ip address 192.200.10.2 255.255.255.0

8.设置静态路由 ip route destination subnet-mask next-hop
配置静态路由
通过配置静态路由,用户可以人为地指定对某一网络访问时所要经过的路径,在网络结构比较简单,且一般到达某一网络所经过的路径唯一的情况下采用静态路由。
任务 命令
建立静态路由 ip route prefix mask {address | interface} [distance] [tag tag] [permanent]
Prefix :所要到达的目的网络
mask :子网掩码
address :下一个跳的IP地址,即相邻路由器的端口地址。
interface :本地网络接口
distance :管理距离(可选)
tag tag :tag值(可选)
permanent :指定此路由即使该端口关掉也不被移掉。

以下在Router1上设置了访问192.1.0.64/26这个网下一跳地址为192.200.10.6,即当有目的地址属于192.1.0.64/26的网络范围的数据报,应将其路由到地址为192.200.10.6的相邻路由器。在Router3上设置了访问192.1.0.128/26及192.200.10.4/30这二个网下一跳地址为192.1.0.65。由于在Router1上端口Serial 0地址为192.200.10.5,192.200.10.4/30这个网属于直连的网,已经存在访问192.200.10.4/30的路径,所以不需要在Router1上添加静态路由。
Router1:
ip route 192.1.0.64 255.255.255.192 192.200.10.6
Router3:
ip route 192.1.0.128 255.255.255.192 192.1.0.65
ip route 192.200.10.4 255.255.255.252 192.1.0.65
同时由于路由器Router3除了与路由器Router2相连外,不再与其他路由器相连,所以也可以为它赋予一条默认路由以代替以上的二条静态路由,
ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.1.0.65
即只要没有在路由表里找到去特定目的地址的路径,则数据均被路由到地址为192.1.0.65的相邻路由器。
第二章 广域网协议设置

Ⅱ 本田CAN总线信号矩阵表,表示车转速的CAN报文ID是多少

令Z=x+iy,Z‘(表示Z的共轭复数)=x-iy,则
z*(z’)=(x+iy)*(x-iy).
=x^2-(i^2)*(y^2).
=x^2+y^2.
又|z|^2=[(x^2+y^2)^(1/2)] (注:复数取绝对值是取其模)
=x^2+y^2。
得证:z*(z‘)=|z|^2

Ⅲ 什么是路由器作用是什么如何知道自已的ADSL有此功能及如何激活

路由器(Router)是一种负责寻径的网络设备,它在互连网络中从多条路径中寻找通讯量最少的一条网络路径提供给用户通信。路由器用于连接多个逻辑上分开的网络。对用户提供最佳的通信路径,路由器利用路由表为数据传输选择路径,路由表包含网络地址以及各地址之间距离的清单,路由器利用路由表查找数据包从当前位置到目的地址的正确路径。路由器使用最少时间算法或最优路径算法来调整信息传递的路径,如果某一网络路径发生故障或堵塞,路由器可选择另一条路径,以保证信息的正常传输。路由器可进行数据格式的转换,成为不同协议之间网络互连的必要设备。
路由器使用寻径协议来获得网络信息,采用基于“寻径矩阵”的寻径算法和准则来选择最优路径。按照OSI参考模型,路由器是一个网络层系统。路由器分为单协议路由器和多协议路由器。
Internet由各种各样的网络构成,路由器是其中非常重要的组成部分,整个Internet上的路由器不计其数。Intranet要并入Internet,兼作Internet服务,路由器是必不可少的组件,并且路由器的配置也比较复杂。
(一)路由器的寻址和路由选择
在互连网上交换信息的一个基本要求是每个站都具有可达的唯一地址。像邮政编址类似,互连网地址也由几部分组成。在互连网上,通常要求使用网络地址、主机地址和计算机上运行的应用。
规定了地址之后,接下来便是如何选择路径到达报文的终点。路由选择涉及规定路由选择参数以及如何获得这些参数。
在互连网中使用的地址是32位的IP地址,该地址由网络号和主机号组成。IP地址分为下述3类:
A类地址使用7位来标识网络,24位用来规定网络上的主机;
B类地址使用14位来标识网络,16位用来标识主机;
C类地址使用21位来标识网络,8位用来标识主机。
路由器在选择路径时常用的算法有两种:一是距离向量;二是链路状态。前一种由路由选择信息协议(RIP)使用,后一种由开放式最短路径优先协议(OSPF)使用。
现举例来说明路由器如何工作。假设由一个路由器连接了三个子网,子网地址(掩码)分别为1000、2000和3000,相互通信的两个站的地址分别是1400和2034。
假定编址为1400的站向2034发送报文。信源站首先将其网络地址掩码(1000)与终点网络地址掩码进行比较,因为两者不同,源站认识到报文接收者不在同一LAN上,不能直接发送到接收者。于是该源站便从其路由选择表中把它所连接的路由器1的地址和该报文置于一个信封内,并将信封发给路由器1。
路由器1收到报文,丢掉信封,观察报文的终点地址,将其与它具有的3个网络地址掩码(1000,2000和3000)比较。由于与2000相同,路由器便将报文直接发送给接收者。当然,这个例子是互连网络中最简单的一种,但基本原理是一样的。
(二)路由器与网桥的差别
路由器在网络层提供连接服务,用路由器连接的网络可以使用在数据链路层和物理层完全不同的协议。由于路由器操作的OSI层次比网桥高,所以,路由器提供的服务更为完善。路由器可根据传输费用、转接时延、网络拥塞或信源和终点间的距离来选择最佳路径。路由器的服务通常要由端用户设备明确地请求,它处理的仅仅是由其它端用户设备要求寻址的报文。
路由器与网桥的另一个重要差别是,路由器了解整个网络,维持互连网络的拓扑,了解网络的状态,因而可使用最有效的路径发送包。
网桥和路由器之间功能上的差别经常很模糊。由于网桥变得越来越复杂,它们现在能处理一些以前由路由器处理的日常杂务,这样使很多路由器失了业。执行路由功能的网桥有时也称为网桥路由器(brouters)。

Ⅳ CAN总线的定义是

CAN是控制器局域网络的简称,是德国博世公司在1985年时为了解决汽车上众多测试仪器与控制单元之间的数据传输,而开发的一种支持分布式控制的串行数据通信总线。目前,CAN总线已经是国际上应用最广泛的网络总线之一,它的数据信息传输速率最大为1Mbit/s,属于中速网络,通信距离(无须中继)最远可达10km。

Ⅳ 路由器术语

路由器(Router)是一种负责寻径的网络设备,它在互连网络中从多条路径中寻找通讯量最少的一条网络路径提供给用户通信。路由器用于连接多个逻辑上分开的网络。对用户提供最佳的通信路径,路由器利用路由表为数据传输选择路径,路由表包含网络地址以及各地址之间距离的清单,路由器利用路由表查找数据包从当前位置到目的地址的正确路径。路由器使用最少时间算法或最优路径算法来调整信息传递的路径,如果某一网络路径发生故障或堵塞,路由器可选择另一条路径,以保证信息的正常传输。路由器可进行数据格式的转换,成为不同协议之间网络互连的必要设备。

路由器使用寻径协议来获得网络信息,采用基于“寻径矩阵”的寻径算法和准则来选择最优路径。按照OSI参考模型,路由器是一个网络层系统。路由器分为单协议路由器和多协议路由器。

Internet由各种各样的网络构成,路由器是其中非常重要的组成部分,整个Internet上的路由器不计其数。Intranet要并入Internet,兼作Internet服务,路由器是必不可少的组件,并且路由器的配置也比较复杂。

(一)路由器的寻址和路由选择

在互连网上交换信息的一个基本要求是每个站都具有可达的唯一地址。像邮政编址类似,互连网地址也由几部分组成。在互连网上,通常要求使用网络地址、主机地址和计算机上运行的应用。

规定了地址之后,接下来便是如何选择路径到达报文的终点。路由选择涉及规定路由选择参数以及如何获得这些参数。

在互连网中使用的地址是32位的IP地址,该地址由网络号和主机号组成。IP地址分为下述3类:

A类地址使用7位来标识网络,24位用来规定网络上的主机;

B类地址使用14位来标识网络,16位用来标识主机;

C类地址使用21位来标识网络,8位用来标识主机。

路由器在选择路径时常用的算法有两种:一是距离向量;二是链路状态。前一种由路由选择信息协议(RIP)使用,后一种由开放式最短路径优先协议(OSPF)使用。

现举例来说明路由器如何工作。假设由一个路由器连接了三个子网,子网地址(掩码)分别为1000、2000和3000,相互通信的两个站的地址分别是1400和2034。
假定编址为1400的站向2034发送报文。信源站首先将其网络地址掩码(1000)与终点网络地址掩码进行比较,因为两者不同,源站认识到报文接收者不在同一LAN上,不能直接发送到接收者。于是该源站便从其路由选择表中把它所连接的路由器1的地址和该报文置于一个信封内,并将信封发给路由器1。

路由器1收到报文,丢掉信封,观察报文的终点地址,将其与它具有的3个网络地址掩码(1000,2000和3000)比较。由于与2000相同,路由器便将报文直接发送给接收者。当然,这个例子是互连网络中最简单的一种,但基本原理是一样的。

(二)路由器与网桥的差别

路由器在网络层提供连接服务,用路由器连接的网络可以使用在数据链路层和物理层完全不同的协议。由于路由器操作的OSI层次比网桥高,所以,路由器提供的服务更为完善。路由器可根据传输费用、转接时延、网络拥塞或信源和终点间的距离来选择最佳路径。路由器的服务通常要由端用户设备明确地请求,它处理的仅仅是由其它端用户设备要求寻址的报文。

路由器与网桥的另一个重要差别是,路由器了解整个网络,维持互连网络的拓扑,了解网络的状态,因而可使用最有效的路径发送包。

网桥和路由器之间功能上的差别经常很模糊。由于网桥变得越来越复杂,它们现在能处理一些以前由路由器处理的日常杂务,这样使很多路由器失了业。执行路由功能的网桥有时也称为网桥路由器(brouters)。

Ⅵ 关于CAN总线的ID号,远程帧,有一些问题,迷茫的要死,求高手解答

问题1: CAN数据域都是事先定义好了的,必然会包含can.bin的数据,Node B只需要响应远程帧即可正确回应Node A想要的数据了。
问题2: 不是节点优先级不同,而是数据帧的优先级不同,每个数据帧的仲裁域中包含ID,优先级就是比较ID的大小。两个节点同时发送数据帧和远程帧,也是靠正常的仲裁机制来判断发送顺序的,没有冲突。如果某一时刻数据帧和远程帧的ID相同,那么数据帧的优先级高于远程帧。
问题3: 问题2 已回答。

Ⅶ 安装汽车导航 ,导航后面的线can- can 有啥用

是跟汽车的CAN总线系统进行数据交换用的,但通常,特定的CAN系统有特定的通讯协议,如果不是原配的导航,其通讯协议一般不同,无法共享数据。

控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线特征
(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送,但长度受到限制。当总线空闲时,任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,节点不使用任何关于系统配置的报文,比如站地址,由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时,不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变,可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域),它给出的不是目标节点地址,而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送,所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。
(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同,但在一个给定的系统里,位传输速率是唯一的,并且是固定的。
(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小,优先权越高。
(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧,需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
(8)仲裁(Arbitration) 只要总线空闲,任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文,就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时,数据帧优先于远程帧。在仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同,则这个单元可以继续发送,如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平,那么这个单元就失去了仲裁,必须退出发送状态。
(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态,“显性”对应逻辑“0”,“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态,所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时,总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式,所以总线上不是“0”,就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。
(10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。
(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答,对不一致报文进行标记。
(12)CAN通讯距离最大是10公里(设速率为5Kbps),或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。
(13)CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线,同轴电缆,光纤中选择。
(14)报文是短帧结构,短的传送时间使其受干扰概率低,CAN有很好的校验机制,这些都保证了CAN通信的可靠性。
CAN总线的特点
(1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
(2)采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;
(3)具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;
(4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
(5)可靠的错误处理和检错机制;
(6)发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
(7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
(8)报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

Ⅷ 有没有谁通俗易懂的讲一下,can矩阵到底是啥,存放什么的,这个矩阵又存在哪

CAN通信矩阵(CAN Communication Matrix)通常由整车厂完成定义,车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。
我们知道CAN总线是一种通信形式,ISO 11898协议仅仅规定了数据链路层和物理层,也就是说传什么ID、传什么数据是没有定义的,这留给了大家很多遐想空间。对于乘用车来说,满足UDS和尾气排放协议之后,还剩余了绝大部分的ID段。这些ID段由主机厂自主来进行分配,分配好之后会形成一个.xls格式的表格。有了CAN通信矩阵,开发人员就知道他设计的零部件应该接收什么ID的数据,需要发出什么ID的数据。

Ⅸ -45℃-120℃在CAN通讯矩阵中占多少位

在定义CAN通信矩阵或制作dbc时,我们需要知道报文的字节排列顺序。字节的排列顺序有2种,一种是Intel的排列顺序,另一种是Motorola的排列顺序,就跟大小端字节排序是一样的。

Ⅹ 路由配置中显示端口信息show interface,出现的信息keepalive set10S,这个keepalive是个什么意思

keep alive是在HDLC等链路层协议中的一种保活机制。
一般每隔几秒钟,这些协议会发送一个keepalive报文来确认对方是否存活。
如果收到对方应答,则继续维持链路,如果在3倍keepalive时间中没收到就断掉链路。
keepalive set 10s 标示这个接口的keepalive报文发送间隔设置为10S。

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