1. kuka机器人安全信号，在示教器上怎样监控
kuka机器人安全信号，在示教器上怎样监控？安全巡辑电路ESC （Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行 持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使 KUKA机器人系统停止。
安全逻辑电路ESC根据KUKA机器人系统的运行方式启动M外种停机方式。
安全逻辑电路ESC监控下列输入端：
■操作人员防护装置
■局部紧急关断
■外部紧急关断
■确认
■驱动装置关断
■驱动装置接通
■运行方式
■合格的输入端
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2. KUKA KR C4机器人的OPC通信如何配置
最主要的是opc ua与操作系统无关。不像opc da和微软操作系统深度绑定
3. 库卡机器人报警怎么示教器重置
有可能是软件故障
需要联系工程师进行处理
常见故障及处理办法1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
4. 库卡KR60-3示教器使用说明书
摘要 您好，（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。 （2）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
5. 库卡机器人用户权限id设置方法
摘要 一、问题现象
6. 库卡机器人在示教器上怎么查询pn版本
1.连接好库卡机器人电缆并正常开机后，会发现KUKA机器人示教器上方会显示一条横向提示框，如下界面黄框标示部分：
这时你需注意下库卡机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座，若无的话，说明该KUKA机器人的外部安全配置需通过网络来配置。
2.KUKA机器人侧的组态
打开WorkVisual4.0并在线下载KUKA备份,有时候若你不知道使用该软件的哪种版本的话，你可以从机器人控制柜拷出来，一般机器人发货时会把能用到的软件都备份在机器人的控制柜内，这是你可以用U盘拷出来，具体方法不在这多说，今天主要讲软件配置问题；
（1）.打开WorkVisual，点击搜索，出现下图所示:
（2）.可用的单元项若显示未找到单元时，需对机器人和自己用的电脑IP进行设置，使两者都处于同一网段，设置好后再次点击搜索，就会出现下图所示：
点击“+”，出现子选项》》选中绿色箭头标记一栏》》点击打开；
（3）右键下载完成的项目》》再点击“设为激活的控制系统”；
（4）.右键点击Profinet》》再点击“设置”，出现下图，黄色标记部分需特别注意，PLC组态时会用到，当两边都设置一致时通讯才会进行：
（3）. 双击下图中的设置》》选中“参数‘’》》设置 安全识别号；
综上，机器人侧设置完毕，将修改后的配置传到可控制柜即可。
3． PLC侧的组态
（1） GSD文件的导入：点击选项》》管理通用站描述文件》》选择与机器人侧相同版本的GSD文件，进行安装；
（2） 点击“设备与网络”》》将添加的GSD文件拖入设备与网络框内；
（3）双击KUKA标识》》修改属性；
（4） 编程：根据自身的要求设置输出，当在Safe功能块进行编程时，注意添加去钝化程序，当报警触发时，解除报警需要激活去钝化程序，这样用到的安全（Safety）IO点才会刷新。
KUKA自带的安全IO包括的信号名称与对应地址可在WorkVisual中查询，查询方法：
当通讯正常配置并导入后，示教器会出现下列报警，可以通过报警信息和上图片中的IO信号名称、地址作对应，进行激活；通常需要配置的信号为：002 Input NHE-外部紧急停止 （急停按钮）
002 Input操作人员防护装置（安全门、光栅）
005 Input安全停止1
006 Input安全停止2
010 Input安全运行停止
4.过程中遇到的问题及解决方法：
当把WorkVisual的备份重新传入控制柜时，WorkVisual出现报警信息，见下图：原因是机器人控制柜已安装一些功能软件，而电脑的WorkVisual并没有添加这些功能，这是需要从控制内用U盘将那些功能软件安装包拷出来，并安装在WorkVisual上，安装方法：在不打开任何程序的情况下点击工具》》备选软件包管理》》安装》》选取拷贝的文件，之后再重新下载，解决问题。
7. 初学者求教，PLC怎么于库卡机器人建立通讯
有点够呛，多轴的基本PLC控制不了，一般多轴机器人配驱动器，在驱动器里编程，PLC触发开关量就可以了，直接控制实在太难为PLC了。
8. 库卡机器人控制器怎么操作，怎么开关机回原点，刚开始学全是英文看不懂
如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。
9. 如何配置kuka机器人离线程序
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
另外杭州端德教育有机器人专业的学习，是和新松，国自，焊林等机器人公司有人才培养合作计划的。