‘壹’ 如果要实现转动编码器时,SEW伺服电机随着运动,怎样设置
如果没有其他控制部件，最简单的方式是用增量式编码器，把A,B相信号直接接到伺服驱动器的PUSL,SIGH（脉冲，方向）端口上，然后把伺服工作模式设置为位置模式（脉冲输入），然后脉冲输入模式选择为90度相位差输入（即编码器的A,B相模式）
如果用PLC的话首先你PLC要支持编码器输入和高速脉冲输出，然后你要先检测编码器计数值，在把计数值赋值给脉冲端口，基本相当于用PLC做一个闭环控制。
‘贰’ sew编码器如何更换
您的SEW伺服电机如果用的是SICK STEGMANN伺服反馈绝对值编码器，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，如果西克编码器坏了，需要更换新的编码器的话，最好找专业人士检修，以减少损失，并快速修复。换新编码器一般需要编程和零位调试呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀，然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀，再就是安装，最后是零位调试。如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。电机无法正常运转呀（除非编码器里没有设置程序）！！！