1. kuka机器人怎么给模具区域自由信号
摘要 给模拟输入端编程
2. 库卡机器人lo怎么配置
用WORKVISURL来定义输入输出。
需要把倍福的输入输出模块添加到WORKVISURL中，并把它们连接到KUKA总线上。
另外，WORKVISURL没有配置信号的输出，需要配置I/O表。在某些情况下，配置项目下载到机器人激活时，也会有同样的消息，同样通过确认机器人安全配置来处理。
3. 库卡机器人FK无信号是怎么回事
借助转换器
库卡机器外部设备连接无信号，需要使用转换器连接即可
4. 笔记本跟库卡机器人连接IP怎么设置
步骤/方法
打开电脑可以在下面任务栏年看见无线网连接：
点击开始-显示所有连接：
选择无线网络连接右键属性-无线网络配置：
选择需要设置的网络点击下面的属性：
5
选择连接把下面那个，当此网络在区域内时连接勾选就好了。
5. 库卡机器人控制器怎么操作，怎么开关机回原点，刚开始学全是英文看不懂
如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。
6. 库卡机器人当前程序号怎么看
库卡系统软件的操作界面称作KUKAsmartHMI(smart人机对话接口)。库卡系统软件操作界面在库卡机器人示教器smartPAD上，在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。
在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。
如果是外部自动的话，KUKA已经做了一个名叫“cells.src”模板，通过PGNO变量值来执行相应的CASE分支下的动作。在此场景下，需要配置外部信号。一般的使用方法就是通过ProfiNet通信，PLC或其他上位设备配置安全IO来做。若是自己定义的话，就是几个IO输入SIGNAL到一个INT变量，再配置一个程序号生效的输入信号，二者组合起来就可以用了。程序上与CELL相似，都是LOOP+SWITCH这种形式。
7. 库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄
库卡机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。
为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：
外部自动运行方式： 从外部选择机器人程序的控制程序。
PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认
选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。
库卡机器人外部程序启动的操作步骤
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
HOV 设置
执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BC
. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但程序的基本结构必须保持不变。
通过模块“P00” 询问程序号
进入已经确定程序号的选择循环。
8. 如何配置kuka机器人离线程序
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
另外杭州端德教育有机器人专业的学习，是和新松，国自，焊林等机器人公司有人才培养合作计划的。
9. 库卡机器人跟倍福PLC通讯方法
需要通过外部自动运行接口进行。外部程序启动的操作步骤
前提条件： 在运行方式T1或T2 下
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
1. 在导航器中选择 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始终在目录 KRC:\R1 下
2. 将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
它数值。）
库卡机器人选择 Cell 和设置手动倍率
1 HOV 设置
2 选定 Cell.src
3. 执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BCO”。
4. 选择“ 外部自动化” 运行方式
5. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
5、Cell.src 控制程序
10. kuka机器人安全配置校验
跨机器人安全配置铰链，这个直接在你购买机器人的那个商家里面找到他的客服，让他帮你辅助检验就可以了。