Ⅰ 库卡机器人控制器怎么操作,怎么开关机回原点,刚开始学全是英文看不懂
如果是手动回原点,就使用示教器,选到HOME点那一行,再运行。如果是自动回远点,就要在与PLC进行一个外部信号配置,配置好了后,只要按下按钮就能直接回原点。
Ⅱ 库卡机器人lo怎么配置
用WORKVISURL来定义输入输出。
需要把倍福的输入输出模块添加到WORKVISURL中,并把它们连接到KUKA总线上。
另外,WORKVISURL没有配置信号的输出,需要配置I/O表。在某些情况下,配置项目下载到机器人激活时,也会有同样的消息,同样通过确认机器人安全配置来处理。
Ⅲ 库卡怎么回到当前程序
库卡回到当前程序步骤为:
1、把U盘插入电脑中,然后双击“Recoveryconfig”;
2、点击弹框里的“配置”选项,再点选“将映像导入磁盘”(“将映像导入磁盘”就是把U盘里系统文件导入到库卡机器人里面),其他的设置无需修改,然后保存;
3、把U盘拔出,并插到库卡库卡机器人USB接口上,重启库卡机器人,重启后,库卡机器人自动执行系统文件导入还原程序。
Ⅳ 库卡机器人怎么设置多个HOME点
点toch up 键就可以了。
库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工(2012年9月30日数据),其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域,但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年[1]建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡),是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
Ⅳ 如何关闭库卡机器人6D鼠标
操作步骤:
1.在主菜单中选择配置≥工具>工作空间监控≥断开。
2.手动将机器人从禁区内驶出。
如若开启,当机器人离开禁区之后,工作空间监控功能则自动重新激活。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有29多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡),是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
Ⅵ 库卡示教器左下角快捷键怎么设置
这四个按键是配合工艺包使用的,不能单独配置,如果要用的话,需给库卡机器人安装个工艺包,然后在信号配置里面更改信号地址即可使用,状态键在不同工艺包下有不同的功能,随机光盘里有UserTech工艺包及使用文档,支持自定义功能,更多工艺包需要向库卡购买。
Ⅶ 库卡机器人怎么设置开机延时密码
显示器/鼠标/键盘接好后开机,选择冷启动,重新启动后正常。
STEP2
安装夹钳软件包
开机后插入安装光盘,运行SETUP.EXE,系统提示重启动,重启动后系统会自动冷启动安装完成。
软件配置夹钳
TYPE=1
OUT1=2
OUT2=999
OUT3=999
OUT4=999
IN1=3
IN1=2
IN1=0
IN1=0
在配置/状态键下选择夹钳,夹钳图标才会显示出来。
Ⅷ 库卡KR60-3示教器使用说明书
摘要 您好,(1)KUKA控制屏(简称“KCP”)是人机交流的接口,它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分(除了总开关以外)皆直接布置在KCP上。 (2)KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如,不受左撇子或右撇子的限制。
Ⅸ 库卡 机器人 3D鼠标 怎么用
以雷柏的为例,直接把接收器插上usb口,打开开关就能直接使用了!有的快捷键是需要安装驱动后才能设置的!