‘壹’ 发那科机器人I/o信号强制怎么操作
机器人机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。
最初的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。
机
‘贰’ 需要工业机器人IO信号输出一个大小可以调节的电压信号，应该如何设置
I/O信号介绍
I/O信号就是输入（IN）/输出（OUT）信号。
比如传送带上货物运动到某一位置，传感器检测到后发出一个信号1给机器人和传送带，传送带接收到信号后会停止，机器人接到信号就会取走货物放到指定位置。机器人在一个码盘上码好货物后，发送一个信号2给报警灯，使报警灯亮同时蜂鸣器响，提醒工作人员将码盘搬走。
对于机器人来说，信号1便是输入信号，信号2是输出信号。
8421BCD码转十进制数：
例：1001 0110 0101=965
8 4 2 1
0 1 0 1=5
0 1 1 0=6
1 0 0 1=9
同理十进制转BCD码逆推。
‘叁’ fanuc 机械手在io分配上如何输出24V我试了Do101设置成开, 但DO101信号上仍没有24V输出.
PLC输出（Y0）接机器人I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT（1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPE OF UNIT选择D651 3.CONNECTED TO BUS 选DEVICENET1设备网总线4.DEVICENET ADDRESS设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）
‘肆’ 发那科io定义无效
如下
发那科机器人的IO配置中，外围I/O分配与操作面板IO类型的认识
在发那科机器人的IO 配置中，外围I/O分配与操作面板IO类型的认识也都是需要了解的，下面一起来学习吧。
外围I/O分配
外围设备I/O （UI/UO），是在系统中已经确定了其用途的专用信号。这些信号从处理 I/O 印刷电路板（或 I/O 单元）通过如下接口及I/OLink 与程控装置和外围设备连接，从外部进行机器人控制。
外围设备I/O 的分配
若全部清除I/O 分配，接通机器人控制装置的电源，则所连接的 I/O 装置将被识别，并自动进行适当的 I/O 分配。此时，根据系统设定画面的“UOP 自动分配”的设定，进行外围设备 I/O（UOP）的分配。
UOP 自动分配有以下 7 种，外围设备 I/O 的分配各不相同。
‘伍’ 发那科机器人io总是打开
可能是自动运行程序被激活。
Fanuc机器人自动运行条件设定如下：TP示教器开关置于OFF，通过示教器上step切换为连续运行状态，控制柜钥匙开关打到AUTO模式，专用信号UI[1]-UI[3]都设定为ON，专用信号UI[8]ENBL为ON，切换开关，在设定当中，设定自动模式为REMOTE（远程模式）Menu菜单——>0next下一页——>6system系统——>F1type类型——>config配置——>Remote/Localsetup选择远程模式。
系统变量$RMT_MASTER为0（默认值是0），即menu菜单——>0next下一页——>6system系统——>F1type类型——>Variables变量——>$RMT_MASTER设为0。
‘陆’ 怎样设置FANUC机器人暂停信号开启时同时暂停IO和RO信号
用背景运算或PMC自己写程序
‘柒’ io板d652的配置
io板d652的配置：要完成机器人系统与外界的输入/输出(1O)信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板。
国际电信联盟将光纤标准分别命名为ITU-G.651G（多模光纤）、ITU-G.652（非色散位移单模光纤）、ITU-G.653（色散位移单模光纤）、ITU-G.654（截止波长位移单模光纤）、ITU-G.655（非零色散位移单模光纤）和ITU-G.656(宽带光传输用非零色散位移单模光纤)等等。
电脑配置：
CPU是电脑最主要的运算部件，相当于人的大脑，CPU的性能直接决定电脑的性能。CPU的架构、主频、缓存和核心数共同决定性能。
民用X86架构CPU品牌全球只有英特尔和AMD两家，英特尔占据CPU市场80%以上的份额，研发实力、技术、品牌规模和年收益都是AMD无法企及的，但是AMD在中低端产品性价比更高。
‘捌’ 发那科机器人与PLC怎么设置IO
开始站号码STATION NO:5
占有数NUMBER OF STATIONS:4
机器人I/O点位看机器人的设定
CC-LINK的机架号（RACK）是92
插槽号（SLOT）为1
开始点（START）为1的就是第五站第一个点
‘玖’ 在示教器中如何设置一个数字输出信号do 1或者是主输出信号GO1
要完成机器人系统与外界的输入/输出(IO)信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。
ABB工业机器人数字量输出信号配置步骤如下：1、单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换到手动模式，在自动模式下无法进行配置操作）。2、选择“控制面板”。3、选择“配置”。4、双击“Signal”（或者选中“Signal”，然后单击示教右下角的“显示全部”）。5、单击“添加”。6、双击“Name”。7、输入”do1”，然后单击”确定”。8、双击”Type of Signal”（信号类型），选择”Digital Output”（数字量输出）。9、双击”Assigned to Device”，选择”board10”（这里指的是已经创建的机器人标准板卡的名称）。10、双击” Device Mapping”（信号地址）。11、输入”32”，然后单击”确定”。12、单击”确定”。13、单击”是”，完成设定。
‘拾’ 求发那科机器人大神赐教
选择io中的UOP，UI[8]这个信号需要为ON,你看一下信号是怎么分配的，是由谁输入的，把这个信号输入为ON即可。ENBL为长ON信号，不需控制的时候可以直接短接，或从软件上设定成长ON（方法机架35，插槽1，开始点1）。