‘壹’ 零之轨迹的config.ini里的内容是什么意思
配置文件 记录你游戏里的音量大小之类配置的
‘贰’ 如何进行轨迹规划
轨迹规划算法在很大程度上依赖于地图对道路的定义，在车辆模型和道路模型下，由轨迹规划生成的轨迹是从区间到车辆姿态向量集的连续映射。
在每个轨迹的末端，轨迹优化的目标是筛选出满足所有可能轨迹曲线边界条件的轨迹曲线，然后找到平滑的、代价最低的曲线。
‘叁’ 数控切削工艺路线的优化方案是什么
数控是指在数控机床上进行零件的一种工艺方法，数控机床与传统机床的工艺规程从总体上说是一致的，它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化的有效途径。对于一个复杂程度高、精度要求高、需要用数控机床来的零件，下面简单介绍下数控刀具的优化方案有哪些：
一、刀具运动轨迹设计中的误差源
在计算机自动编程前，必须根据零件的轮廓，产生相应的刀具运动轨迹。刀具的尺寸不一样，设计产生的刀具运动轨迹也不一样。因此误差将产生于刀具的尺寸和刀具运动轨迹的设计算法两个方面。主要是以刀具公称尺寸作为刀具运动轨迹的设计参数而引起的。在进行刀具运动轨迹设计的计算时，刀具的尺寸应该是刀具的实际尺寸，这样就可以避免由于刀具尺寸有误而引起的误差。
二、刀轨设计中的几个优化问题
（1）刀痕误差解决方法
对于减小刀具切入方向不同可能引起刀痕误差的解决办法是：尽量避免沿零件轮廓的法向切入，尽量沿零件轮廓的切向切入。对于有些有特殊起点要求的零件，一味地追求切向切入可能产生干涉。为此在切入点的设计中我们采用了分别对待的办法。对于圆柱体，设置了自动优化为切向切入的功能；对于其它的轮廓采用在计算机的揭示帮助下，用人机对话的方式来设定优化切入点。这样既避免了为追求某一目标而出现新的问题，又发挥了计算机和人的各自优势。
（2）零件的切削工艺
在零件的轮廓包围面时，首先要保证各轮廓被完整地制造出来，同时避免在过程中出现重合的交点以使能连续进行。先切断轮廓曲线然后根据原轮廓曲线的设计，加长轮廓曲线使刀具的轨迹通过起点后，再沿着轮廓曲线前进才达到终点。这样设计的终点就能顺利地与刀具的下一步轨迹相连接，同时轮廓面也能被完整光滑地出来。
三、复合刀具运动轨迹的优化设计
所谓复合刀轨是指在轮廓及其所包围的面时，为保证轮廓质量又能使轮廓面内得到完整的切削，设计时先按轮廓，再按平行轨迹轮廓包围的面。为设计出最短距离的优化轨迹，采取了先离散各刀轨，然后用优化算法连接设计出优化刀轨。
四、切削油的选择
由于高速切削工艺的切削性较差，对切削油的冷却、润滑、渗透及清洗性能有更高的要求，常用的切削油切削过程中能在金属表面形成高熔点硫化物，而且在高温下不易破坏，具有良好的润滑作用，并有一定的冷却效果，一般用于高难度不锈钢切削、钻孔、铰孔及攻丝等工艺。
‘肆’ 数控刀具的优化方案有哪些内容
数控是指在数控机床上进行零件的一种工艺方法，数控机床与传统机床的工艺规程从总体上说是一致的，它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化的有效途径。对于一个复杂程度高、精度要求高、需要用数控机床来的零件，下面简单介绍下数控刀具的优化方案有哪些：
一、刀具运动轨迹设计中的误差源
在计算机自动编程前，必须根据零件的轮廓，产生相应的刀具运动轨迹。刀具的尺寸不一样，设计产生的刀具运动轨迹也不一样。因此误差将产生于刀具的尺寸和刀具运动轨迹的设计算法两个方面。主要是以刀具公称尺寸作为刀具运动轨迹的设计参数而引起的。在进行刀具运动轨迹设计的计算时，刀具的尺寸应该是刀具的实际尺寸，这样就可以避免由于刀具尺寸有误而引起的误差。
二、刀轨设计中的几个优化问题
（1）刀痕误差解决方法
对于减小刀具切入方向不同可能引起刀痕误差的解决办法是：尽量避免沿零件轮廓的法向切入，尽量沿零件轮廓的切向切入。对于有些有特殊起点要求的零件，一味地追求切向切入可能产生干涉。为此在切入点的设计中我们采用了分别对待的办法。对于圆柱体，设置了自动优化为切向切入的功能；对于其它的轮廓采用在计算机的揭示帮助下，用人机对话的方式来设定优化切入点。这样既避免了为追求某一目标而出现新的问题，又发挥了计算机和人的各自优势。
（2）零件的切削工艺
在零件的轮廓包围面时，首先要保证各轮廓被完整地制造出来，同时避免在过程中出现重合的交点以使能连续进行。先切断轮廓曲线然后根据原轮廓曲线的设计，加长轮廓曲线使刀具的轨迹通过起点后，再沿着轮廓曲线前进才达到终点。这样设计的终点就能顺利地与刀具的下一步轨迹相连接，同时轮廓面也能被完整光滑地出来。
三、复合刀具运动轨迹的优化设计
所谓复合刀轨是指在轮廓及其所包围的面时，为保证轮廓质量又能使轮廓面内得到完整的切削，设计时先按轮廓，再按平行轨迹轮廓包围的面。为设计出最短距离的优化轨迹，采取了先离散各刀轨，然后用优化算法连接设计出优化刀轨。
四、切削油的选择
由于高速切削工艺的切削性较差，对切削油的冷却、润滑、渗透及清洗性能有更高的要求，常用的切削油切削过程中能在金属表面形成高熔点硫化物，而且在高温下不易破坏，具有良好的润滑作用，并有一定的冷却效果，一般用于高难度不锈钢切削、钻孔、铰孔及攻丝等工艺。
通过对刀具运动轨迹设计中的误差分析，找出了减少和消除设计误差的方法，建立并开发了优化刀具路径的算法，为实现自动生成刀具路径提供了方便。
‘伍’ 有谁知道什么叫做资源配置轨迹，最好推荐有详细介绍的书籍！
去看《战略预算—管理者的工业革命》这本书吧，走直线的全过程案例解释的很很系统，尤其是财务人员、人事人员更要看。
‘陆’ cimatrone11刀路轨迹在什么情况下分别用优化，高精度，更快的计算
B 刀路已隐藏
b 刀路部分隐藏
G 与程序有关的几何图素已发生改变（面或轮廓被移动、修剪等）
I 刀路计算中断 （需要重新计算才有完整刀路可以后处理）
M 刀路经过手工编辑
O 刀路已经过优化计算
E 未选择任何图素
r 刀路已定义优化但未计算
R 优化条件已发生变化
S 刀路未计算，被挂起 （需要计算才有刀路）
U 本序所用的刀具已更改。
TRNS 刀路已进行变换复制，并显示结果。
（TRNS）刀路已进行变换复制，并隐藏结果。
‘柒’ 空之轨迹3rd三反补丁内存优化版和空之轨迹3rd反HX补丁有什么区别
空之轨迹3rd三反补丁内存优化版就是打过反HX补丁的版本。起码在1G以上。
而第二个只是一个补丁而已
关于3rd的HX问题：
HX的内容：
1.理乍得的S技·残光破碎剑等一些技能涉及喷血画面，被调整为喷出黄色液体；
2.游戏中涉及的赌博游戏，被全部改名；
3.骷髅怪等恐怖魔兽，被调整为盔甲兵；
4.星门15的内容，涉及********（不剧透）所以有较大剧情改动。
反HX补丁即把以上改动全部还原,还原后依然是中文。
‘捌’ 我需要一款能记录出行路线轨迹，且多次轨迹记录能在地图上叠加显示的软件。请问大家知道吗 类似百度地
路过，刚好尝试了怎么制作轨迹地图，功能很强大，做出来的图片也很炫酷，工具是一个网页版的在线数据分析工具，楼主可以将自己的行踪记录下来然后自己制作轨迹地图，以下正文，望楼主采纳：
自从观看过摩拜单车骑行者在深圳这座不夜城的单车运行轨迹后，我就被酷炫的轨迹地图深深折服，就这样被它“征服”。看完之后我好想亲手制作一张轨迹地图，奈何自己不会编程啊，肿么办呢！
前几天wuli产品大人告诉我：“BDP动态轨迹地图上线啦”，简单就是天大的好消息，要知道在BDP中制作任何好看的图表，都是不需要编程知识的，只需要简单的拖拖拽拽就能完成制作。这样好的事情怎能不和小伙伴分享呢，今天就以沈阳某网约车的实际案例来教大家如何零编程制作高端大气上档次的动态轨迹地图！
案例说明
沈阳某网约车公司想要了解网约车在哪些路线上跑的最频繁、最集中，结合乘客、时间等实际情况，然后辅助公司做出相对应的运营策略，如此甚好！
具体步骤分解
Step1: W将需要分析的数据接入到BDP中，可以上传本地数据或直接连接后台数据库的数据，相信大家对这一步骤都很了解，不细说咯~
（动态轨迹图动画效果）
从轨迹图中我们可以看出，地理位置上，轨迹路线还是集中在和平区、皇姑区等市区位置，市区人多打车的需求多也是正常的，那公司肯定是需要稍微多安排点车，再分析一下节假日的轨迹，用户需求可能更集中，那相应的要适当更多安排车辆，提高公司收入。具体路线上，从图中可以找出一些明显发亮的线路，可能这条线路上连接较多的居住地和办公地，这是市民上下班必经的路，那可不可以发起拼车活动呢，让乘客享受优惠的同时也适当地增加了每趟线路的收入呢？
当然以上只是一个比较简单的例子分析，主要想跟大家分享轨迹图的制作方法和逻辑，具体的应用场景还需要结合自己的实际情况。其实类似的场景案例特别多，例如对O2O公司而言，外卖公司通过发现外卖骑手的轨迹路线特点来优化分配骑手的配送路线；共享单车公司通过了解单车的骑行路线来决定各个放置点的车辆数量，优化资源分配。对个人生活也适用，跑步爱好者可以通过制作轨迹地图来总结自己一年的运动“账单”，看看自己都跑了哪些地方；经常出差的小伙伴可以将今年去过的地方用轨迹图展示出来，回顾今年曾经的生活轨迹。更多场景的使用欢迎大家多多挖掘呀！
‘玖’ 轨迹规划方法
轨迹规划方法分为两个方面:对于移动机器人偏向于意指移动的路径轨迹规划，如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下，移动机器人按什么样的路径轨迹来行走;对于工业机器人则意指两个方向，机械臂末端行走的曲线轨迹，或是操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度的曲线轮廓。