㈠ 6es7 231-7pf22-0a0 em231 8路输入热电偶没有信号怎么办
EM231 8路输入热电偶6ES7231-7PF22-0XA0 本身就是热电偶模块，
你可以用万用表测你电偶是不是正常工作？如果正常，就是你模块那个点坏了。换个点试试，实在都不行，只能换一块了！
㈡ 倍加福激光雷达如何配置ip地址
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)
说明：
介绍如何在ROS下使用速腾RS-lidar-16激光雷达
环境tx2开发板16.04系统
windowns下配置IP：
参考官方提供的PDF用户手册
安装官方提供U盘里的RSView
进行连线：
找一个路由器，设置为192.168.1.1
RS-lidar默认IP是192.168.1.200
RS-lidar默认可接受数据的IP是192.168.1.102
RS-lidar的网线接入路由器
笔记本也接入到路由器，并设置有线的ip为192.168.1.102
如图：
打开RSView工具 打开RSView->TOOL->RS-lidar information 点击GET，更改之后点Set Lidar 如图：
按你的需要可以更改为不同的IP地址，如果是192.168.0.x做网段就可以修改为相应的。
ROS下驱动雷达：
设置ubuntu的IP地址为：192.168.1.102 安装依赖：
sudo apt-get install libpcap-dev
要不会提示pcap.h: No such file or directory 下载和安装源码
$ mkdir -p ~/rslidar_ws/src
$ cd ~/rslidar_ws/src
$ git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar
$ cd ..
$ catkin_make
实时显示： 启用环境：
source ~/rslidar_ws/devel/setup.bash
启动雷达：
roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch
如图：
查看话题内容
$rostopic list
/clicked_point
/cloud_node/parameter_descriptions
/cloud_node/parameter_updates
/diagnostics
/initialpose
/move_base_simple/goal
/rosout
/rosout_agg
/rslidar_node/parameter_d
㈢ 请教关与PF文件。
这些文件是WINDOWS系统为提高应用程序的加载速度而产生的，当你启动一个应用程序时就会产生一个相应的PF文件，然后WINDOWS下次启动时自动加载，以提高你同志次启动的速度，但这样 会生产越来越多的PF文件，导致系统启动速度变慢。你可以过一段时间把它们全部删除
这些文件是预读取文件，目的是为了加快软件的启动速读，但是会造成系统启动的减缓．你可以把里面的文件全部删除，要想禁止预读取功能除了用注册表的方法外，还可以通过禁止使用计划任务来关闭，因为预读取的功能依赖计划任务服务！
㈣ 博扬智能代理的倍加福传感器怎么样
“代理比靠自己研发更容易进入市场，你自己去开发，资金、人才、技术、周期，每一样都是个问题，代理就不同了。直接拿到别人的成熟产品，投入市场就可以实现盈利了。”代理了科睿哲产品的某公司代表一语道出了很多代理商的心思。
虽然现在互联网+的产品还未成为征收拆迁界的主流声音，成熟的产品更是稀少，但是涉猎其中企业却不少，这时候自己再去搞研发，搞突破，当然不是什么明智的选择。想要快速的在这片蓝海中有所斩获，代理一款成熟的产品是最快捷最安全也是能实现利益最大化的方法。
选择好的产品意味着更好的盈利
找对了路子是第一步，更重要的找对产品了。那么面对鱼龙混杂的市场，如何选择一款好的产品呢？“无非就是看产品本身、公司实力、市场反应，我们当时也没有费多少时间，就选择了科睿哲，除了上述的条件科睿哲都充分满足外，关键是它已经有了具体使用的例子，我是非常有信心的，科睿哲对比其他产品一定能获得更好的市场反馈。”
就像如这位代理商所言，选择一款好的产品，无非就是看看产品功能是否齐全，背后的公司研发实力、美誉度如何，现在产品的市场表现如何这一点。以科睿哲产品为例，它以征收拆迁大数据为核心，涵盖了征收管理、房源管理、征收统计、政策、楼院地图等多个功能模块，充分满足了征收拆迁线下工作所需。从最初的征收计划拟定、摸底建档到审核、安置、拨款等一系列流程，科睿哲贯穿了整个征收拆迁工作的始终。其研发公司更是业内颇具盛名的一站式互联网解决方案提供商——青岛睿哲，科睿哲未来的市场潜力也无需多疑，它刚一落地，全国各地的代理商已经开始争抢它的代理权了。
㈤ P+F的P+F简介
德国P+F公司全称：PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 与Ludwig Fuchs于1945年在一个收音机修理店中创立，是全球最着名也是最大的传感器专业公司。
1948年P+F已经涵盖其他电子产品的生产，1950年世界上第一支接近开关和第一支内安线路控制的晶体管放大器的诞生奠定了P+F的行业主导者地位。自当年谦卑的诞生，P+F如今已成长为一个多元化的工业企业和一位感应技术、内安以及防爆技术行业领导者。我们为欧洲、美洲以及亚洲市场研发，制造，并提供优质的产品与服务。在世界范围内拥有近4000名员工，在世界6大洲上有80个海外机构.P+F公司简介
德国P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名为倍加福，是全球最着名也是最大的传感器专业公司，创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的第一代电感式传感器，成功应用于化工石油行业。经近60年的不断发展和努力，P+F至今已发展成为具有3000多名员工，对从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和优质产品提供的全球传感器供应商。P+F每天向世界各地用户发运几万件产品，任何行业都在应用P+F的传感器。
德国P+F传感器在技术上始终处于国际领先地位，产品均达到国际标准和ISO9000质量认可，并有高度自动化的制造、生产能力，建立了全球多达七十多个国家强有力的销售、服务网络，保证最快最优服务，满足用户的要求。
总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福公司（P+F）是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在全球范围内拥有4300名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。 工厂自动化作为工业领域的生产主导者，旨在满足全球范围内的特定市场需求。我们提供电感式、电容式、光电、超声波以及识别系统、条码视觉系统、旋转编码器、位置测量系统、接线装置，以及其他备件的整套产品类别。1994年迄今，上海倍加福工业自动化贸易有限公司在中国走过了十几年的光辉历程。以上海为中心， 我们在北京、广州、成都、重庆、西安、武汉、天津、沈阳、昆明、和青岛等主要城市设立了分公司，为用户提供优质的售前技术咨询，现场技术支持，人员培训，项目管理以及专业售后服务。作为有口皆碑、世界公认的国际性品牌，倍加福拥有先进的技术、优质的服务、勤勉的销售与技术团队。我们认真聆听体会客户的需求，竭力宣扬我们的口号“Sensing Your Needs”，依靠每一个尽善尽美的传感器深化客户对我们的信任。
过程自动化是内安防爆和高危生产环境应用的零件生产商之中的无冕之王，我们的产品为您将整套电子设备集成为完整、应用型的系统解决方案。您可以从我们的产品类别中选择多种模块：独立感应栅栏，信号调节器，总线设施，远程I/O，HART接口，液面测量，清洗与增压，视觉与HMI，电力供应以及分油警报系统。 过程自动化在中国两个代表处：北京和上海，可以为客户提供技术培训，技术及销售支持和优质的售后服务。
旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。您肯定能够从我们广阔的产品线中找到适合您的应用环境的产品。
在工业自动化领域中，旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。
旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器（例如PLC）和工业计算机进行处理。
增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。
双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。
另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），每旋转一圈只有一个脉冲输出。
使用在危险区域的火花保护级和本质安全型旋转编码器
倍加福提供两种不同的火花保护级的编码器。一种是隔爆型，另一种是本质安全型。
隔爆型EEx d
增量型编码器
绝对值编码器
本质安全型EEx i
如果为本质安全型，电压和电流将要保持非常低的标准， 阻止可能点燃的火星的产生，这样就阻止了爆炸环境中的点燃因素。下面的设备是根据火花防护类型进行设计的：
l
增量型编码器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本质安全型，倍加福还提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋转编码器。
增量型编码器
绝对值编码器
绝对值编码器可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
在过去，串行的传输，我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器
接口：
您可以在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的绝对值编码器：
Parallel Interface
SSI-Interface
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Ethernet
PROFIBUS
PROFINET
危险区域的编码器：隔爆型和本安型
火花保护级EEX d
增量型编码器
绝对值编码器
安全栅是PEPPERL+FUCHS的核心产品。我们提供全系列的产品用于保护危险区中的电信号。本质安全模块主要由限能齐纳栅和电气隔离组成。PEPPERL+FUCHS产品满足各种应用，适合多种安装。
㈥ 倍加福CPU模块BC9100通讯不上
倍加福CPU模块BC9100通讯不上是因为不支持
倍加福，感应技术的发明者；内安、防爆技术的领导者；是全球自动化行业久负盛名的专业传感器公司。总部位于德国曼海姆，为欧洲、美洲、亚洲等国际市场研发和生产高品质产品，提供个性化服务。
倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在全球范围内拥有5200名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。
㈦ plc在镀锌行车系统怎么实现糟位定为位
你说的应该是直线定位控制，我们单位的行车是通过倍加福编码器和接口模块对行车控制，我单位是三菱Q系列的plc，带有位置控制，倍加福编码器和plc是通过485通讯连接到DP接口模块上，DP接口模块与plc的位置控制模块连接，从而进行控制。
我是新手望大家伙对我说的不足处改正，互相交流