⑴ 基於matlab的pid控制系統模擬的建模具體步驟
1. PID 控制系統原理及演算法
當我們不能將被控對象的結構和參數完全地掌握，或者是不能得到精確的數學模型時，在這種情況下最便捷的方法便是採用PID 控制技術。為了使控制系統滿足性能指標要求，PID 控制器一般地是依據設定值與實際值的誤差，利用比例（P）、積分（I）、微分（D）等基本控制規律，或者是三者進行適當地配合形成相關的復合控制規律，例如，PD、PI、PID 等。
圖1 是典型PID 控制系統結構圖。在PID 調節器作用下，對誤差信號分別進行比例、積分、微分組合控制。調節器的輸出量作為被控對象的輸入控制量。
圖1 典型PID控制系統結構圖
PID 控制器主要是依據給定值r（t）與實際輸出值y（t）構成控制偏差，用公式表示即e（t）=r（t）-y（t），它本身屬於一種線性控制器。通過線性組合偏差的比例（P）、積分（I）、微分（D），將三者構成控制量，進而控制受控對象。控制規律如下：
其傳遞函數為：
式中：Kp--比例系數； Ti--積分時間常數； Td--微分時間常數。
2. PID 控制器的MATLAB 模擬
美國MathWorks 公司推出的MATLAB 是一套具備高性能的數值計算和可視化軟體。由於MATLAB 可以將矩陣運算、圖形顯示、信號處理以及數值分析集於一體，構造出的用戶環境使用方便、界面友好，因此MATLAB 受到眾多科研工作者的歡迎。本文利用MATLAB 模擬工具箱Simulink 的功能，在基於模擬環境Matlab/Simulink 工具上用圖形化方法直接建立模擬系統模型，啟動模擬過程，將結果在示波器上顯示出來。
3. 模擬實例分析
3.1 建立數學建模
設被控對象等效傳遞函數為
3.2 模擬建模
模擬建模的目的就是將數學模型轉換成計算機能夠執行的模型，運用Simulink 可以達到此目的。圖2 是綜合圖1 和給定計算公式運用Simulink 建立的PID 控制的連續系統的模擬模型（建模步驟略）。
圖2 Simulink模擬建模
3.3 模擬實驗
在傳統的PID 調節器中，參數的整定問題是控制面臨的最主要的問題，控制系統的關鍵之處便是將Kp、Ti、Td三個參數的值最終確定下來。而在工業過程式控制制中首先需要對PID 控制中三參量對系統動態性的影響進行實際深入地了解，才能確定怎樣將三參數調節到最佳狀態。在本實驗中，對各參量單獨變化對系統控製作用的影響進行討論，其中在對一個參量變化引發的影響進行討論時，需要將其餘兩個參數設定為常數。
3.3.1 P 控製作用分析
分析比例控製作用。設Td= 0、Ti=∞、Kp= 3 ~ 10.輸人信號階躍函數，分別進行模擬，如圖3 所展示的系統的階躍響應曲線。
圖3 顯示的模擬結果表明：系統的超調量會隨著Kp值的增大而加大，系統響應速度也會會隨Kp值的增大而加快。但是系統的穩定性能會隨著Kp的增大而變差。
圖3 單閉環調速系統P控制階躍響應曲線
3.3.2 比例積分控製作用的分析
設比例積分調節器中Kp= 1,討論Ti= 0.01 ~ 0.05 時。輸人信號階躍函數，分別進行模擬，如圖4 所展示的系統的系統的階躍響應曲線。
圖4 單閉環調速系統PI控制階躍給定響應曲線
系統的超調量會隨著Ti值的加大而減小，系統響應速度隨著Ti值的加大會略微變慢。
3.3.3 微分調節作用的分析
設Kp= 1、Ti= 0.01,討論Td= 10 ~ 100 時對系統階躍響應曲線的影響。輸人信號階躍函數，分別進行模擬，如圖5 所展示的系統的階躍響應曲線。
圖5 單閉環調速系統PID控制階躍給定響應曲線
圖5 所顯示的模擬結果表明：根據單閉環調速系統的參數配合情況，起始上升段呈現較尖銳的波峰，Kp= 1、Ti= 0.01不變時，隨著Td值的加大，閉環系統的超調量增大，響應速度變慢。
4 .結論
（1）對於PID 參數採用MATLAB 進行整定和模擬，使用起來不僅快捷、方便，而且更為直觀，同時也避免了傳統方法反復修改參數調試。
（2）系統的響應速度會隨Kp值的增大而加快，同時也有助於靜差的減小，而Kp值過大則會使系統有較大超調，穩定性變壞；此外，系統的動作會因為過小的Kp值減慢。
（3）超調的減小、振盪變小以及系統穩定性的增加都取決於積分時間Ti的增大，但是系統靜差消除時間會因為Ti的增大而變長。
（4）增大微分時間Td對於系統的穩定性、系統響應速度的加快以及系統超調量的減小都會有所幫助。但是如果Td過大，則會使得調節時間較長，超調量也會增大；如果Td過小，同樣地也會發生以上狀況。
（5）總之PID 參數的整定必須考慮在不同時刻三個參數的作用以及彼此之間的作用關系。
5.結語
PID 控制應用領域極為廣泛，可將其應用於電力、化工、輕工、冶金以及機械等工業過程式控制制中。通常情況下，最適合採用PID 控制技術的條件是：當我們對目標系統或被控對象的內部特徵不完全清楚時，或者是系統的全部參數不能經過有效的測量手段來獲取，同時必須依賴於經驗和現場調試來確定系統控制器的結構參數情況下採用該技術。
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⑶ 如何將Ansoft Maxwell環境下電機建模生成的完整建模過程錄製成VB腳本文件
打開軟體，開啟腳本錄制，然後一步一步的建立工程，建立完成後，關閉腳本錄制，就可以出來腳本程序
⑷ 泛微OA系統應用建模實踐
一般OA系統，每個流程對應的表單都是獨立的，也就是說，一個流程很難引用另外一個流程中的數據，難以實現流程之間的協同。
泛微OA系統自帶建模引擎，可以先創建一個應用，應用下可以創建多個表單及模塊，然後用流程來驅動應用中的數據更新，實現一個完整的系統應用操作。下面我們以一個創建一個績效考核應用為例來體驗一下。
系統需求是由生產線主管為生產線員工做月度績效考核，要求主管可以在一個表單中為多個員工同時評分。設計表單頁面如下：
首先我們進到OA系統後台建模引擎頁面。
在應用菜單上，點右鍵，新建下級應用。
然後在應用界面，點擊表單按鈕，新創建一個表單。為表單取一個合適的名稱。
在表單頁面點右鍵，選擇編輯表單，再選擇編輯欄位，為表單設計所需要的欄位。
選擇批量添加欄位，分別錄入主表和明細表欄位。
進入到模塊菜單，新建模塊。
表單對應是一個數據表，用來存放實際數據，模塊可以理解是基於表單建立的一個功能集。
⑸ matlab腳本怎麼寫
在matlab的command window 的窗口中，輸入edit 文件名（文件名一般以字母開頭），如下：
>> edit main
再回車，就會在左側的current folder裡面新建一個名為mian的.m文件，彈出編輯窗口，在編輯窗口輸入你要編寫的程序即可。
也可以直接點擊matlab左上角的新建按鈕，新建一個文件，即New script，在裡面編寫程序，並保存在你指定的位置，這時候也可以修改文件名。
⑹ 3dmax腳本教程
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⑺ 數學建模的實驗計劃怎麼寫
數學建模的實驗計劃寫法如下：
1、實驗目的，主要是指實驗為了證明什麼設想。
2、實驗要求，對取得的材料和數據進行認真的分析、綜合研究後得出結論，作出科學的解釋和描述。
3、實驗學時數，包括實驗研究工作的總體安排。
4、實驗類別，實驗設計、實驗方法和步驟及其可行性論證。
5、實驗內容與步驟，包括學術思想、理論依據、研究內容、生產和實踐等的意義和作用等。
數學建模的實驗計劃是指作者根據所制定的實驗項目和確定的實驗課題，通過實驗、觀察等手段，獲得大量的科學數據，在此基礎上，再進行分析研究，得出科學結論，從而寫出的科研報告。
實驗計劃書簡介：
科學實驗應該是在嚴謹分析與論證的基礎上進行的，當然不排除「靈感」閃現式的科學實驗，但即使是這樣那大概是在前期嚴謹系列試驗基礎上出現的「靈感」而少有或者說幾乎沒有平白無故的「靈感」性試驗。
在實驗之前，在現有的認知和前期的成果基礎上，把可以預知的、可能預知，盡量想清楚。把更多的實驗在思考中完成，實驗本身留給不可知的、不可預判的和不確定性的問題，去嘗試。同時，若能對此的實驗結果，在實驗之前加以預測，一方面可以驗證，一方面可以發現未曾預料的新問題。
以上內容參考網路-實驗計劃書
⑻ ansys workbench geometry建模一打開就腳本錯誤
同樣的提示，但是我是計算過程中出現的