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數控鑰匙前端齒形切削機

發布時間: 2022-08-15 12:03:40

㈠ 汽車鑰匙遠程開齒什麼意思

遠程開齒是指用鑰匙齒形條上的號碼再用電腦數控機進行加工齒形。簡單來說:把鑰匙齒形碼提供給服務站,就可以配個鑰匙。

㈡ 加工端面齒,用什麼設備比較方便

加工端面齒,用滾齒機比較方便。

滾齒機(gear hobbing machine)是齒輪加工機床中應用最廣泛的一種機床,在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪,還可加工蝸輪、鏈輪等。 用滾刀按展成法加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪以及蝸輪的齒輪加工機床。這種機床使用特製的滾刀時也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件。普通滾齒機的加工精度為7~6級(JB179-83),高精度滾齒機為4~3級。最大加工直徑達15米。
滾齒機按布局分為立式和卧式兩類。大中型滾齒機多為立式,小型滾齒機立式滾齒機和專用於加工長的軸齒輪的滾齒機皆為卧式。立式滾齒機又分為工作台移動和立柱移動兩種。立式滾齒機工作時,滾刀裝在滾刀主軸上,由主電動機驅動作旋轉運動,刀架可沿立柱導軌垂直移動,還可繞水平軸線調整一個角度。工件裝在工作台上,由分度蝸輪副帶動旋轉,與滾刀的運動一起構成展成運動。滾切斜齒時,差動機構使工件作相應的附加轉動。工作台(或立柱)可沿床身導軋移動,以適應不同工件直徑和作徑向進給。有的滾齒機的刀架還可沿滾刀軸線方向移動,以便用切向進給法加工蝸輪。大型滾齒機還設有單齒分度機構、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構等。

㈢ 海豚數控鑰匙機能不能拍照讀齒

Return數控鑰匙機能能不能拍到讀取海豚數控鑰匙g的話是可以拍照讀詞的。

㈣ 國產數控鑰匙機哪個牌子好

現在鎖匠師傅大部分用的都是國產數控鑰匙機了。國產中的KYDZ的外星人數控機不錯的,它的亮點是可以圖像識別鑰匙齒形,而且是7寸觸摸屏操作,資料庫很全,用料工藝都是相當不錯的。我所知道的就有很多人在用外星人。

㈤ 石家莊有多少台數控鑰匙機

一般配鑰匙的機床都是仿型切削加工,數控按理說精度要高一些。單因為你還得測繪鑰匙。加上鎖製造商可能也是你的競爭對象,請三思考慮。

㈥ 關於數控滾齒機

齒輪是工業生產中的重要基礎零件,其加工技師和加工能力反映一個國家的工業水平。實現齒輪加工數控傾和自動化、加工和檢測的一體化是目前齒輪加工的發展趨勢。

基於開放式運動控制器的數控滾齒系統的研究

摘要:討論了一種基於開放式運動控制器的數控滾齒體系結構,通過對其進行深入的研究,在國內首次提出了電子差動
齒輪箱的概念,開發出相應的數控滾齒軟體,給出了運動控制系統軟體的基本模塊,以及該數控系統成功用於YG6132B
機械滾齒機數控改造的實例。
序詞:數控 滾齒機床 運動控制
中圖分類號:TG659
前言
齒輪被廣泛地應用於機械設備的傳動系統中,滾齒是應用最廣的切齒方法〔1 〕,傳統的機械滾齒機床機械結構非常復雜,一台主電機不僅要驅動展成分度傳動鏈,還要驅動差動和進給傳動鏈,各傳動鏈中的每一個傳動元件本身的加工誤差都會影響被加工齒輪的加工精度,同時為加工不同齒輪,還需要更換各種掛輪調整起來復雜費時[2],大大降低了勞動生產率。
以德國西門子、日本發那科公司數控系統為主流的數控滾齒機的出現,大大提高了齒輪加工能力和加工效率。我國目前真正能夠生產數控滾齒機的只有2-3個廠家,且使用的多是德國西門子數控系統,加工中模數齒輪,沒有自主產權的核心技術,缺少國際競爭力。
注意到以上問題,並根據近來數控技術,尤其是開放式運動控制器飛速發展的現狀,本文針對小模數、少齒數、大螺旋角斜齒輪滾齒加工迫切要求數控化的實際需求,進行了深入的研究,成功地開發了了一套基於開放式運動控制器的數控滾齒系統並用於實際生產。
1 基於開放式運動控制器的數控體系結構
該體系結構的核心是一塊具有PC104 匯流排並且自帶高速DSP 晶元的開放式多軸運動控制卡,與嵌入式PC 主機構成多處理器結構,提供4路16 位D/A 模擬電壓(+/-10V)控制信號,4路4倍頻差動式光電編碼器反饋信號介面,輸入信號頻率最高可達8MHZ,32 路光電隔離輸入輸出介面。可編程數字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式,卡上自帶DSP 晶元以實現實時高速插補、計算功能,可完成空間直線、圓弧插補,大大減輕了主機負擔,還提供了程序緩沖區,降低了對主機通訊速度的要求[3]。該運動控制卡通過PC104 匯流排和計算機通訊,一方面將從各控制軸採集到的數據送給主機進行計算,另一方面,將主機根據工藝及數學模型進行運算生成的運動控制指令經過進一步處理送各軸伺服驅動器,完成各軸的運動控制,加工出滿足工藝要求的合格零件。由於使用標準的PC104 型工控機作
為主機,採用標准化介面,可靈活地選用電機、驅動裝置和反饋元件,支持包括乙太網甚至是Internet 網在內的多種網路協議及拓撲結構,可方便地實現遠程式控制制,組網技術十分靈活而且技術成熟[4]。適應網路化數控的未來發展要求,系統硬體控制部分結構如圖1 所示。

圖1基於開放式運動控制器的數控系統結構
2
2系統控制軟體
本系統控制軟體是在純DOS 下用C 語言開發的,DOS 系統的開放性、單任務、准確的時鍾中斷管理及其良好的穩定性,為工業化生產提供了可靠的保證。軟體框圖如圖2 所示。其中系統初始化包括自製小漢字字模的裝入,顯示器圖形方式的初始化,控制器濾波參數的整定等;系統診斷模塊的作用是監控各被控軸的運動狀態,如:各軸有無運動誤差超限、伺服報警、運動完成、限位開關動作等;實時控制模塊,由中斷服務程序實現,它在每個時鍾中斷周期內讀入各軸位置,根據加工對象的加工工藝要求計算出新的運動控制指令送運動器解釋執行。
3基於電子齒輪箱的數控滾齒系統
齒輪加工的關鍵在於實現滾刀和工件之間的展成分度運動關系,也就是要准確地滿足兩者之間的速比關系,即滾刀轉過一轉,工件轉過K/zc 轉,如下式(1)所示:
c b
c
z
K
n
n
= (1)
式中b c n n , -分別為工件軸轉速和滾刀軸轉速
k zc , -分別為工件齒數和滾刀頭數
而在加工斜齒輪和蝸輪時,要求在完成分齒運動的同時,還要完成Z軸或Y軸的附加運動,其運動學方程式如下:
p
l
p
b
c n
r
c n
z b
c
c z m
f
z m
f n
z
K
n
cos sin
± ± = (2)
式中r z f f , -分別為Z、Y軸的進給量
l b, -分別為斜齒輪的螺旋角和刀具安裝角
n m -為斜齒輪法面模數。
由式(2)可見,在加工斜齒輪和蝸輪時,輸入和輸出的關系已不再是一個簡單的單輸入、單輸出的定比傳動問題,而是一個多輸入、單輸出的問題。一般的電子齒輪方式無法解決這類問題,為此本系統成功地開發了電子齒輪箱功能,電子差動齒輪箱是指:對於任何一個通過機械差動變速機構將兩個以上(含兩個)不同運動,按一定的速比傳動關系
合成輸出的運動軸,都可以改由計算機控制的交、直流伺服電機單獨驅動,去掉原有的機械差動傳動鏈,通過計算機讀取安裝在各輸入軸上傳感器反饋回來的運動參數(如轉速,進給量等),用軟體編程的方法實時計算合成輸出軸的運動,實現機械差動傳動鏈的功能。
4應用實例
上述數控滾齒系統已成功地應用到一台寧江機床廠生產的小模數機械滾齒機YG3612B的改造中,改造前該滾齒機用於批量生產模數1,齒數4,螺旋角20 度以上的斜齒輪軸加工,由於我國尚無適應這種小模數、少齒數工件的數控滾齒機,對這種類型工件,該機械滾齒機是目前加工精度最高的滾齒設備,但是由它加工出來的零件成品率僅達80%左
右,造成了巨大的浪費,同時在更換加工品種時需要繁瑣地更換各種掛輪,使生產效率大為降低。為此生產廠家強烈要求進行數控改造以便提高加工精度,提高生產效率。經分析造成零件加工精度低的主要原因如下:
(1)滾刀至工件兩末端傳動件之間各傳動元件的加工、裝配誤差直接影響了展成分度的精度,從而影響工件的加工精度
(2)工件至Z進給軸兩末端傳動件之間各傳動元件的加工誤差直接影響了被加工工件螺旋角的准確性
(3)由於是加工4個齒的斜齒輪,單頭滾刀每轉1轉工件要轉過90 度,這就決定了滾刀到工件之間的末端傳動副不能像通常的滾齒機那樣使用大降速比的蝸輪-蝸桿傳動副,以便大大降低前面傳動副的誤差對展成分度的影響〔5 〕(如採用大降速比的蝸輪-蝸桿傳動副作末端傳動副,蝸桿的高速轉動將造成其迅速磨損而失去精度),因此該機床採用了一對19/76=1/4 的空間相交軸傳動的螺旋齒輪副作末端傳動副,從而使得上述(1)、(2)兩點成為影響被加工齒輪軸精度的關鍵。
針對以上問題,同時考慮生產廠家擔心改造後一旦不成功將造成機床報廢的顧慮,本文把以最少的改動、最小的投入加工出滿足精度要求的小模

圖2 控制軟體框圖
系統初始化
工藝參數修改
系統診斷
主控模塊
實時中斷控制
各軸坐標顯示
PID 參數修改
指令隊列各軸位置反饋
3
數、少齒數、大螺旋角斜齒輪作為目標,創造性地建立了如下的改造方案:
(1)徹底斷開工件軸和滾刀軸、工件軸和進給軸之間原有的機械傳動聯系,除去原有的差動傳動鏈
(2)保留滾刀軸至工件軸之間19/76 的末端傳動副,在工件軸的上一級傳動軸上直接安裝交流伺服電機,單獨驅動工件軸
(3)滾刀轉動和Z軸進給仍採用原來普通電機帶動
(4)沿Z軸絲桿進給方向加裝高解析度光柵尺A,直接從末端件提供進給量反饋,從而排除了進給傳動鏈誤差對工件螺旋角的影響
(5)在滾刀軸的上一級飛輪軸上加裝高解析度的光電編碼盤B,提供滾刀轉速反饋改造後的機械結構如圖3所示,本數控系統通過實時中斷讀取光電編碼盤B和光柵尺A的讀數,由電子差動齒輪箱自動進行合成、數據處理後,經
運動控制卡發出指令,控制伺服電機的運轉,最終加工出滿足精度要求的齒輪軸,並使產品合格率達到96%以上。
對以上改造的加工小模數、少齒數、大螺旋角數控滾齒機的進一步完善,應從以下幾個方面著手:
(1)在滾刀軸的上一級B軸上加裝直流或交流主軸電機,以滿足輸出功率大,調速范圍寬,進一步穩定轉速的加工要求〔6〕
(2)工件伺服驅動電機軸與工件軸之間,滾刀驅動電機軸與滾刀軸之間都只保留一對高精度降速齒輪傳動,這兩對齒輪傳動副要進行消隙處理,如採用兩薄片齒輪彈簧消隙裝置
(3)將軸向進給Z軸上的普通絲杠換成具有預緊、消隙功能的滾珠絲杠,並用交流伺服電機直接驅動滾珠絲杠實現勻速進給,消除進給爬行
(4)如需進一步提高該滾齒機的加工能力(加工鼓形齒、非園齒輪等),進一步提高生產效率,降低勞動強度的話,可對徑向進給X軸,切向進給Y軸和滾刀刀盤搬角度A軸,都採用單獨的伺服電機控制,但這些已不存在原理和技術上的難點,用戶只需根據需求和成本進行取捨。
5結論
(1)本數控系統經小模數機械滾齒機YG3612B改造證明是成功的實用系統,且該系統操作簡單,運行可靠
(2)本系統在國內首先提出了區別於電子齒輪的電子差動齒輪箱概念
(3)本系統採用國產開放式運動控制卡擺脫了國外進口的限制
(4)充分發揮了PC 平台上的軟硬體優勢,豐富和改善了開發環境。
(5)支持數控機床進一步向的智能化、集成化、網路化方向發展。
參考文獻
1 齒輪製造手冊編輯委員會.齒輪製造手冊.北京:機械工業出版社. 1997
2 韓彥成.金屬切削機床構造與設計. 國防工業出版社.1991
3 固高公司.GT-400-SV 四軸運動控制器用戶手冊,2001
4 毛軍紅. 機床數控軟體化結構體系. 機械工程學報.2000.36(7):48-51
5 會田俊夫〔日〕.圓柱齒輪的製造.中國農業機械出版社.北京.1984
6 孫漢卿.數控機床原理與維修.中國第一汽車集團公司.1998
A STUDY ON NUMERICAL CONTROL Gear HOBBING
SYSTEM BASED ON OPEN MOTION CONTROLLER
Du Jianming WuXutang
(Xi』an Jiaotong University)
Wu Hong
(Luo yang Institute of Technology)
Abstract: A numerical control gear Hobbing
圖3 機床改造後的結構
4
architecture system based on open motion controller is discussed. Through study deeply on it, an idea of electronic differential gearbox is put forward primarily in our country. The umerical control gear Hobbing software is developed. Basic software moles for motion control system and a successful instance that YG3612B model gear Hobbing machine tools is changed by the numerical control system are given.
Key word: Numerical control Gear Hobbing
machine tools Motion control
作者簡介:杜建銘,男,1963 年出生,高級工程師,博士研究生,中國第一拖拉機集團公司優秀專家,主要從事數控技術、高精度位置伺服控制和復雜曲面的研究工作

㈦ 常見的金屬切削工藝設備有哪些

從零件的設計圖紙到零件成品合格交付,考慮到諸如金屬零件工藝路線的安排、機床的選擇、切削刀具的選擇、零件定位裝夾等一系列因素的影響,這樣才能避免由於工藝方案考慮不周而可能出現的質量問題。金屬切削機床就具有廣泛的工藝性能,可用於直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、蝸桿等復雜工件,具有直線插補、圓弧插補各種功能,並在復雜零件中發揮了良好的經濟效果。下面簡單介紹下常見的金屬切削機床設備有哪些:
一、車床設備
車床主要用於各種回轉表面和回轉體的端面。如車削內外圓柱面、圓錐面、環槽及成形回轉表面,車削端面及各種常用的螺紋,配有工藝裝備還可用於各種特形面。在車床上還能做鑽孔、擴孔、鉸孔、滾花等。
二、銑床設備
銑床一種用途廣泛的機床,在銑床上可以用於平面(水平面、垂直面)、分齒零件(齒輪、花鍵軸、鏈輪乖、螺旋形表面螺紋、螺旋槽)及各種曲面。此外還可用於對回轉體表面、內孔及進行切斷等工藝。工件裝在操作台上或分度頭等附件上,銑刀旋轉為主運動,輔以操作台或銑頭的進給運動,工件即可獲得所需的表面。由於是多刀斷續切削,因而銑床的效率較高。
三、刨床設備
刨床主要分為牛頭刨床、龍門刨床、單臂刨床及專門化刨床(如刨削大鋼板邊緣部分的刨邊機、刨削沖頭和復雜形狀工件的刨模機)等。龍門刨床因有一個由頂梁和立柱組成的龍門式框架結構而得名,操作台帶著工件通過龍門框架作直線往復運動,多用於大平面(尤其是長而窄的平面),也用來溝槽或同時完成數個中小零件的平面。大型龍門刨床往往附有銑頭和磨頭等部件,這樣就可以使工件在一次安裝後完成刨、銑及磨平面等。單臂刨床具有單立柱和懸臂,操作台沿床身導軌作縱嚮往復運動,多用於寬度較大而又不需要在整個寬度上的工件。
四、插床設備
插床主要用於各種平面(如水平面、垂直面和斜面及各種形槽、燕尾槽等)、直線成型表面。假如配有仿形裝置,還可用於空間曲面,如汽輪機葉輪,螺旋槽等。這類機床的刀具結構簡單,回程時不切削,一般用於單件小批量工件。
五、鏜床設備
鏜床適用於機械車間對單件或小批量的零件進行平面銑削和孔系工藝,主軸箱端部設計有平旋盤徑向刀架,能精確鏜削尺寸較大的孔和平面。此外還可進行鑽、鉸孔及螺紋。
六、磨床設備
磨床用磨料磨具(砂輪、砂帶、油石或研磨料等)作為工具對工件表面進行切削的機床,統稱為磨床。磨床可用於各種表面,如內外圓柱面和圓錐面、平面、齒輪齒廊面、螺旋面及各種成型面等,還可以刃磨刀具和進行切斷等,工藝范圍十分廣泛。由於磨削輕易得到高的精度和好的表面質量,所以磨床主要用於零件精工,尤其是淬硬鋼件和高硬度非凡材料的精工。
七、鑽床設備
鑽床具有廣泛用途的通用性機床,可對零件進行鑽孔、擴孔、鉸孔、鍃平面和攻螺紋等。在搖臂鑽床上配有工藝裝備時還可以進行鏜孔;在台鑽上配上萬能操作台還可銑鍵槽。
八、齒形設備
齒形切削機床齒輪是最常用的傳動件,有直齒、斜齒和人字齒的圓柱齒輪,直齒和弧齒的圓錐齒輪,蝸輪以及非圓形齒輪等。用於齒輪輪齒切削表面的機床稱為齒輪機床。

㈧ 配鑰匙機什麼牌子的好

這個首先要從自身的需求和實際情況出發。
從自身業務類型來說,你是主要配汽車鑰匙還是民用鑰匙?鑰匙增加和鑰匙全丟哪個比較多?你的動手能力怎麼樣,你的預算是多少等等。
一、選擇鑰匙機種類

目前市面上的配汽車鑰匙機主要分為兩大類,一類是手動鑰匙機,另外一類是數控鑰匙機。手動鑰匙機的優點是價格相較便宜,但沒有資料庫配全丟鑰匙不方便,而且操作上稍顯繁瑣辛苦。數控鑰匙機價格一般要稍高,但是配備了資料庫可以查詢,因此在做全丟方面優勢明顯。其次,數控機可以自動學習和切割鑰匙,操控較為簡單輕松。
二、選擇鑰匙機品牌
汽車鑰匙數控機屬於鎖匠工具設備,專業度較高,目前市場上的主流的品牌也屈指可數。KYDZ外星人數控機便是其中的佼佼者。外星人數控機是首款採用圖像識別齒形的鑰匙機,且配備7寸觸摸屏,內置數千款全丟數據,配備鋰電池可方便戶外作業等,綜合優勢明顯。

㈨ 數控鑰匙機鎢鋼導針為什麼剛剛裝上就斷了

數控鑰匙機上面的鎢鋼導針不是用來定位的,銳正鎢鋼導針是導電用的,設備正常,正常導電,接觸到鑰匙會立即彈開,保護機器。當鎢鋼導針接觸到鑰匙時,機器上面或者是鑰匙上有垃圾導致鎢鋼導針不導電,數控鑰匙機就會認為沒有接觸到任何物品,就會一直進行切削,這時鎢鋼導針就會斷掉,這樣其實也是在保護數控鑰匙機。