1. 讓機器人崩潰的問題
機器人家上了解到機器人面臨的最大的問題可能就是說話溝通一斤情感上。讓機器人說話更自然有情感，這可能是一直以來研究者們面臨的最大的一個問題了吧。
語音合成又稱文語轉換（Text-To-Speech），簡稱TTS，指通過機械的、電子的方法生成語音的技術。
隨著科技的發展，合成語音的自然度和音質均得到了明顯的改善。目前，語音合成技術在我們生活中具有廣泛的應用，如電子閱讀、車載語音導航、銀行醫院排號系統、交通播報等等，這些應用場景都離不開語音合成。
簡單來說語音合成分為文本分析、韻律分析和聲學分析三個部分。通過文本分析提取出文本特徵，在此基礎上預測基頻、時長、節奏等多種韻律特徵，然後通過聲學模型實現從前端參數到語音參數的映射，最後通過聲碼器合成語音。整個過程類似於「編碼、信息匹配，解碼的過程」。
語音合成常用的兩種方法：
一種是參數語音合成，另一種則是拼接合成。波形拼接語音合成的過程更容易理解，即在語料庫中抽取合適的拼接單元，拼接成為句子。參數語音合成則需要對音庫進行參數化建模，根據訓練得到的模型預測出韻律參數和聲學參數。
波形拼接語音合成需要對錄音人進行長達幾十個小時以上的錄音採集，而參數語音合成則只需要十個小時的錄音採集，即可完成一套定製化語音包的製作 。在體驗效果上，拼接拼接合成的語音更加貼近真實發音，但是通過參數合成的語音更穩定。
下圖為基於波形拼接：
下圖為基於統計參數：
如何讓機器說話更自然，有情感？
從合成的發展歷史來看，表現力、音質、復雜度和自然度一直是合成技術所追求的四點。但是目前水平下的合成語音很難體現出情感特徵，例如在韻律表現上不夠靈活，聲調變化上相對死板。
讓機器擁有自然、有情感、高表現力的聲音，依舊是語音合成技術的一大難點。
擺脫平鋪直敘，使合成語言更具有表現力高立足於以下條件：
1、情感豐富的大數據，如：更自然的發音、更豐富的情感、更高更強的表現力
2、新技術的應用
（1）深度神經網路技術已經成功應用到韻律模型、聲學模型預測，並集成端到端的語音合成模型；
（2）彈性單元挑選技術，讓合成語音更逼近真人發音；
（3）立足於大量數據的文本分析技術讓合成系統更理解人類的語言；
3、強需求應用場景，如：語音導航、小說播報、個性化需求等。
語音合成技術已全面支持多方言、多語種、多音色的選擇，專業MOS評分可達4.0以上，為用戶提供渾厚男聲、甜美女聲，並可根據用戶需求實現音庫定製，滿足用戶的個性化應用，例如：明星聲音定製、童聲定製、方言定製等。 從兩個角度來說，一. 音色的定製化，需要跟蹤錄大量的音庫，重新訓練一個模型；二. 個性化表示方法的定製化，可以錄一些數據，通過深度學習訓練模型，自適應的方法來實現。
2. 前端小白一枚，想請問下IVX、Soflu軟體機器人、APICloud哪個更適合我
IVX前後端開發能力不錯，但是不支持無代碼復雜邏輯開發，測試以及運維都有欠缺；APICloud是低代碼平台，主打APP開發；至於Soflu軟體機器人，我認為是三者中最佳的，前後端開發都包含，運維測試也能實現，類似於全棧工程師的存在，還有不清楚的可以自己網路。
3. 機器人比外科手術給病人帶來那些好處
機器人手術比較前端的就是達芬奇機器人了，達芬奇機器人現在已經做了不少例的手術了，而以達芬奇機器人為例，有以下優勢：
①3D高清放大影像技術，為主刀醫生提供高清晰，全方位立體式手術視野，可以准確的進行組織定位；
②模擬手腕手術器械，消除了人手顫動，減低手術風險；
③機器手可以模擬人的手指靈活度和准確度，可以進行人手不能觸及的狹小空間的精細操作； 詳情：http://medical.ofweek.com/2016-06/ART-11101-8110-29103544_2.html
4. ai智能機器人是傳銷機器人嗎
ai智能機器人是電銷機器人， 電銷神器，提高電話銷售效率。
這個時代進步太迅速了，電影情節一五一十的場景在眼下生活慢慢成真了。如此讓人難以信服自己的眼睛，科幻大片中的故事到現實中上演身邊一多半人的映像就是「不是吧」真假？新鮮玩意以後出現的會越來越多呢，閃瞎眼的節奏呀。它是研究、開發用於模擬、延伸與闊張人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。
AI人工智慧從誕生至今，理論和技術趨於成熟，應用行業也是在各個領域延展可以想一想，將成為人類智慧的不久的以後，人工智慧帶來的科技品，AI人工智慧可以實現對人的思維演化模擬人工智慧不像人類的思路，可是也可以和人一樣的思考問題，也能超過人的思維。
馬雲說我們出現不是為了讓這些傳統企業破產新鮮實物勢必導致落後淘汰只不過我們加速了這些企業破產擁抱變化才是真理。自從AlphaGo大戰世界圍棋取得完勝後。全世界的目光似乎都聚焦在了「人工智慧」這個關鍵字。
據電話銷售機器人的工程師透漏，該電銷機器人的核心技術是運用深度神經網路演算法讓機器人進行各個行業銷售前端話術的深度學習。學習完銷售話術的機器人可以根據客戶電話中提出的問題迅速識別客戶的問題，並且准確的熱情的回答客戶。
5. 求推薦好的家庭智能健康管理機器人謝謝。
掃地機器人十大品牌有哪些？口碑比較好的掃地機器人品牌有： 冰尊掃地機器人、科沃斯掃地機器人、Roborock掃地機器人、 雲鯨掃地機器人、iRobot掃地機器人。
1、冰尊掃地機器人.2019年冰尊(BENSHION)被中央電視台CCTV推薦上榜，我們要相信品牌的力量！冰尊產品採用「弱鹼性凈化」、「等離子凈化」、「超聲波消毒滅菌」、「HEPA過濾」、「雙核內膽」、「無縫設計」、「多層分體壓縮」、「純天然物理凈芯」、「高氧活化」等高精技術，所以凈化更干凈，更健康！冰尊掃地機器人一直被模仿，從未被超越！
6. 掃地機器人前視防撞感應器異常怎麼處理
伊人前端防撞感應器出現異常狀況，應該及時去電器修理部處理，打開機器人檢測他的，智能控制軟體
7. 前端開發師怎麼看待最近火起來的SoFlu軟體機器人
那當然是熱烈歡迎呀！不誇張地說，它完全就是一個成熟前端的樣子。裡面有頁面控制項，基礎控制項、布局控制項、表單控制項、高級控制項、圖表控制項。沒有學過前端的，培訓半個月基本也能上手，可以網路下。
8. 工業機器人的工作原理
工業機器人，通過攝像頭檢測圖像，然後通過計算機檢測得出指令，作出動作
9. 機器人怎樣在醫用領域實際操作的
1、 外科手術機器人
外科手術機器人的應用領域主要分為微創外科手術機器人和手術中影像引導醫用機器人。
1.1微創外科手術機器人
微創外科手術(微創手術)即醫用內窺鏡手術，符合當今國際生物醫學工程領域提出的少創和無創手術的發展趨勢，得到了很大的發展。特別是近年來，微型機械電子系統(MEMS)研究的開展和深入，使得微小技術、微型系統獲得迅速的發展，從而極大地促進了醫療用機器人的微型化、微觀化，為研製進入人體內的醫療用微型機器人創造了條件。日本東北大學目前正在研究製作一種機器人驅動內窺鏡系統，他們利用微細加工技術，採用形狀記憶合金驅動，研製適合於人體腸道或血管環境下動作的驅動裝置。微小型驅動機器人攜帶光學成像、體內照明、前端物鏡粘附物清除裝置自動進入人體完成體內觀察和治療。他們還將進一步研製和開發體內自主行走式診斷治療、體內微細手術、體內葯物直接投放等功能。
上海交通大學儀器工程系目前在國家八六三高技術基金資助下研究全方向蠕動式機器人驅動內窺鏡系統，通過電磁驅動方式由驅動源攜帶全套光學檢測系統、欽激光手術等裝置進入人體腸道，取代當前傳統的醫學內窺鏡，適應無創和少創外科手術的發展趨勢。
據最近的文獻報道，雖然這項外科手術的革命一醫學內窺鏡技術革命已取得了不少成果，在各方面也已有很多突破，但目前還處於實驗研究階段，沒有能夠進入人體進行實用性診療，這主要是驅動器及可靠性方面的技術課題還沒有得到很好的解決。日本醫學機器人研究的一個重要目標是開發能在血管中進行診斷、監測和治療作業的醫用機器人系統。此微型機器人是另一意義上的醫用內窺鏡，該系統與人體體外是無線連接，而由醫生用注射器將其推入人體內部，然後由該系統所攜帶的微生物感測器對人體各組織進行檢測，並把信號輸入到系統信息處理中心進行分析處理，當發現有病變的組織時，該微型機器人系統的控制中心就發出信號，自動釋放出其系統內所攜帶的微型手術機器人，對病變組織細胞進行直接手術治療或注射葯物。由於該微型機電系統要求很高，需要在僅有不到一毫米的空間內裝入微驅動器、微感測器及信號處理器等，而且無線傳輸目前還不能達到充足的能量，所以該系統還有待於進一步完善，需要解決微型器件的加工製造、裝配及無線通信和遙控技術、無線能量傳輸等關鍵技術難點。
微創外科手術機器人的另外一個應用領域是對一些醫院臨床中使用的醫療器械進行改進使其精確度、自動化程度更高。由於近年來機械電子技術及其它各項技術的發展使該領域也得到了很大的發展。隨著普通醫療器械的精度和可操作程度的提高，外科手術的成功性同時加大，從另一方面體現了微創外科手術的要求。
1.2影像引導外科手術
影像引導外科手術主要包括矯形外科手術、脊柱外科手術、神經外科手術等。其最典型的影像引導機器人外科手術是耽關節修復手術的自動植入手術，手術所用的就是人工關節置換手術機器人。還有一個典型應用例子是腦神經外科中穿刺插管的誘導手術，由腦手術穿刺機器人來進行穿刺手術，用機器人控制中心藉助於X一CT計算出實驗數據，然後由穿刺機器人執行穿刺手術。影像引導機器人外科手術的發展關鍵是機構的控制，虛擬現實環境和先進人機交換技術的發展。
2、 醫療康復機器人
從八十年代開始，醫療康復機器人有了很大發展，其應用范圍已擴展到人們生活的各個領域，如機器人動作執行系統(機械手)、智能型輪椅、家庭日常生活和職業用生活護助及作業輔助型機器人等。
2.1機械手
醫療康復領域的一個重要應用場合就是恢復四肢殘廢者手和腿實現象正常人一樣的功能，即在殘廢者和周圍環境間安裝上一機械假肢作為媒介，使前者能象正常人一樣用意識控制手足活動，執行各種任務。機械手包括手足型和搬運及移動型。手足型機械手包括肌電控制前臂假手、能步行及上下樓梯的動力假腿和具有知覺的能動假手等。搬運及移動型機器人包括患者升降機、抱起機器人、輸送及轉送機器人和移動升降器等。隨著人們生活水平的提高，人類的平均壽命持續增長，人類社會向老齡化社會發展，與此相適應的康復機器人的應用領域也逐漸向為老年人服務而傾斜，其應用前景十分廣闊。
2.2智能輪椅
智能輪椅作為下肢殘廢者和失去行走能力的老年人的主要交通機械，近年來發展非常迅速。輪椅已由過去的單純依靠人力操作發展到現在的智能輪椅。智能輪椅運用了各項先進技術，從機械學領域的機構設計、各類感測器技術的應用、信息處理中心的高效控制到人機技術等方面充分考慮到使用者的方便和需要。因此，輪椅已變成了一種高度自動化的移動機器人。日本東京大學為了幫助失去行走能力的老年人而開發了一種自動操作的智能輪椅。該系統適合於在室內環境下工作，由天花板上的燈游標識器來實現系統的引導(燈游標識器的位置按一定的要求布置)，輪椅的頂部裝有CCD攝像機(通過一大視角的透鏡)，由CCD攝像機對天花板上燈游標識器位置的檢測來控制驅動輪椅的運動。為了檢測前進道路上的障礙物，輪椅前端裝有超聲波檢測器。如在行進過程中超聲波檢測器檢測到有障礙物時，控制中心會立即發出相應轉變或停止的控制信號。實驗結果表明該智能輪倚系統能改善老年人的生活質量，減少看護者的負擔。
2.3醫院機器人系統
醫院機器人系統主要是醫院內部搬運機器人，其主要功能是運送食物、葯品及一些醫療器械、病人病歷檔案等，它不同於一般的位置固定的生產裝配場合中應用的工業機器人。國外研究的一種叫「HelpMater」的機器人已經在醫院內使用，它能夠24小時高效工作。醫院工作人員能把醫院內走廊，電梯的幾何和斷層圖象信息輸入到該機器人的控制系統內使其能自動工作。另外日本的機械工程實驗室已在研究一種能提升病人的機器人，該機器人能夠將病人從病床上提升起來並把其運送到醫院衛生間、食堂等其它地方。但是該系統所需的各項技術如能量供應、人機交互系統等還有待於進一步解決和完善。
3、討論與展望
國外關於醫學機器人的研究雖然已取得了不少成就，但離生物機器人還有相當的距離，因此還有很多工作要做。國內關於這方面的研究較少，主要是集中在假肢領域，希望能對醫學機器人領域加強研究。這一領域需要機械、電子等各方面知識，所以應集中集團力量，趕上發達國家水平，研製出醫學領域的各種機器人，從而研究生物機器人。
4、總結
機器人技術被列為863計劃發展的主題之一，著名的自動控制專家宋健在2(XX)年國際自控聯世界大會上的致辭中說:「機器人學的進步和應用是2O世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化。」微操作機器人系統作為一項典型的多學科交叉的成果，為機器人技術開拓了新的應用領域。它的成功使生物醫學工程實驗擺脫了對培養特殊操作人員的依賴，實現了高效率、高成功率、高難度的操作，可以說是生物醫學工程實驗手段的一次革命性變革。同時，此項操作在疾病的診斷與治療、新葯物的研究與製造、器官移植、功能基因研究等方面都將有廣泛而重要的應用，對基因工程的發展產生重要的影響，在後人類基因組計劃中發揮很大的作用，可以為制葯等新興產業帶來巨大的經濟效益。
10. 機器人編程是學什麼的有什麼用
機器人編程涉及的學科很多，集成應用（機器人編程和生產工藝）、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。
作用：機器人其實融合了包括數學、物理在內的很多學科，學習機器人最大的好處是，其它學科學到的知識能得到一個現實中應用的地方，這樣理論聯系實踐也能幫助孩子加深知識點的理解和記憶。
(10)前端疑難雜症機器人擴展閱讀
機器人編程，首先拼的就是動手能力，雖說機器人的核心是程序控制，但其實機器人最主要的模塊就兩個，一個是輸入，另外一個就是輸出。
輸入模塊的話，有開關，有距離感測器，有移動感測器等等；而輸出模塊的話，有LED燈，有馬達的轉動，有聲音等等。而這么多的部件，是需要電線連接的，一根線連錯了，機器人就不會工作。因此玩機器人需要孩子得有極強的動手能力。
機器人編程最重要的事情是開拓的」編程思維」，而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說，從哪種編程語言開始學習真的無關緊要。學習的每種語言提升了編程思維，擁有了這種思維，去學習一種新編程語言的時候會容易不少。