A. 工業機器人全球排名位於前十名的是
一、發那科（FANUC）－日本
FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。
FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，有FANUC焊接機器人，切割機器人以及搬運和碼垛機器人，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。
二、庫卡（KUKARoboterGmbh）－德國
庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，KUKA產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。
KUKA的機器人產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業。
三、那智（NACHI）不二越－日本
NACHI不二越公司總工廠在日本富山，公司成立於1928年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是他的重點部分，起先為日本豐田汽車生產線機器人的專供廠商，專業做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、塗膠機器人、無塵室用LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人、高溫等惡劣環境中用的專用機器人、和精密機器配套的機器人和機械手臂等。
四、川崎機器人－日本
川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務（機器人的保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。
五、ABBRobotics機器人－瑞典
ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合並而成。
目前，ABB機器人產品和解決方案已廣泛應用於汽車製造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節，幫助客戶大大提高其生產率。
六、史陶比爾（Staubli）－瑞士
史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品：紡織機械、工業接頭和工業機器人，公司員工人數達3000多人，年營業額超過十億瑞士法郎。公司於1892年創建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比爾發展成為一個跨國公司，總部位於瑞士的Pfäffikon市。
到目前為止，史陶比爾開發出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人、應用於注塑、噴塗、凈室、機床等環境的特殊機器人、控制器和軟體等。
七、柯馬（COMAU）－義大利
柯馬（COMAU）是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業，成立於1976年，總部位於義大利都靈。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務，從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現，其業務范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。
八、愛普生（DENSOEPSON）機器人（機械手）－日本
愛普生機器人（機械手）源於1982年精工手錶的組裝線；2009年10月，愛普生機器人（機械手）正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬於愛普生（中國）有限公司，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人（機械手）產品的市場推廣、銷售、技術支持和售後服務。
九、安川電機（YaskawaElectricCo.）－日本
安川電機（YaskawaElectricCo.），自1977年安川電機年研製出第一台全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產的歷史，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司，至今共生產13萬多台機器人產品，而最近2年生產的機器人3萬多台，超過了其他的機器人製造公司。
十、新松（SIASUN）機器人－中國
新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱「新松公司」），是以機器人及自動化技術為核心，致力於數字化高端裝備製造的高技術企業，在工業機器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務機器人等領域呈產業群組化發展。
B. 川崎機器人第七軸參數設置
川崎機器人第七軸參數設置：
第七軸參數設置內容：行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
主要特點：
第七軸系統的機械手移動小車在直線方向上的移動和定位可通過操作面板和顯示屏進行編輯，在直線軸有效行程范圍內，可設置多個定位點。位置精度由編碼器精確檢測，通過伺服系統控制電機重復定位精度在±0.05mm范圍之內，移動速度在0-10m/min范圍內根據客戶操作要求任意設置。
第七軸系統與六軸或多軸機器人的信號介面及機床系統介面用數字信號傳輸，保證相互之間的穩定性及可靠性。具備手動和自動兩種運行控制方式，手動方式下可單獨操作某一個工作，自動方式下按設定的運行程序自動運行。還有外用鑰匙保護開關，急停按鈕，軟體功能和軟硬體介面保證需方需求。
C. 樹根互聯平台針對工業機器人行業的解決方案是什麼
第一步：樹根互聯物聯盒實時採集機器人位置、工作狀志、故障狀態傳輸至樹根雲平台，實現工業機器人實時在線監視、遠程診斷功能，同時具備對機器人 OEE、 嫁動率、工作節拍等實時計算展示；第二步：樹根雲平台不僅可讀取機器人故障及報警狀志，還可通過工況數據計算機器當前系統狀態，實現多種工業機器人本體報警、多種參數組合計算報警形式。可根據機器人報警情兄定製報警信息，例如:一天內某項報警信息出現次數超過10次，自動升級報警級別，通報給系統設定人員，通過短底、微信、移動APP 等方式報警；第三步：樹根物聯盒支持川崎、ABB、庫卡、發那科等主流工業機器人接入，樹根物聯盒具條完善的安全措施，保證設備端網路安全。同時物聯盒具備邊緣計算能力，具備數據實時計算分析處理、本地存儲、斷線緩存等功能；第四步：基於物聯的售後服務可有效縮短客戶停機時間，降低售後服務成本。售後工程師利用基於物聯的售後系統，可通過 PC 或移動 APP 遠程實時了解現場工業機器人狀態，遠程查看機器人配置和數據，指導維護人員消除故障；第五步：基於物聯的售後服務管理可有效管理機器人售後服務，對機器人在保期間維修次數，維修方式，維護人員等均有記錄，實現機器人維護的全生命周期管理。
D. 市場上有哪些主流的工業機器人品牌
全球工業機器人知名品牌有：日本-發那科（FANUC）、德國-庫卡（KUKARoboterGmbh）、日本-那智（NACHI）不二越、日本-川崎機器人、瑞典-ABBRobotics機器人、瑞士-史陶比爾（Staubli）、義大利-柯馬（COMAU）、日本-愛普生（DENSOEPSON）機器人、中國-新松（SIASUN）機器人。
發那科（FANUC）——日本
FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，目前占據全球70%的數控系統市場份額。
該公司的機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用於裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節。
庫卡（KUKARoboterGmbh）——德國
庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。
KUKA在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。共產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其他自動化作業。
那智（NACHI）不二越——日本
那智不二越公司總部在日本，公司成立於1928年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是其重點產品。
該公司專業做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、塗膠機器人、高溫等惡劣環境中的專用機器人，以及精密機器配套的機器人和機械手臂等，應用領域包括航天工業，軌道交通、汽車製造、機加工等。
目前，那智不二越的中國機器人市場占該公司全球售額的15%。
川崎機器人——日本
川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2006年8月注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務（保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。
川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品，尤其以碼垛搬運等機器人種類繁多。
ABBRobotics機器人——瑞典
ABB集團總部位於瑞士蘇黎世，由兩個歷史均達100多年的國際性企業瑞典的阿西亞（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合並而成。
ABB是電力和自動化技術領域的領導者，其機器人產品和解決方案廣泛應用於汽車製造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。
史陶比爾（Staubli）——瑞士
史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品，包括紡織機械、工業接頭和工業機器人。該公司已開發出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人，應用於注塑、噴塗、凈室、機床等環境的特殊機器人，以及控制器和軟體等。
針對塑料工業，史陶比爾專門開發了系列機械手臂，並配備相應的VAlPlast塑料工業應用軟體，完全實現了注塑機的輔助操作。
柯馬（COMAU）——義大利
柯馬（COMAU）是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業，成立於1976年，為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務。其業務范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。
早在1978年，柯馬便率先研發並製造了第一台機器人，並以不斷創新的技術，成為機器人自動化集成解決方案的佼佼者。其研發出的全系列機器人產品，負載范圍最小可至6公斤，最大可達800公斤。
愛普生（DENSOEPSON）機器人——日本
愛普生機器人（機械手）源於1982年精工手錶的組裝線，2009年10月，該公司在中國成立服務中心和營銷總部，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人（機械手）產品的市場推廣、銷售、技術支持和售後服務。
目前，該公司在中國地區推廣的產品，主要以4軸工業機器人（機械手）、6軸工業機器人（機械手）為主，同時提供業內通用的工業機器人（機械手）附件。
安川電機（YaskawaElectricCo.）——日本
安川電機自1977年研製出第一台全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產歷史，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。
該公司至今共生產13萬多台機器人，最近2年生產的機器人達3萬多台，超過其他的機器人製造公司。
其核心工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。
新松（SIASUN）機器人——中國
新松機器人自動化股份有限公司，是以機器人及自動化技術為核心，致力於數字化高端裝備製造的高技術企業，在工業機器人、智能物流、自動化成套裝備及智能服務機器人等領域，呈產業群組化發展。
該公司現已建成中國最大的機器人產業化基地，重點發展激光自動化裝備和潔凈機器人。
E. 學習機器人用高速儲存卡好還是普通的好
可以哦。存儲卡我建議你買三星的，三星存儲卡在這方面比較出色，讀取速度還是質量上，三星存儲卡都是業內非常好的，性價比超高，我一直使用，你可以試試。
F. 川崎機器人與安川機器人相比有哪些弱勢
各有所長。川崎重工是日本軍工企業，僅次三菱重工。在1969年就自研出首台機器人，安川則是在1977年才製造出垂直多關節工業機器人，川崎的機器人技術沉澱要超過安川。且本身是軍工企業，它的品質、耐用性顯而易見。反觀安川，則是在機電領域有所發揮，安川的伺服電機，在全球排名能進前三。如果說弱勢，川崎在進入中國市場較晚，宣傳力度遠不及安川，但川崎進兩年口碑大趨勢上升，值得期待。川崎機器人到目前為止，在中國僅兩家S級代理，一家在北京，另一家在江蘇無錫。
G. 川崎焊接機器人急停後再啟動經常誤動作如何處理
其實在焊接後出口若添有產品存儲器就解決了自動流水線常見的各道工序快慢不一致而產品相碰或故障暫停的現象。存儲器屬待機應急狀態，流水線一停，存儲器自動接納焊接機器人不斷快速輸出產品，也可使機器人能延時停頓（完成一個循環完美程序）。