Ⅰ ABB機器人存儲器包含哪兩部分
ABB機器人存儲器系統模塊( System moles)的組成:系統數據( System data) ,例行程序(Routines) 。所有ABB機器人都自帶兩個系統模塊,USER模塊與BASE模塊,根據機器人應用不同,有些機器人的存儲模塊也有所不同。
Ⅱ 人流量監測報警系統有什麼作用
人流量監測報警系統基於智能視頻分析，自動對視頻圖像信息進行分析識別，無需人工干預；對監控區域內的客流量進行監測，當發現客流量超過最大承受值時以最快、最佳的方式進行預警，有效的協助管理人員處理，並最大限度地降低誤報和漏報現象；同時還可以查看現場錄像，方便事後管理查詢。
現有人流量監測系統通常針對交通以及旅遊等方面的客流量等規模較大的統計，包括預測公共場所不同時段的旅客吞吐量等數據的變化情況。例如，採用人體紅外熱釋電感測檢測模塊和超聲波檢測模塊相結合的方式進行人數的探測，但是這樣的方法會受到人體服飾的差異、監測地點的溫度和光照強度等多種因素的影響。又比如：以無線射頻識別技術為基礎，設計的計算機與信號通信相結合的人員和設備出入坑監控系統，此系統大多應用於人員和設備的井下定位。另外，人員進出控制系統，當人員通過其所設的門禁系統時，讀取射頻卡來判別校內與校外人員。
在公交車前後門安設攝像頭，採集前後門的圖像，輸入計算機，計算機對圖像進行圖像處理，採用運動目標識別技術准確識別出上下車的人數。本系統能夠較為簡單方便的統計車上現有的人數，在人數超過限定值時報警；統計出公交車各時段的人流量，為公交車調度提供參考信息；同時可以對公交車的出入口進行實時的監控。
這樣可以有效地防止犯罪和查找人口。
Ⅲ 後台數據是啥,為啥別人能通過這個看到我的流量使用情況，咋關閉讓別人看不到嗎
不會，別人看不到你的聊天記錄。 不會，除非他購買的是那種高端的企業管理的路由器，經過路由器的數據才會被看到你的信息，而一般的路由器只能看到有哪些設備和設備地址連接了他的路由器。但是聊天的內容或者你看的網站內容他都不能有辦法看到。 原理：無線網路在無線區域網的范疇是指「無線相容性認證」，實質上是一種商業認證，同時也是一種無線聯網技術，以前通過網線連接電腦，而Wi-Fi則是通過無線電波來連網； 常見的就是一個無線路由器，那麼在這個無線路由器的電波覆蓋的有效范圍都可以採用Wi-Fi連接方式進行聯網，如果無線路由器連接了一條ADSL線路或者別的上網線路，則又被稱為熱點。 一般的人最多隻是知道你用了他的。
可以查到的，通過你電腦上的熱點連接的設備，在網管處體現出來的IP地址，和你電腦的IP是一樣的，上網記錄等也是你電腦的，網管不會管你是你的電腦還是其他手機等，他只知道是你的IP，所以總會查到你的。
發帖子別人是能看到的，只是別人用客戶端進入你的主頁看不到你發過的帖子，電腦進入你的主頁是可以看到的。
雖然別人看不到了，但實際上後台管理員都是能看到的。所以不要傳個人私密文字、照片。如果要傳，可以使用鏈記小程序，所有數據都是加密存儲的，除了用戶自己誰都無法解密查看，非常安全。
Ⅳ 用Java做一個大流量，高並發的網站應該怎麼樣進行底層構架
JVM
JEE容器中運行的JVM參數配置參數的正確使用直接關繫到整個系統的性能和處理能力，JVM的調優主要是對內存管理方面的調優，優化的方向分為以下4點：
HeapSize
堆的大小，也可以說Java虛擬機使用內存的策略，這點是非常關鍵的。
2.GarbageCollector
通過配置相關的參數進行Java中的垃圾收集器的4個演算法(策略)進行使用。
3.StackSize
棧是JVM的內存指令區,每個線程都有他自己的Stack，Stack的大小限制著線程的數量。
4.DeBug/Log
在JVM中還可以設置對JVM運行時的日誌和JVM掛掉後的日誌輸出，這點非常的關鍵，根據各類JVM的日誌輸出才能配置合適的參數。
網上隨處可見JVM的配置技巧，但是我還是推薦閱讀Sun官方的2篇文章，可以對配置參數的其所依然有一個了解
Java HotSpot VM Options
Java HotSpot VM Options
2.Troubleshooting Guide for Java SE 6 with HotSpot VMTroubleshooting Guide for Java SE 6 with HotSpot VM
另外，我相信不是每個人攻城師都是天天對著這些JVM參數的，如果你忘記了那些關鍵的參數你可以輸入Java -X(大寫X)進行提示。
JDBC
針對MySQL的JDBC的參數在之前的文章中也有介紹過，在單台機器或者集群的環境下合理的使用JDBC中的配置參數對操作資料庫也有很大的影響。
一些所謂高性能的 Java ORM開源框架也就是打開了很多JDBC中的默認參數：
例如：autoReconnect、prepStmtCacheSize、cachePrepStmts、useNewIO、blobSendChunkSize 等，
2.例如集群環境下：roundRobinLoadBalance、failOverReadOnly、autoReconnectForPools、secondsBeforeRetryMaster。
資料庫連接池(DataSource)
應用程序與資料庫連接頻繁的交互會給系統帶來瓶頸和大量的開銷會影響到系統的性能，JDBC連接池負責分配、管理和釋放資料庫連接，它允許應用程序重復使用
一個現有的資料庫連接，而再不是重新建立一個連接，因此應用程序不需要頻繁的與資料庫開關連接，並且可以釋放空閑時間超過最大空閑時間的資料庫連接來避免
因為沒有釋放資料庫連接而引起的資料庫連接遺漏。這項技術能明顯提高對資料庫操作的性能。
在此我認為有一點需要說明：
連接池的使用也是需要關閉，因為在資料庫連接池啟動的時候就預先和資料庫獲得了相應的連接，之後不再需要應用程序直接的和資料庫打交道，因為應用程序使用資料庫連接池是一個
「借」的概念，應用程序從資料庫連接池中獲得資源是「借出」，還需要還回去，就好比有20個水桶放在這里，需要拿水的人都可以使用這些木桶從水池裡面拿水，如果20個人都拿完水，不將水桶還回原地，那麼後面來的人再需要拿水，只能在旁邊等待有人將木桶還回去，之前的人用完後需要放回去，不然後面的人就會一直等待，造成資源堵塞，同理，應用程序獲取資料庫連接的時候Connection連接對象的時候是從「池」中分配一個資料庫連接出去，在使用完畢後，歸還這個資料庫連接，這樣才能保持資料庫的連接「有借有還」准則。
數據存取
資料庫伺服器的優化和數據的存取，什麼類型的數據放在什麼地方更好是值得去思考的問題，將來的存儲很可能是混用的，Cache，NOSQL，DFS，DataBase 在一個系統中都會有，生活的餐具和平日里穿衣服需要擺放在家裡，但是不會用同一種類型的傢具存放，貌似沒有那個人家把餐具和衣服放在同一個櫃子裡面的。這就像是系統中不同類型的數據一樣，對不同類型的數據需要使用合適的存儲環境。文件和圖片的存儲，首先按照訪問的熱度分類，或者按照文件的大小。強關系類型並且需要事務支持的採用傳統的資料庫，弱關系型不需要事務支持的可以考慮NOSQL，海量文件存儲可以考慮一下支持網路存儲的DFS，至於緩存要看你單個數據存儲的大小和讀寫的比例。
還有一點值得注意就是數據讀寫分離，無論在DataBase還是NOSQL的環境中大部分都是讀大於寫，因此在設計時還需考慮 不僅僅需要讓數據的讀分散在多台機器上，還需要考慮多台機器之間的數據一致性，MySQL的一主多從，在加上MySQL-Proxy或者借用JDBC中的一些參數(roundRobinLoadBalance、failOverReadOnly、autoReconnectForPools、secondsBeforeRetryMaster)對後續應用程序開發，可以將讀和寫分離，將大量讀的壓力分散在多台機器上，並且還保證了數據的一致性。
緩存
在宏觀上看緩存一般分為2種：本地緩存和分布式緩存
本地緩存
對於Java的本地緩存而言就是講數據放入靜態(static)的數據結合中，然後需要用的時候就從靜態數據結合中拿出來,對於高並發的環境建議使用 ConcurrentHashMap或者CopyOnWriteArrayList作為本地緩存。緩存的使用更具體點說就是對系統內存的使用，使用多少內存的資源需要有一個適當比例，如果超過適當的使用存儲訪問，將會適得其反，導致整個系統的運行效率低下。
2. 分布式緩存
一般用於分布式的環境，將每台機器上的緩存進行集中化的存儲，並且不僅僅用於緩存的使用范疇，還可以作為分布式系統數據同步/傳輸的一種手段，一般被使用最多的就是Memcached和Redis。
數據存儲在不同的介質上讀/寫得到的效率是不同的，在系統中如何善用緩存，讓你的數據更靠近cpu。
並發/多線程
在高並發環境下建議開發者使用JDK中自帶的並發包(java.util.concurrent)，在JDK1.5以後使用java.util.concurrent下的工具類可以簡化多線程開發，在java.util.concurrent的工具中主要分為以下幾個主要部分：
線程池
線程池的介面(Executor、ExecutorService)與實現類(ThreadPoolExecutor、
ScheledThreadPoolExecutor），利用jdk自帶的線程池框架可以管理任務的排隊和安排，並允許受控制的關閉。因為運行一個線程需要消耗系統CPU資源，而創建、結束一個線程也對系統CPU資源有開銷，使用線程池不僅僅可以有效的管理多線程的使用，還是可以提高線程的運行效率。
2.本地隊列
提供了高效的、可伸縮的、線程安全的非阻塞 FIFO 隊列。java.util.concurrent 中的五個實現都支持擴展的 BlockingQueue 介面，該介面定義了 put 和 take的阻塞版本：LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue、SynchronousQueue、
PriorityBlockingQueue 和 DelayQueue。這些不同的類覆蓋了生產者-使用者、消息傳遞、並行任務執行和相關並發設計的大多數常見使用的上下文。
Ⅳ 需要做流量控制，一般用到什麼演算法
架構以及我理解中架構的本質
在開始談我對架構本質的理解之前，先談談對今天技術沙龍主題的個人見解，千萬級規模的網站感覺數量級是非常大的，對這個數量級我們戰略上 要重 視 它 ， 戰術上又 要 藐 視 它。先舉個例子感受一下千萬級到底是什麼數量級？現在很流行的優步(Uber)，從媒體公布的信息看，它每天接單量平均在百萬左右， 假如每天有10個小時的服務時間，平均QPS只有30左右。對於一個後台伺服器，單機的平均QPS可以到達800-1000，單獨看寫的業務量很簡單 。為什麼我們又不能說輕視它？第一，我們看它的數據存儲，每天一百萬的話，一年數據量的規模是多少？其次，剛才說的訂單量，每一個訂單要推送給附近的司機、司機要並
發搶單，後面業務場景的訪問量往往是前者的上百倍，輕松就超過上億級別了。
今天我想從架構的本質談起之後，希望大家理解在做一些建構設計的時候，它的出發點以及它解決的問題是什麼。
架構，剛開始的解釋是我從知乎上看到的。什麼是架構？有人講， 說架構並不是一 個很 懸 乎的 東西 ， 實際 上就是一個架子 ， 放一些 業務 和演算法，跟我們的生活中的晾衣架很像。更抽象一點，說架構其 實 是 對 我 們 重復性業務 的抽象和我 們 未來 業務 拓展的前瞻，強調過去的經驗和你對整個行業的預見。
我們要想做一個架構的話需要哪些能力？我覺得最重要的是架構師一個最重要的能力就是你要有 戰 略分解能力。這個怎麼來看呢:
第一，你必須要有抽象的能力，抽象的能力最基本就是去重，去重在整個架構中體現在方方面面，從定義一個函數，到定義一個類，到提供的一個服務，以及模板，背後都是要去重提高可復用率。
第二， 分類能力。做軟體需要做對象的解耦，要定義對象的屬性和方法，做分布式系統的時候要做服務的拆分和模塊化，要定義服務的介面和規范。
第三， 演算法（性能），它的價值體現在提升系統的性能，所有性能的提升，最終都會落到CPU，內存，IO和網路這4大塊上。
這一頁PPT舉了一些例子來更深入的理解常見技術背後的架構理念。
第一個例子，在分布式系統我們會做 MySQL分 庫 分表，我們要從不同的庫和表中讀取數據，這樣的抽象最直觀就是使用模板，因為絕大多數SQL語義是相同的，除了路由到哪個庫哪個表，如果不使用Proxy中間件，模板就是性價比最高的方法。
第二看一下加速網路的CDN，它是做速度方面的性能提升，剛才我們也提到從CPU、內存、IO、網路四個方面來考慮，CDN本質上一個是做網路智能調度優化，另一個是多級緩存優化。
第三個看一下服務化，剛才已經提到了，各個大網站轉型過程中一定會做服務化，其實它就是做抽象和做服務的拆分。第四個看一下消息隊列，本質上還是做分類，只不過不是兩個邊際清晰的類，而是把兩個邊際不清晰的子系統通過隊列解構並且非同步化。
新浪微博整體架構是什麼樣的
接下我們看一下微博整體架構，到一定量級的系統整個架構都會變成三層，客戶端包括WEB、安卓和IOS，這里就不說了。
接著還都會有一個介面層， 有三個主要作用：
第一個作用，要做 安全隔離，因為前端節點都是直接和用戶交互，需要防範各種惡意攻擊；
第二個還充當著一個 流量控制的作用，大家知道，在2014年春節的時候，微信紅包，每分鍾8億多次的請求，其實真正到它後台的請求量，只有十萬左右的數量級（這里的數據可能不準），剩餘的流量在介面層就被擋住了；
第三，我們看對 PC 端和移 動 端的需求不一樣的，所以我們可以進行拆分。介面層之後是後台，可以看到微博後台有三大塊：
一個是 平台服 務，
第二， 搜索，
第三， 大數據。
到了後台的各種服務其實都是處理的數據。 像平台的業務部門，做的就是 數據存儲和讀 取，對搜索來說做的是 數據的 檢 索，對大數據來說是做的數據的 挖掘。微博其實和淘寶是很類似
微博其實和淘寶是很類似的。一般來說，第一代架構，基本上能支撐到用戶到 百萬 級別，到第二代架構基本能支撐到 千萬 級別都沒什麼問題，當業務規模到 億級別時，需要第三代的架構。
從 LAMP 的架構到面向服 務 的架構，有幾個地方是非常難的，首先不可能在第一代基礎上通過簡單的修修補補滿足用戶量快速增長的，同時線上業務又不能停， 這是我們常說的 在 飛 機上 換 引擎的 問題。前兩天我有一個朋友問我，說他在內部推行服務化的時候，把一個模塊服務化做完了，其他部門就是不接。我建議在做服務化的時候，首先更多是偏向業務的梳理，同時要找准一個很好的切入點，既有架構和服務化上的提升，業務方也要有收益，比如提升性能或者降低維護成本同時升級過程要平滑，建議開始從原子化服務切入，比如基礎的用戶服務， 基礎的短消息服務，基礎的推送服務。 第二，就是可 以做無狀 態 服 務，後面會詳細講，還有數據量大了後需要做數據Sharding，後面會將。 第三代 架構 要解決的 問題，就是用戶量和業務趨於穩步增加（相對爆發期的指數級增長），更多考慮技術框架的穩定性， 提升系統整體的性能，降低成本，還有對整個系統監控的完善和升級。
大型網站的系統架構是如何演變的
我們通過通過數據看一下它的挑戰，PV是在10億級別，QPS在百萬，數據量在千億級別。我們可用性，就是SLA要求4個9，介面響應最多不能超過150毫秒，線上所有的故障必須得在5分鍾內解決完。如果說5分鍾沒處理呢？那會影響你年終的績效考核。2015年微博DAU已經過億。我們系統有上百個微服務，每周會有兩次的常規上線和不限次數的緊急上線。我們的挑戰都一樣，就是數據量，bigger and bigger，用戶體驗是faster and faster，業務是more and more。互聯網業務更多是產品體驗驅動， 技 術 在 產 品 體驗上最有效的貢獻 ， 就是你的性能 越來越好 。 每次降低載入一個頁面的時間，都可以間接的降低這個頁面上用戶的流失率。
微博的技術挑戰和正交分解法解析架構
下面看一下 第三代的 架構 圖 以及 我 們 怎麼用正交分解法 闡 述。 我們可以看到我們從兩個維度，橫軸和縱軸可以看到。 一個 維 度 是 水平的 分層 拆分，第二從垂直的維度會做拆分。水平的維度從介面層、到服務層到數據存儲層。垂直怎麼拆分，會用業務架構、技術架構、監控平台、服務治理等等來處理。我相信到第二代的時候很多架構已
經有了業務架構和技術架構的拆分。我們看一下， 介面層有feed、用戶關系、通訊介面；服務層，SOA里有基層服務、原子服務和組合服務，在微博我們只有原子服務和組合服務。原子服務不依賴於任何其他服務，組合服務由幾個原子服務和自己的業務邏輯構建而成 ，資源層負責海量數據的存儲（後面例子會詳細講）。技 術框架解決 獨立於 業務 的海量高並發場景下的技術難題，由眾多的技術組件共同構建而成 。在介面層，微博使用JERSY框架，幫助你做參數的解析，參數的驗證，序列化和反序列化；資源層，主要是緩存、DB相關的各類組件，比如Cache組件和對象庫組件。監 控平台和服 務 治理 ， 完成系統服務的像素級監控，對分布式系統做提前診斷、預警以及治理。包含了SLA規則的制定、服務監控、服務調用鏈監控、流量監控、錯誤異常監控、線上灰度發布上線系統、線上擴容縮容調度系統等。
Ⅵ 數據採集模塊，什麼是數據採集模塊
概括
數據採集模塊是基於GPRS/CDMA網路研發的數據通訊產品，實現子站現場設備和監控中心的遠程數據通信。
DATA86數據採集模塊基於遠程數據採集模塊平台的通信模塊，它將通信晶元、存儲晶元等集成在一塊電路板上，使其具有發送通過遠程數據採集模塊平台收發短消息、語音通話、數據傳輸等功能。遠程數據採集模塊可以實現普通遠程數據採集模塊手機的主要通信功能，也可以說是一個「精簡版」的手機。電腦、單片機、ARM可以通過RS232串口與遠程數據採集模塊相連，通過AT指令控制模塊實現各種語音和數據通信功能。
特點
工業級設計，適用室外惡劣環境。
內置軟硬體看門狗，不死機，不掉線。
數據採集模塊DATA-6106支持數據透明傳輸。
支持固定IP、VPN專網、域名解析等多種組網方式。
支持各家組態軟體和用戶自行開發軟體系統。
功能
通信功能：支持GPRS/CDMA和短消息雙通道傳輸數據；支持多中心數據通信。
採集功能：採集串口設備數據，如串口儀表、採集器、PLC等。
遠程管理功能：DATA-6106支持遠程參數設置、程序升級。
應用
數據採集模塊主要用於數據傳輸的工業模塊應用領域，遠程數據採集模塊模塊比GPRS模塊在速率上有明顯優勢。但是遠程數據採集模塊在工業領域的運用要遠遠落後於GPRS模塊的應用。主要原因一方面遠程數據採集模塊網路的覆蓋和建設不如GSM網路完善，另一方也是因為遠程數據採集模塊模塊的成本早期遠遠高於GSM模塊至少2-4倍，使得生產成本高很多。
數據採集模塊都具有遠程數據採集模塊的數據傳輸功能，也都內置了TCP/IP通信協議棧。由於中國電信運營遠程數據採集模塊平台後，帶動了業務迅猛增長，使得整個遠程數據採集模塊市場也迅速發展起來。
目前，遠程數據採集模塊主要應用於移動數據傳輸領域，包括車輛導航監控、智能抄表、遠程數據採集等領域，尤其是在帶寬要求比較高的多媒體傳輸領域，遠程數據採集模塊具有明顯的帶寬優勢。數據採集模塊主要適用於採集工業現場的各種電壓和電流信號，可以用於採集感測器或變送器的信號。