❶ 控制器的主要功能是什麼
計算機系統的硬體結構主要由四部分組成:控制器、運算器、內存和輸入輸出設備,其中,控制器和運算器統稱為中央處理器。簡稱CPU.它是計算機硬體系統的指揮中心.它包括控制器和運算器兩個部件,其中,控制器的功能是控制計算機各部分協調工作,運算器則是負責計算機的算術運算和邏輯運算.
(一) 運算器
1、 算術邏輯運算單元ALU(Arithmetic and Logic Unit)
ALU主要完成對二進制數據的定點算術運算(加減乘除)、邏輯運算(與或非異或)以及移位操作。在某些CPU中還有專門用於處理移位操作的移位器。
通常ALU由兩個輸入端和一個輸出端。整數單元有時也稱為IEU(Integer Execution Unit)。我們通常所說的「CPU是XX位的」就是指ALU所能處理的數據的位數。
2、 浮點運算單元FPU(Floating Point Unit)
FPU主要負責浮點運算和高精度整數運算。有些FPU還具有向量運算的功能,另外一些則有專門的向量處理單元。
3、通用寄存器組
通用寄存器組是一組最快的存儲器,用來保存參加運算的操作數和中間結果。
在通用寄存器的設計上,RISC與CISC有著很大的不同。CISC的寄存器通常很少,主要是受了當時硬體成本所限。比如x86指令集只有8個通用寄存器。所以,CISC的CPU執行是大多數時間是在訪問存儲器中的數據,而不是寄存器中的。這就拖慢了整個系統的速度。而RISC系統往往具有非常多的通用寄存器,並採用了重疊寄存器窗口和寄存器堆等技術使寄存器資源得到充分的利用。
對於x86指令集只支持8個通用寄存器的缺點,Intel和AMD的最新CPU都採用了一種叫做「寄存器重命名」的技術,這種技術使x86CPU的寄存器可以突破8個的限制,達到32個甚至更多。不過,相對於RISC來說,這種技術的寄存器操作要多出一個時鍾周期,用來對寄存器進行重命名。
4、 專用寄存器
專用寄存器通常是一些狀態寄存器,不能通過程序改變,由CPU自己控制,表明某種狀態。
(二) 控制器
運算器只能完成運算,而控制器用於控制著整個CPU的工作。
1、 指令控制器
指令控制器是控制器中相當重要的部分,它要完成取指令、分析指令等操作,然後交給執行單元(ALU或FPU)來執行,同時還要形成下一條指令的地址。
2、 時序控制器
時序控制器的作用是為每條指令按時間順序提供控制信號。時序控制器包括時鍾發生器和倍頻定義單元,其中時鍾發生器由石英晶體振盪器發出非常穩定的脈沖信號,就是CPU的主頻;而倍頻定義單元則定義了CPU主頻是存儲器頻率(匯流排頻率)的幾倍。
3、 匯流排控制器
匯流排控制器主要用於控制CPU的內外部匯流排,包括地址匯流排、數據匯流排、控制匯流排等等。
4、中斷控制器
中斷控制器用於控制各種各樣的中斷請求,並根據優先順序的高低對中斷請求進行排隊,逐個交給CPU處理。
❷ 什麼是電機控制器它是幹嘛用的
純電動汽車的心臟核心部位就是像燃油車發動機一樣的「電動機」,可想而知其作用已然是非常重要的,那今天就請大家隨電動邦小編一起圍觀電動汽車電機控制器構造原理及發展趨勢詳解吧。
電機控制器介紹:工作原理
電機控制器作為整個制動系統的控制中心,它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車電機提供電源。控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表,當發生制動或者加速行為時,控制器控制變頻器頻率的升降,從而達到加速或者減速的目的。
電動汽車電機控制器,電機控制器有哪些類型--電機控制器的分類
純電動汽車用甚麼電機--交流三相感應電動機
交流三相感應電動機是應用得最廣泛的電動機。其定子和轉子採用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環、換向器等部件。結構簡單,運行可靠,經久耐用。交流感應電動機的功率覆蓋面很寬廣,轉速達到12000~15000r/min。可採用空氣冷卻或液體冷卻方式,冷卻自由度高。對環境的適應性好,並能夠實現再生反饋制動。與同樣功率的直流電動機相比較,效率較高,質量減輕一半左右,價格便宜,維修方便。
純電動汽車用甚麼電機--永磁無刷直流電動機
永磁無刷直流電動機是一種高性能的電動機。它的最大特點就是具有直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸結構。加之,它採用永磁體轉子,沒有勵磁損耗:發熱的電樞繞組又裝在外面的定子上,散熱容易,因此,永磁無刷直流電動機沒有換向火花,沒有無線電干擾,壽命長,運行可靠,維修簡便。此外,它的轉速不受機械換向的限制,如果採用空氣軸承或磁懸浮軸承,可以在每分鍾高達幾十萬轉運行。永磁無刷直流電動機機系統相比具有更高的能量密度和更高的效率,在電動汽車中有著很好的應用前景。
純電動汽車用甚麼電機--開關磁阻電動機
開關磁阻電動機是一種新型電動機,該系統具有很多明顯的特點:它的結構比其它任何一種電動機都要簡單,在電動機的轉子上沒有滑環、繞組和永磁體等,只是在定子上有簡單的集中繞組,繞組的端部較短,沒有相間跨接線,維護修理容易。因而可靠性好,轉速可達15000r/min。效率可達85%~93%,比交流感應電動機要高。損耗主要在定子,電機易於冷卻;轉子元永磁體,調速范圍寬,控制靈活,易於實現各種特殊要求的轉矩一速度特性,而且在很廣的范圍內保持高效率。更加適合電動汽車動力性能要求。
好了,小編今天給大家介紹的純電動汽車用甚麼電機就到這里了。電動汽車電機有哪些種類以及種類介紹到現在已經介紹結束了。當前,特斯拉公司作為電動汽車製造的領先企業,使用的電機是三相感應電動機,汽車發電機在汽車動力系統中有非常重要的作用
❸ 電動車智能控制器與普通的有啥區別
控制器
發展之快使
電動機
控制水平不斷提高,從最早的
電阻
式笨重控制,進化到
電子元器件
組成的
模擬控制電路
。後來是
專用集成電路
,
控制技術
已經相當得心應手。現在又開發出DSP專用控制技術,使電動機控制達到更高水平。
車用電動機如果是
有刷電機
,控制器則簡單的多,因為它不用
換相
,電機自己能夠換相,
繞組
在不同的位置就會產生與
磁鋼
相對應的磁場。所以控制器也不需要換相功率電路及其器件。另外,由於電機沒有感測器,故微處理器不需要處理感測信號,集成電路簡單。
無刷
直流電機
控制器。無論是高速轉動的盤形
電樞
有齒輪減速的
無刷電機
,還是外磁鋼
轉子
的低速無刷電機,其控制器都比較復雜,並且價格較高。它的微處理器
晶元
本身也比
有刷直流電機
晶元復雜,同時,它要用足夠的開關管組合一套
換相電路
。
如果是有刷電機,控制器則簡單的多,因為它不用換相,電機自己能夠換相,繞組在不同的位置就會產生與磁鋼相對應的磁場。所以控制器也不需要換相功率電路及其器件。另外,由於電機沒有感測器,故微處理器不需要處理感測信號,集成電路簡單。
綜上所述:所謂智能控制器,大多都有
單片機
(微處理器)來控制,非智能控制器,大多都由數字集成電路(脈寬控制),大多智能控制器其
存儲器
里因為寫有控制數據,只對某一
車型
互換,通用性較差,而普通有刷電機控制器,因為沒有存儲器可寫數據,
控制原理
大多由脈寬控制(還包括電流,限壓等控制),除了功率
體積
不同外,大多都能相同
電壓
、相同功率的能應急代用。
也有例外,比如說輕騎牌TDH018有刷電機控制器,同樣採用了微處理器控制器,由於該控制器同其它控制器不能互換,如果換普通控制器,該車僅能
控制電機
轉動,其它助力、速度鎖定、電壓監測都不能用了,可是該控制器是獨家生產,換一隻控制器要120元呢!
❹ 電機控制器的主要功能
1.診斷功能
2.通信功能
3.防溜車功能
4.制動能量回收控制
❺ 電機控制器有什麼功能
你好 電機控制器主要控制電機用的,可以電機按人的指令工作,也能保護電機,如起動器、變頻器等並且可用小電流來控制大電流。
希望可以幫到你
望採納
❻ 控制器具有什麼功能
數據緩沖:由於I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,然後才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用於暫存從I/O設備送來的數據,待接收到一批數據後,再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,並向 CPU報告,於是CPU將本次傳送來的數據作廢,並重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換:這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對於前者,是通過數據匯流排,由CPU並行地把數據寫入控制器,或從控制器中並行地讀出數據;對於後者,是設備將數據輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明:標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如,僅當該設備處於發送就緒狀態時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此,在控制器中應設置一狀態寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入後,便可了解該設備的狀態。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發送多種不同的命令,設備控制器應能接收並識別這些命令。為此,在控制器中應具有相應的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數,並對所接收的命令進行解碼。例如,磁碟控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數;相應地,在磁碟控制器中有多個寄存器和命令解碼器等。
地址識別:就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統中的每一個設備也都有一個地址,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據,這些寄存器都應具有唯一的地址。
❼ 電機控制器有什麼作用
電機控制器的主要作用是主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作。
在電動車輛中,電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令,將動力電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能,來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態,或者將幫助電動車輛剎車,並將部分剎車能量存儲到動力電池中。
每個電動機都會有對應的控制器,控制器的特性及復雜度會隨依電動機需要呈現的性能而不同。最簡單的控制器是連接電動機及電源的開關,例如小的家電或動力工具等。更復雜的電動機控制器可以精確的控制電動機的速度及轉矩,也可能是機械控制位置的閉迴路控制系統中的一部分。
(7)電機控制器有沒有存儲數據功能擴展閱讀:
電機控制器的工作原理:
電機控制器根據其電流形式的不同可以分為直流電機控制器和交流電機控制器,電機根據其驅動方式的不同可分為直流電機、無刷直流電機和步進電機,其中對步進電機的驅動還可以分為單極性步進電機驅動電路和雙極性步進電機驅動電路。
單極性步進電機驅動電路通常採用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動,故常將其稱為「四相電機」,其實際上只有兩個相位,其精確的說法應為「雙相位六線式步進電機」,可解釋為其有兩個相位,且通過六條線與外界相連接。
雙極性步進電機驅動電路通常採用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動,其採用的晶體管數量為單極性步進電機驅動電路的兩倍,其中位於下方的四個晶體管由微控制器直接驅動,而位於上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。
❽ 新能源汽車電機控制器由什麼組成
新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點,其是由多個子系統構成的一個復雜系統,主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件(如圖1所示)。各子系統幾乎都通過自己的控制單元(ECU)來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標,一方面必須具有智能化的人車交互介面,另一方面,各系統還必須彼此協作,優化匹配,這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點,己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議,CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束,並提高系統監控水平。另外,在不減少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制單元,拓展網路系統功能。
下面對每個模塊功能進行簡要的說明:
1、開關量調理模塊
開關量調理模塊,用於開關輸入量的電平轉換和整型,其一端與多個開關量感測器相連,另一端與微控制器相接;
2、繼電器驅動模塊
繼電器驅動模塊,用於驅動多個繼電器,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接;
3、高速CAN匯流排介面模塊
高速CAN匯流排介面模塊,用於提供高速CAN匯流排介面,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與系統高速CAN匯流排相接;
4、電源模塊
電源模塊,可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源,並對蓄電池電壓進行監控,與微控制器相連;
5、模擬量輸入和輸出模塊
模擬量輸入和輸出模塊,可採集0~5V模擬信號,並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。
6、脈沖信號輸入和輸出模塊
可採集脈沖信號並調理,范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V;輸出PWM信號
范圍1HZ—10KHZ,幅度0—14V。
7、故障和數據存儲模塊
鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼,車輛特徵參數等,容量32K。
二、整車控制器功能說明
新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能:
1.對汽車行駛控制的功能
新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大,動力電機的輸出功率越大。因此,整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋;對整車各子系統的發送控制指令,以實現車輛的正常行駛。
2.整車的網路化管理
在現代汽車中,有眾多電子控制單元和測量儀器,它們之間存在著數據交換,如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題,為了解決這個問題,德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網(CAN)。在電動汽車中,電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜,因此,CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個,是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中,整車控制器是信息控制的中心,負責信息的組織與傳輸,網路狀態的監控,網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。
3.制動能量回饋控制
新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能,此時電動機作為發電機,利用電動汽車的制動能量發電,同時將此能量存儲在儲能裝置中,當滿足充電條件時,將能量反充給動力電池組。在這一過程中,整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋,如果可以進行,整車控制器向電機控制器發出制動指令,回收能部分能量。
4.整車能量管理和優化
在純電動汽車中,電池除了給動力電機供電以外,還要給電動附件供電,因此,為了獲得最大的續駛里程,整車控制器將負責整車的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候,整車控制器將對某些電動附件發出指令,限制電動附件的輸出功率,來增加續駛里程。
5.車輛狀態的監測和顯示
整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測,並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統,其過程是通過感測器和CAN匯流排,檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息,驅動顯示儀表,將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括:電機的轉速、車速,電池的電量,故障信息等。
6.故障診斷與處理
連續監視整車電控系統,進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容,及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。
7.外接充電管理
實現充電的連接,監控充電過程,報告充電狀態,充電結束。
8.診斷設備的在線診斷和下線檢測
負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊,實現UDS診斷服務,包括數據流讀取,故障碼的讀和清除,控制埠的調試。
❾ 直流無刷電機控制器的作用是什麼還有編碼器驅動器
直流無刷電機控制器包括電源變換電路、微控制器(單片機或DSP或其他處理器)和信號輸入輸出電路,控制器內存貯有控制器的工作程序,它能准確地控制、通過檢測直流電機的位置感測器,對電機進行有效控制(如電機啟動停止、轉速控制、方向控制、位移控制)控制進行動態實時監控、有效保護電機,解決了無法對電機進行動態實時監控,控制不準確、保護不可靠的技術問題。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
驅動器主要包括驅動電路就是功率放大電路,將控制器輸出過來的控制信號放大以驅動電機,一般驅動電路中還有有過流、過壓、欠壓保護電路。
❿ 新能源汽車電機控制器的功能
電動汽車電機控制器的作用,電機控制器是控制電機驅動整車行駛的控制單元,屬於電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術目前比較成熟,它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩定等特點。
一、電動汽車電機控制器的作用——功能介紹
電機控制器具備IGBT結溫估算、變載頻和過調制技術,系統效率高、動力強、可靠性高,具有CAN喚醒和休眠功能,降低電機控制器靜態功耗,避免蓄電池饋電。電機控制器具備制動回饋功能,當整車剎車制動時,電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中,提高續航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時,當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛後溜,當發現車輛後溜時,電機控制器進入防溜坡轉態,控制器自動調整轉矩輸出客服車輛因重力引起的後溜。
電機控制器還具備定速巡航功能,在不踩油門踏板的情況下,電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設定車速,保持車輛以固定的速度行駛,以節省駕駛員體力,提高駕駛體驗。怠速功能,實現汽車的蠕行功能,根據電機轉速合理的輸出扭矩,使得電機轉速維持在一個較小的轉速區間。防抖功能,可以根據客戶的需求增加整車防抖功能,保證車輛的舒適性。主動放電功能,整車停止運行且電池與電機控制器斷開以後,電機控制器器應具備將母線電容上電荷釋放的功能,實木線電壓降低至人體安全電壓。UDS協議,UDS主要用於整車的生產製造及售後維修,基於UDS協議,通過診斷儀可以准確的判斷故障原因,提高維修效率。
二、電動汽車電機控制器的作用——使用環境
電機控制器工作溫度范圍:-40~85℃,其中65℃以上就會進行限制功率輸出。濕度要求,繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作,應在其表面溫度低於露點的情況下,及電機控制器在表面產生冷凝也能安全工作,在海拔3000米以下可以正常工作,其中防塵防水等級IP67。
三、電動汽車電機控制器的作用——電機控制器常見參數
電機控制器輸入電壓有336V的平台,也有540VDC的電壓平台。除了電壓還有而定輸出電流、峰值輸出電流、峰值運行時間、變載頻范圍、控制器最高效率、最高輸出頻率、冷卻液進水口溫度等。
四、總結
電機控制器的穩定性決定了整車操穩性、動力性、可靠性、安全性,所以在控制器的選型設計時一定要考慮安裝空間合理性、輸出功率充足性、電流曲線合理性、制動能量回饋平滑性。