㈠ ros緩存定時清理
不需要定時清理。
ros緩存不需要定時清理，他會自動替換掉，自動清理。
ROS(Robot Operating System）是一個機器人軟體平台，它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工智慧實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard）項目。到2008年，主要由威樓加拉吉繼續該項目的研發。
㈡ 需不需要清理ros dns緩存
需不需要清理ros dns緩存
DNS緩存是：當電腦把一個域名解析完後，它就把這個域名和那個主機的IP地址聯系起來（也就是域名和IP對應起來），然後把這個對應關系存入DNS緩存，這樣，如果下次再輸入網址的時候，電腦通過查找DNS緩存，就可以直接知道IP192.168.1.5，而不用再進行域名解析了，這就提高了效率，這就是DNS緩存服務。
如果刪除也沒有太大影響，只是下次的查詢服務稍微麻煩了些。
DNS （Domain Name System）中文意思是「域名解析系統」，我們上網的時候，要輸入網址，也就是網站域名，我們使用域名，也是為了方便記憶，可電腦並不知道該網址，必須把域名轉換回IP地址，這就要用到DNS了，DNS 就是把域名轉換回IP地址的。
㈢ ros2通訊延遲問題
你問的是ros2通訊延遲亂前問題怎麼辦嗎，清理內存垃圾或可以升級版本。笑核
ros2通訊延遲可能是因為內存不足導致，系統延遲，可以考慮升級ros到最新的版本，同時也可以清理一下內存垃圾。
ROS2並不是一個軟體，而是一系列軟體的集合。一般我們稱之為軟體解決方案堆棧。包含如硬體驅動程嘩升清序、網路模塊、通信架構和機器人演算法實現等。