① abb工業機器人配置數字量I/O信號,必須包含哪四項參數
從左往右依次為「信號名稱」；「信號類型」（即輸入還是輸出）；「模塊名稱」即該信號是在哪個模塊上進行通訊的；「地址」，即該信號佔用了模塊的哪個信號點
② abb機器人軸配置錯誤如何解決
要解決上述問題，您可以為每個目標點指定有效配置，並確定ABB機器人可以沿每條路徑移動。此外，可以關閉配置監視，即忽略存儲的配置，允許機器人在運行時查找有效的配置。
如果操作不正確，可能無法獲得預期的結果。在某些情況下，可能沒有有效的配置。為此，一個可行的解決方案是重新定位工件，重新定位目標點(如果過程接受)，或添加外部軸以移動工件或ABB機器人以提高可達性。
執行ABB機器人程序時，您可以選擇是否監控配置值。如果關閉配置監視，則將忽略使用目標點存儲的配置值，並且ABB機械手將使用接近其當前配置的配置移動到目標點。如果啟用了配置監視，則僅使用指定的配置來擴展到目標點。
您可以單獨關閉或打開關節和線性運動的配置監控，由ConfJ和ConfL運動命令控制。如果在沒有配置監視的情況下運行程序，則每次執行循環時生成的配置可能會有所不同：ABB機器人在完成一個循環後返回到起始位置時，可以選擇與原始配置不同的配置。
對於使用線性運動指令的程序，可能會發生這種情況：ABB機器人逐漸接近關節限制，但無法達到目標點。使用關節運動指令的程序可能導致完全不可預測的運動。
如果使用配置監視運行程序，則ABB機械手將被強制使用存儲在目標點中的配置。以這種方式，可以預測循環和運動。
但是，在某些情況下，例如當ABB機器人從未知位置移動到目標點時，使用配置監控可能會限制ABB機器人的可達性。離線編程時，如果要使用配置監視執行程序，則必須為每個目標指定配置值。
定義目標點並將其存儲為WorkObject坐標系中的坐標。當ABB機器人到達目標點時，控制器計算軸的位置，這通常會找到用於配置機器人軸的多種解決方案。
③ ABB機器人中沒有Unit怎麼新建I/O輸入和輸出
啟用虛擬器之前先勾選修改選項裡面的709-1，如上圖所示，然後打開虛擬器，在配置參數選項裡面選擇DeviceNet Device選項即可創建I/O，謝謝。
④ abb機器人用了6個任務,為什麼么配置中只有task1,想編輯其他幾個任務該怎麼做
在配置里，主題，控制器，任務里 添加新的任務
⑤ ABB工業機器人中如何配置DO01為系統啟動信號
機器人中的配置的話，我就得啟動信號的話，他肯定是顯示如果是紅色的話就危險信號。
⑥ abb機器人怎樣配置i/o點數
機器人時代網有很多關於ABB機器人配置的資訊介紹，建議你網路一下機器人時代網 找找看
⑦ 怎樣把一台ABB機械手裡面所有的東西程序 信號配置等導入一台新的機械手裡面
把一台ABB機械手裡面所有的東西程序，信號配置等導入一台新的機械手裡面可以通過以下兩種方式：
第一，控制器那示教器上有個USB介面，可以把程序備份到U盤上，再通過U 盤上傳到新的機械手裡面就可以了。
第二，通過robot studio 用在線功能把已經配置好的機器人程序拷貝出來，然後復制到新的機械手裡面，再示教關鍵點就好了。
⑧ ABB 機器人示教器添加指令里 沒找到Arc怎麼辦
摘要 有可能是你自己機器人從布局裡面沒有配置，如果配置了還沒有可以自己添加相應的指令
⑨ ABB機器人軟體如何添加布局選項
為什麼不能用