① ABB工業機器人應用中可以用哪些方法實現數據輸入
工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工製造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。[1]
中文名
工業機器人[2]
外文名
instry robot[2]
組成
機械部分、感測部分和控制部分等[3]
特徵
易用性、智能化水平高等[4]
發展趨勢
人機協作、自主化等[5]
快速
導航
組成特徵關鍵技術應用安裝調試發展趨勢
發展歷史
20世紀50年代末，工業機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一台工業機器人——「尤尼梅特」（Unimate），率先於1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。最初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件並放置到傳送帶上，對其他的作業環境並沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。「尤尼梅特」的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。[6]
20世紀60年代，工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人感測器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特採用的觸覺感測器
② abb機器人組輸出賦值
賦值指令要點:這里僅僅對賦值指令做一下說明，賦值指令是用得多的指令之一，不特別在於計算、演算法時候。
一、概念作用
1、賦值概念
2、賦值指令說明舉例
二、舉例使用
1、舉常式序
2、示教器驗證圖片
三、使用注意要點
一、賦值指令概念
1、賦值概念
「：=」賦值指令用於程序數據的賦值操作，即分配一個數值，「：=」指令用於向數據分配新值，該值可以是一個恆定值，亦可以是一個算術表達式；常用於如布爾量、數字量、位置數據等的程序數據進行賦值。
「：=」賦值指令和數學上面的「=」等號作用基本一致，主要是通過賦值指令，把賦值後面的結果賦給前面的對象。
2、賦值指令說明舉例
布爾量賦值：Flag1：=TRUE；
常量賦值：num1:=10；
數學表達式賦值：reg1:=1+reg2、reg1:=reg1+reg2；
位置數據的賦值：pActual:=pHome；
數據記錄組件的賦值：p10.trans.x := 200；
組輸出信號的賦值：Go01：= 15；
二、賦值指令使用舉例
舉常式序:
PERSrobtarget p20:=[[862.17,0.00,1152.50],[0.5,2.58096E-08,0.866025,1.49012E-08],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
PERSnum reg1:=0;
PERSnum reg2:=0;
PROCc21()
reg1:= 1;
reg2:= reg1+99;
p20.trans.x := reg1 +50;
p20.trans.y := reg1 +reg2;
ENDPROC
③ 筆記本如何連接ABB機器人
plc輸出（y0）接機器人i\o板輸入（x3.1）【d651通信板的x3是數字輸入接線端子共8個】在示教器上點abb，控制面板，配置，雙擊unit（1.name設定i/o板在系統中的名字2.type
of
unit選擇d651
3.connected
to
bus
選devicenet1設備網匯流排4.devicenet
address設定i\o板在匯流排中的地址【不會算地址的話先設為10】將d651x5的8和10的短接跳線剪掉）。。。吃飯了
先這樣，不懂追問。。。
④ abb工業機器人配置數字量I/O信號,必須包含哪四項參數
從左往右依次為「信號名稱」；「信號類型」（即輸入還是輸出）；「模塊名稱」即該信號是在哪個模塊上進行通訊的；「地址」，即該信號佔用了模塊的哪個信號點
⑤ ABB機器人中沒有Unit怎麼新建I/O輸入和輸出
啟用虛擬器之前先勾選修改選項裡面的709-1，如上圖所示，然後打開虛擬器，在配置參數選項裡面選擇DeviceNet Device選項即可創建I/O，謝謝。
⑥ abb機器人流程式控制制指令和輸入輸出指令有那些
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如：
MOVE #PICK！
表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。「！」表示位置變數已有自己的值。
MOVET <位置>，<手開度>
⑦ 西門子編程怎麼調用ABB機器人輸出信號
西門子編程調用ABB機器人的輸出信號，主要通過PLC信號：
1，數字量輸入信號；
2，數字量輸出信號；
3，模擬量輸入信號；
4，模擬量輸出信號。
ABB工業機器人輸出信號時，可以在PLC埠，使用CPU集成通信介面進行通信，為ABB機器人增加通信模塊，補充通信功能。
ABB工業機器人埠獲得通信介面後，就可以進行常規的PLC通信，ABB工業機器人的機器介面，可以滿足正常輸出信號等單項通信。
如果需要雙向通信，則需要額外的硬體支持。
⑧ ABB工業機器人應用中數據輸入的方法包括以下幾種
在abb的工業機器人中，數據的輸入方法一般分為數字輸入和模擬輸入。
⑨ ABB機器人等待數字輸入或時間到達的程序如何寫
方法一：
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相應的動作程序。。。。
選用參變數[\MaxTime] 與參變數[\TimeFlag]，等待超過最長時間後，無論是否滿足等待的狀態，機器人將自動執行下一句指令。如果在最長等待時間內得到相應信號，將邏輯量置為FALSE，如果超過最長等待時間，將邏輯量置為 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //動作標簽
ELSE
WaitTime 50
lable:
...動作程序...
⑩ 需要工業機器人IO信號輸出一個大小可以調節的電壓信號，應該如何設置
I/O信號介紹
I/O信號就是輸入（IN）/輸出（OUT）信號。
比如傳送帶上貨物運動到某一位置，感測器檢測到後發出一個信號1給機器人和傳送帶，傳送帶接收到信號後會停止，機器人接到信號就會取走貨物放到指定位置。機器人在一個碼盤上碼好貨物後，發送一個信號2給報警燈，使報警燈亮同時蜂鳴器響，提醒工作人員將碼盤搬走。
對於機器人來說，信號1便是輸入信號，信號2是輸出信號。
8421BCD碼轉十進制數：
例：1001 0110 0101=965
8 4 2 1
0 1 0 1=5
0 1 1 0=6
1 0 0 1=9
同理十進制轉BCD碼逆推。