㈠ 庫卡router軟體工具在哪裡
在軟體主頁設置欄里。
首先需要把u盤插入控制器usb介面上。
1、可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。
2、庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以。
庫卡機器人的Officelite運行EthernetKRL：
1、在庫卡控制器上安裝kuka_Router，運行Setup.exe。
2、在啟動里找到Router並點擊運行；
3、運行Router後,右鍵點擊，彈出新建選項Insertanewrouter；
4、點擊Insertanewrouter可以創建一個新router，進入設置界面；
5、配置EthernetKRL通訊文件；
6、配置好通訊文件後，冷啟動；
7、在Officelite的windows系統啟動Router；
8、返回到自己的主機進入到更改網路適配器選項，並修改VMwareNetworkAdapterVMnet1設置其IPv4的IP地址以及子網掩碼(必須與Router配置一致)。
9、主機上運行調試助手並啟動伺服器；
10、在Officelite的SmartHMI界面運行程序。
㈡ 庫卡專用U盤有什麼用
備份或者安裝及導出機器人系統。
庫卡機器人的專用U盤系統備份與載入的步驟：
1、先將庫卡機器人系統專用的U盤，插在電腦上進行配置；打開U盤，選擇Recoveryconfig選項；選擇配置選項；別的位置不需要動，只需要選擇紅框中的選項。創建磁碟映像：是把機器人系統鏡像備份到U盤中；將映像導入磁碟：是把U盤里系統文件導入到機器人裡面。
2、配置完成後，將U盤插到機器人上，重啟機器人。注意：插之前一定要查看下圖文件夾中的內容。
3、導出系統時控制櫃上燈的狀態是，所有燈都亮，然後機器人只有上面中間的燈很慢頻率的閃爍，控制櫃裡面的燈大部分都熄滅了，這時就可以拔掉U盤，機器人系統就導出完成。
4、導入完機器人系統後，重啟系統時，一定要選擇硬碟被更換，否則機器人的零點會丟失。
㈢ 庫卡機器人怎麼用電腦備份程序
這樣的程序都是要用廠家的組態軟體來備份保存的。
㈣ KUKA程序還原不了
使用U盤把庫卡機器人系統還原的步驟：
1、把U盤插入電腦中，然後雙擊「Recoveryconfig」；
2、點擊彈框里的「配置」選項，再點選「將映像導入磁碟」（「將映像導入磁碟」就是把U盤里系統文件導入到庫卡機器人裡面），其他的設置無需修改，然後保存；
3、把U盤拔出，並插到庫卡庫卡機器人USB介面上，重啟庫卡機器人，重啟後，庫卡機器人自動執行系統文件導入還原程序。
4、庫卡機器人系統導入完成，重啟系統時，一定要選擇硬碟被更換，否則庫卡機器人的零點會丟失。
㈤ 想把庫卡機器人里的程序拷貝到自己的U盤上，具體該怎麼操作，用的上krc2控制櫃
首先需要把u盤插入控制器usb介面上。1. 可以直接在文件菜單里選擇備份所有，把所有程序及設置都拷貝到u盤里，這就會生成一個壓縮包。
2. 庫卡機器人基於windows的，你選中程序，選擇復制，到你的優盤里粘貼也可以
㈥ 庫卡控制器中 OPC UA 伺服器如何導出
機器人$conf_mess(脈沖信號)就可以復位。
通過外部自動啟停,復位機器人的信號需要在示教器里配置,路徑:
登陸用戶組「Safety Maintenance」許可權---配置---外部自動運行---把輸入端和輸出端的信號配置完成。
㈦ kuka機器人怎麼查看版本號
摘要 庫卡系統軟體的操作界面稱作 KUKA smartHMI (smart 人機對話介面)。庫卡系統軟體操作界面在庫卡機器人示教器smart PAD上，在操作界面上可以進行：管理用戶、聯機表格編程、KRL語言編程、程序編輯、查看機器人信息、查看I/O信號狀態、強制輸出DO信號、配置機器人系統參數等操作。
㈧ 庫卡機器人輸入輸出配置中INW32=5,2是什麼意思
機器特點：
庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"pal
let
tech"
貨盤處理軟體，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麼樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。pal
let
tech智能卸碼軟體和庫卡機器人的kr
c2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，並能通過匯流排整合成更高級的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標准界面。用
windows用戶界面的編程很簡單並提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。
㈨ 庫卡文件備份不了
找到備份管理的那個文件,看下備份路徑是不是改了,C2的庫卡機器人備份的時候需要設置專門的備份路徑。 也有可能是安全沒配置好。
庫卡備份程序怎麼打開：
1：在主機插入U盤後，登入管理人賬戶，密碼KUKA，可看到U盤所在盤符，進而可將程序復制粘貼過去。
2：在主機插入U盤後，用Windows搜索「R1」關鍵字，可搜到C:KRCROBOTERKRCR1文件夾，進入後可直接拷貝文件至U盤。
庫卡機器人零點標定使用的工具通常有兩種：
1：千分表，標定精度偏低。
2：EMD電子裝置，標定精度較高。
庫卡機器人停機模式有三種。分別是：STOP0,STOP1,STOP2這三種模式，停止的過程也不同。
庫卡機器人控制櫃有基本的有5種型號。分別是：緊湊型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、標准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。
4、KUKA機器人可以在示教器中設置每個軸的限位值，防止碰撞。
5、庫卡機械臂本體的組成：
1：底座 。
2：轉盤。
3：平衡缸 。
4）大臂。
5）小臂。
6）中心軸。
其中平衡缸不是每台機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。工業機器人一般由機械手、機器人控制系統、手持編程器組成，機器人與控制櫃之間的連接電纜以及控制系統也同樣屬於機器人系統范疇。
所有不包括在工業機器人系統內的設備被稱為外圍設備工具、外部PLC、傳輸帶、感測器、防護圍欄或其他保護裝置等。
7、使用增量模式可以移動庫卡機器人的某個軸固定的值，比如移動一軸10°。
8、庫卡機器人的坐標系有1）ROBROOT機器人足部坐標系2）WORLD世界坐標系3）BASE基坐標系4）FLANGE法蘭坐標系5）TOOL工具坐標系。
㈩ 庫卡OV_PRO在哪裡配置
配置外部自動運行的輸入/輸出端。
操作步驟：
1、在主菜單中選擇配置>輸入/輸出端>外部自動運行。
2、在數值欄中標定所需編輯的單元格，然後點擊編輯。
3、輸入所需數值，並用OK加以保存。
4、對所有待編輯的數值重復第2和第3步。
5、關閉窗口。改動即被應用。
PLC收到程序號請求後開始程序號校驗工作並將校驗信號PGNO_PARITY發送給PLC，此時PLC校驗完成，並將程序號有效信號$PGNO_VALID發送給機器人，在此前機器人會提示等待程序號有效信息，一旦收到此信號，機器人開始執行調用程序；然後CELL程序執行信號變為0，同時子程序執行變為1，$APPL_RUN(應用程序運行)變為1；並且$PGNO_REQ不再發出，從而觸發PLC給的信號程序號校驗和程序號有效信號不再為1；機器人在任務程序執行中；當任務程序結束的時候觸發$APPL_RUN(應用程序運行)變為0，CELL程序繼續進入下一次執行中，機器人此時進入下一次循環執行中。