1. kuka機器人安全信號，在示教器上怎樣監控
kuka機器人安全信號，在示教器上怎樣監控？安全巡輯電路ESC （Electronic Safety Circuit，電子安全迴路）是一種雙信道、由中央處理器支持的安全系統。它可對所有連接的與安全有關的部件進行 持久監控。安全迴路發生故障或中斷時，驅動裝置供電電源將關閉，由此可使 KUKA機器人系統停止。
安全邏輯電路ESC根據KUKA機器人系統的運行方式啟動M外種停機方式。
安全邏輯電路ESC監控下列輸入端：
■操作人員防護裝置
■局部緊急關斷
■外部緊急關斷
■確認
■驅動裝置關斷
■驅動裝置接通
■運行方式
■合格的輸入端
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2. KUKA KR C4機器人的OPC通信如何配置
最主要的是opc ua與操作系統無關。不像opc da和微軟操作系統深度綁定
3. 庫卡機器人報警怎麼示教器重置
有可能是軟體故障
需要聯系工程師進行處理
常見故障及處理辦法1、庫卡示教器系統軟體故障2、庫卡示教盒無法進入系統故障3、庫卡示教編程器無法啟動4、庫卡示教器電路板短路5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）7、庫卡控制面板液晶屏摔壞8、KUKA示教器液晶屏無顯示?（維修或更換內部主板或液晶屏）9、KUKA?機械編程器6D滑鼠/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）10、庫卡示教器液晶屏：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）12、KUKA示教盒有顯示無背光（更換高壓板）13、庫卡示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。
4. 庫卡KR60-3示教器使用說明書
摘要 您好，（1）KUKA控制屏（簡稱「KCP」）是人機交流的介面，它用於簡化機器人「KRC」控制部分的操作。所有用於機器人系統編程和操作的部分（除了總開關以外）皆直接布置在KCP上。 （2）KCP的握把凸緣和背面的許可開關使操作者應用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
5. 庫卡機器人用戶許可權id設置方法
摘要 一、問題現象
6. 庫卡機器人在示教器上怎麼查詢pn版本
1.連接好庫卡機器人電纜並正常開機後，會發現KUKA機器人示教器上方會顯示一條橫向提示框，如下界面黃框標示部分：
這時你需注意下庫卡機器人控制櫃下側是否有標號為X11的插座，若無的話，說明該KUKA機器人的外部安全配置需通過網路來配置。
2.KUKA機器人側的組態
打開WorkVisual4.0並在線下載KUKA備份,有時候若你不知道使用該軟體的哪種版本的話，你可以從機器人控制櫃拷出來，一般機器人發貨時會把能用到的軟體都備份在機器人的控制櫃內，這是你可以用U盤拷出來，具體方法不在這多說，今天主要講軟體配置問題；
（1）.打開WorkVisual，點擊搜索，出現下圖所示:
（2）.可用的單元項若顯示未找到單元時，需對機器人和自己用的電腦IP進行設置，使兩者都處於同一網段，設置好後再次點擊搜索，就會出現下圖所示：
點擊「+」，出現子選項》》選中綠色箭頭標記一欄》》點擊打開；
（3）右鍵下載完成的項目》》再點擊「設為激活的控制系統」；
（4）.右鍵點擊Profinet》》再點擊「設置」，出現下圖，黃色標記部分需特別注意，PLC組態時會用到，當兩邊都設置一致時通訊才會進行：
（3）. 雙擊下圖中的設置》》選中「參數『』》》設置 安全識別號；
綜上，機器人側設置完畢，將修改後的配置傳到可控制櫃即可。
3． PLC側的組態
（1） GSD文件的導入：點擊選項》》管理通用站描述文件》》選擇與機器人側相同版本的GSD文件，進行安裝；
（2） 點擊「設備與網路」》》將添加的GSD文件拖入設備與網路框內；
（3）雙擊KUKA標識》》修改屬性；
（4） 編程：根據自身的要求設置輸出，當在Safe功能塊進行編程時，注意添加去鈍化程序，當報警觸發時，解除報警需要激活去鈍化程序，這樣用到的安全（Safety）IO點才會刷新。
KUKA自帶的安全IO包括的信號名稱與對應地址可在WorkVisual中查詢，查詢方法：
當通訊正常配置並導入後，示教器會出現下列報警，可以通過報警信息和上圖片中的IO信號名稱、地址作對應，進行激活；通常需要配置的信號為：002 Input NHE-外部緊急停止 （急停按鈕）
002 Input操作人員防護裝置（安全門、光柵）
005 Input安全停止1
006 Input安全停止2
010 Input安全運行停止
4.過程中遇到的問題及解決方法：
當把WorkVisual的備份重新傳入控制櫃時，WorkVisual出現報警信息，見下圖：原因是機器人控制櫃已安裝一些功能軟體，而電腦的WorkVisual並沒有添加這些功能，這是需要從控制內用U盤將那些功能軟體安裝包拷出來，並安裝在WorkVisual上，安裝方法：在不打開任何程序的情況下點擊工具》》備選軟體包管理》》安裝》》選取拷貝的文件，之後再重新下載，解決問題。
7. 初學者求教，PLC怎麼於庫卡機器人建立通訊
有點夠嗆，多軸的基本PLC控制不了，一般多軸機器人配驅動器，在驅動器里編程，PLC觸發開關量就可以了，直接控制實在太難為PLC了。
8. 庫卡機器人控制器怎麼操作，怎麼開關機回原點，剛開始學全是英文看不懂
如果是手動回原點，就使用示教器，選到HOME點那一行，再運行。如果是自動回遠點，就要在與PLC進行一個外部信號配置，配置好了後，只要按下按鈕就能直接回原點。
9. 如何配置kuka機器人離線程序
1、基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟體。
2、基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。
3、基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
4、基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。
5、掌握工業匯流排。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統。
機器人編程
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。
另外杭州端德教育有機器人專業的學習，是和新松，國自，焊林等機器人公司有人才培養合作計劃的。