A. ABB工業機器人應用中數據輸入的方法包括以下幾種
在abb的工業機器人中，數據的輸入方法一般分為數字輸入和模擬輸入。
B. ABB120機器人模擬平台建立主要包含哪些步驟
ABB120機器人模擬平台建立主要包含以下步驟
（具體可見包老師網路文庫文檔）：
1、雙擊桌面ROBOTSTUDIO 5.15圖標，如下圖所示。
點擊左側選項欄，選擇授權。
然後選擇激活向導，選擇如下：
2、點擊創建文件，出現如下界面。
3、選擇機器人模型，點擊ABB模型庫，出現如下界面，選擇IRB2600.把承重能力改為20KG.
4、然後點擊導入模型庫，下拖選擇MYTOOL後，然後把左側邊mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。
5、然後點擊機器人系統菜單，選擇從布局創建系統。
在此項目中，可以在名稱處修改系統的名稱，尤其在系統多的情況下。在主菜單中，一定要修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機器人時，即完成此項設置，可以不需要修改此項。
一直選擇下一個，即可成功。
成功後，屏幕右下角變為綠色。
5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。
6、選擇矩形體後，設置矩形體的長寬高參數為400、500、400後，點擊創建，後關閉，即可在屏幕上看到矩形體。
在此項中選擇左側布局後，雙擊部件1，修改名稱為box。
7、點擊菜單中大地坐標中的移動，即可移動矩形體。
此項中一定要注意看俯視圖，使正方體在機器人運動范圍內，否則出錯。
8、點擊基本菜單中的路徑。
一種路徑就設置為PATH10，如果有其他，就要多設置幾個路徑。
後選擇捕捉末端和手動線性，並把屏幕右下方的幾個參數設置為MOVEJ,V300，Z為fine，准備設置示教指令。
9、做6個示教指令，第一個和最後一個為MOVEJ，其他都為MOVEL。每移動一個點，點一次示教指令。
10、設置完示教指令後，點擊基本菜單下同步，選擇同步到VC
然後，所有同步下選項都選擇，點擊確定即可。
11、然後選擇模擬菜單。首先點擊模擬設定，把原有路徑刪除，把新的路徑添加到主隊列中，然後確定。
12、設定好後，點擊播放，即可進行模擬。
13、如需要錄像，則應該先點擊模擬錄像，後在點擊播放，即可進行模擬錄像。
14、最終保存和打包。
先點擊文件菜單，然後選擇保存。
保存後，在點擊「共享」，後選擇第一個選項「打包」。
即可完成文件程序打包。
至此，所有過程完成。
C. ABB機械臂可以讀取數據嗎
ABB機械臂可以讀取數據。
ABB作為機器人四大家族的成員在工業應用中最為廣泛，尤其在汽車生產線上。不同型號的機器人可應用與不同場合，機械臂的作用無非是提供驅動末端更好達到工作區間的空間位置，末端安裝不同的工具實現不同任務。
如果用於抓取：安裝卡盤或者吸盤；如果用於激光切割：安裝激光槍；用於塗膠：安裝膠槍；用於焊接：安裝焊槍...(當然實現這些功能必須ABB機器人控制系統要附帶這些功能包才可以)最新推出的YUMI機器人更是以靈活的手臂運動進軍3C行業。
機械結構系統：
工業機器人總體上分為串聯機器人和並聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而並聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是採用串聯機構。
並聯機構定義為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響。
D. abb模擬軟體機器人模型在哪個文件
模擬機器人模型在第一個文件中。
在abb模擬軟體機器人所下發的軟體當中，一共包含三個文件，其中第一個文件裡面就是模擬軟體機器人的模型，第二個是如何進行安裝。第三個是操作。
模型是指對於某個實際問題或客觀事物，規律進行抽象後的一種形式化表達方式。
E. ABB工業機器人
這個的主要研究對象是wobj，即工件坐標系。pose代表坐標點的姿態，姿態可以廣義地認為是坐標系。posemulti是為了兩個參與計算的pose找到共同的參考坐標系，進而可以讓兩個本不在同一坐標系裡坐標點能以相同方向，相同偏移量的移動。
F. ABB開機前怎麼釋放6軸角度
摘要 機器人的當前位置就是工具末端的當前位置，也就是TCP的當前坐標，它是由x、y、z的坐標值以及分別繞x、y、z軸旋轉的角度值組成，這些數據的類型均是實數類型。在ABB機器人中，使用num與dnum來表示實數，其中num類型與西門子PLC中的real類型一致，都是32位的單精度實數；而dnum類型數據是64位的雙精度實數。因此，在機器人中，我們可以聲明num類型變數來存放機器人的當前位置數據。同時，聲明其他類型的數據變數，作為數據處理的中間轉換變數。
G. 簡述ABB工業機器人tooldata、wobjdata和oaddata的含義
8，APP中SM的艾特他涵義是一串一串的字母