1. kuka機器人怎麼給模具區域自由信號
摘要 給模擬輸入端編程
2. 庫卡機器人lo怎麼配置
用WORKVISURL來定義輸入輸出。
需要把倍福的輸入輸出模塊添加到WORKVISURL中，並把它們連接到KUKA匯流排上。
另外，WORKVISURL沒有配置信號的輸出，需要配置I/O表。在某些情況下，配置項目下載到機器人激活時，也會有同樣的消息，同樣通過確認機器人安全配置來處理。
3. 庫卡機器人FK無信號是怎麼回事
藉助轉換器
庫卡機器外部設備連接無信號，需要使用轉換器連接即可
4. 筆記本跟庫卡機器人連接IP怎麼設置
步驟/方法
打開電腦可以在下面任務欄年看見無線網連接：
點擊開始-顯示所有連接：
選擇無線網路連接右鍵屬性-無線網路配置：
選擇需要設置的網路點擊下面的屬性：
5
選擇連接把下面那個，當此網路在區域內時連接勾選就好了。
5. 庫卡機器人控制器怎麼操作，怎麼開關機回原點，剛開始學全是英文看不懂
如果是手動回原點，就使用示教器，選到HOME點那一行，再運行。如果是自動回遠點，就要在與PLC進行一個外部信號配置，配置好了後，只要按下按鈕就能直接回原點。
6. 庫卡機器人當前程序號怎麼看
庫卡系統軟體的操作界面稱作KUKAsmartHMI(smart人機對話介面)。庫卡系統軟體操作界面在庫卡機器人示教器smartPAD上，在操作界面上可以進行：管理用戶、聯機表格編程、KRL語言編程、程序編輯、查看機器人信息、查看I/O信號狀態、強制輸出DO信號、配置機器人系統參數等操作。
在操作界面上可以進行：管理用戶、聯機表格編程、KRL語言編程、程序編輯、查看機器人信息、查看I/O信號狀態、強制輸出DO信號、配置機器人系統參數等操作。
如果是外部自動的話，KUKA已經做了一個名叫「cells.src」模板，通過PGNO變數值來執行相應的CASE分支下的動作。在此場景下，需要配置外部信號。一般的使用方法就是通過ProfiNet通信，PLC或其他上位設備配置安全IO來做。若是自己定義的話，就是幾個IO輸入SIGNAL到一個INT變數，再配置一個程序號生效的輸入信號，二者組合起來就可以用了。程序上與CELL相似，都是LOOP+SWITCH這種形式。
7. 庫卡機器人，怎麼通過plc給信號暫停，機器人怎麼弄
庫卡機器人進程應由一個中央位置進行控制（如由一個主機或 PLC），則這一控制通過外部自動運行介面進行。
為了在 KR C4 和 PLC 之間能夠順利進行通訊，必須滿足以下幾點：
外部自動運行方式： 從外部選擇機器人程序的控製程序。
PLC 和庫卡機器人之間的信號交換發送至庫卡機器人機器人的控制信號（輸入端）：開始和停止信號、程序編號、故障確認
選擇了 CELL 程序後必須執行 BCO 運行。
庫卡機器人外部程序啟動的操作步驟
用於外部自動運行的輸入/ 輸出端和 CELL.SRC 程序已配置。
將程序倍率設定為 100%。 （以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其
HOV 設置
執行 BCO 運行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至信息窗顯示「 已達 BC
. 在上一級控制系統 (PLC) 處啟動程序。
管理由 PLC 傳輸的程序號時，需要使用控製程序 Cell.src。 該程序始終位於文件夾「R1」 中。 與任何常見的程序一樣，Cell 程序也可以進行個性化調整，但程序的基本結構必須保持不變。
通過模塊「P00」 詢問程序號
進入已經確定程序號的選擇循環。
8. 如何配置kuka機器人離線程序
1、基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟體。
2、基本掌握機器人系統的安裝集成，連鎖信號的設定。
3、基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。
4、基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。
5、掌握工業匯流排。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統。
機器人編程
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。
另外杭州端德教育有機器人專業的學習，是和新松，國自，焊林等機器人公司有人才培養合作計劃的。
9. 庫卡機器人跟倍福PLC通訊方法
需要通過外部自動運行介面進行。外部程序啟動的操作步驟
前提條件： 在運行方式T1或T2 下
用於外部自動運行的輸入/ 輸出端和 CELL.SRC 程序已配置。
1. 在導航器中選擇 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始終在目錄 KRC:\R1 下
2. 將程序倍率設定為 100%。 （以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其
它數值。）
庫卡機器人選擇 Cell 和設置手動倍率
1 HOV 設置
2 選定 Cell.src
3. 執行 BCO 運行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至信息窗顯示「 已達 BCO」。
4. 選擇「 外部自動化」 運行方式
5. 在上一級控制系統 (PLC) 處啟動程序。
5、Cell.src 控製程序
10. kuka機器人安全配置校驗
跨機器人安全配置鉸鏈，這個直接在你購買機器人的那個商家裡面找到他的客服，讓他幫你輔助檢驗就可以了。