『壹』 發那科機器人I/o信號強制怎麼操作
機器人機器人是由通過伺服電機驅動的軸和手腕構成的機構部件。手腕叫做機臂，手腕的接合部叫做軸桿或者關節。
最初的3軸（J1.J2.J3）叫做基本軸。機器人的基本構成，由該基本軸分別由幾個直動軸和旋轉軸構成而確定。
機
『貳』 需要工業機器人IO信號輸出一個大小可以調節的電壓信號，應該如何設置
I/O信號介紹
I/O信號就是輸入（IN）/輸出（OUT）信號。
比如傳送帶上貨物運動到某一位置，感測器檢測到後發出一個信號1給機器人和傳送帶，傳送帶接收到信號後會停止，機器人接到信號就會取走貨物放到指定位置。機器人在一個碼盤上碼好貨物後，發送一個信號2給報警燈，使報警燈亮同時蜂鳴器響，提醒工作人員將碼盤搬走。
對於機器人來說，信號1便是輸入信號，信號2是輸出信號。
8421BCD碼轉十進制數：
例：1001 0110 0101=965
8 4 2 1
0 1 0 1=5
0 1 1 0=6
1 0 0 1=9
同理十進制轉BCD碼逆推。
『叄』 fanuc 機械手在io分配上如何輸出24V我試了Do101設置成開, 但DO101信號上仍沒有24V輸出.
PLC輸出（Y0）接機器人I\O板輸入（X3.1）【D651通信板的X3是數字輸入接線端子共8個】在示教器上點ABB，控制面板，配置，雙擊UNIT（1.name設定i/o板在系統中的名字2.TYPE OF UNIT選擇D651 3.CONNECTED TO BUS 選DEVICENET1設備網匯流排4.DEVICENET ADDRESS設定I\O板在匯流排中的地址【不會算地址的話先設為10】將d651X5的8和10的短接跳線剪掉）
『肆』 發那科io定義無效
如下
發那科機器人的IO配置中，外圍I/O分配與操作面板IO類型的認識
在發那科機器人的IO 配置中，外圍I/O分配與操作面板IO類型的認識也都是需要了解的，下面一起來學習吧。
外圍I/O分配
外圍設備I/O （UI/UO），是在系統中已經確定了其用途的專用信號。這些信號從處理 I/O 印刷電路板（或 I/O 單元）通過如下介面及I/OLink 與程式控制裝置和外圍設備連接，從外部進行機器人控制。
外圍設備I/O 的分配
若全部清除I/O 分配，接通機器人控制裝置的電源，則所連接的 I/O 裝置將被識別，並自動進行適當的 I/O 分配。此時，根據系統設定畫面的「UOP 自動分配」的設定，進行外圍設備 I/O（UOP）的分配。
UOP 自動分配有以下 7 種，外圍設備 I/O 的分配各不相同。
『伍』 發那科機器人io總是打開
可能是自動運行程序被激活。
Fanuc機器人自動運行條件設定如下：TP示教器開關置於OFF，通過示教器上step切換為連續運行狀態，控制櫃鑰匙開關打到AUTO模式，專用信號UI[1]-UI[3]都設定為ON，專用信號UI[8]ENBL為ON，切換開關，在設定當中，設定自動模式為REMOTE（遠程模式）Menu菜單——>0next下一頁——>6system系統——>F1type類型——>config配置——>Remote/Localsetup選擇遠程模式。
系統變數$RMT_MASTER為0（默認值是0），即menu菜單——>0next下一頁——>6system系統——>F1type類型——>Variables變數——>$RMT_MASTER設為0。
『陸』 怎樣設置FANUC機器人暫停信號開啟時同時暫停IO和RO信號
用背景運算或PMC自己寫程序
『柒』 io板d652的配置
io板d652的配置：要完成機器人系統與外界的輸入/輸出(1O)信號交換，除了要在硬體上正確的連接IO信號板。
國際電信聯盟將光纖標准分別命名為ITU-G.651G（多模光纖）、ITU-G.652（非色散位移單模光纖）、ITU-G.653（色散位移單模光纖）、ITU-G.654（截止波長位移單模光纖）、ITU-G.655（非零色散位移單模光纖）和ITU-G.656(寬頻光傳輸用非零色散位移單模光纖)等等。
電腦配置：
CPU是電腦最主要的運算部件，相當於人的大腦，CPU的性能直接決定電腦的性能。CPU的架構、主頻、緩存和核心數共同決定性能。
民用X86架構CPU品牌全球只有英特爾和AMD兩家，英特爾占據CPU市場80%以上的份額，研發實力、技術、品牌規模和年收益都是AMD無法企及的，但是AMD在中低端產品性價比更高。
『捌』 發那科機器人與PLC怎麼設置IO
開始站號碼STATION NO:5
佔有數NUMBER OF STATIONS:4
機器人I/O點位看機器人的設定
CC-LINK的機架號（RACK）是92
插槽號（SLOT）為1
開始點（START）為1的就是第五站第一個點
『玖』 在示教器中如何設置一個數字輸出信號do 1或者是主輸出信號GO1
要完成機器人系統與外界的輸入/輸出(IO)信號交換，除了要在硬體上正確的連接IO信號板(匯流排地址的配置及電氣接線)外，還需要在軟體上對連接的IO板的類型及信號進行配置。
ABB工業機器人數字量輸出信號配置步驟如下：1、單擊示教器左上角的主菜單按鈕（首先將機器人運行模式切換到手動模式，在自動模式下無法進行配置操作）。2、選擇「控制面板」。3、選擇「配置」。4、雙擊「Signal」（或者選中「Signal」，然後單擊示教右下角的「顯示全部」）。5、單擊「添加」。6、雙擊「Name」。7、輸入」do1」，然後單擊」確定」。8、雙擊」Type of Signal」（信號類型），選擇」Digital Output」（數字量輸出）。9、雙擊」Assigned to Device」，選擇」board10」（這里指的是已經創建的機器人標准板卡的名稱）。10、雙擊」 Device Mapping」（信號地址）。11、輸入」32」，然後單擊」確定」。12、單擊」確定」。13、單擊」是」，完成設定。
『拾』 求發那科機器人大神賜教
選擇io中的UOP，UI[8]這個信號需要為ON,你看一下信號是怎麼分配的，是由誰輸入的，把這個信號輸入為ON即可。ENBL為長ON信號，不需控制的時候可以直接短接，或從軟體上設定成長ON（方法機架35，插槽1，開始點1）。