『壹』 零之軌跡的config.ini里的內容是什麼意思
配置文件 記錄你游戲里的音量大小之類配置的
『貳』 如何進行軌跡規劃
軌跡規劃演算法在很大程度上依賴於地圖對道路的定義,在車輛模型和道路模型下,由軌跡規劃生成的軌跡是從區間到車輛姿態向量集的連續映射。
在每個軌跡的末端,軌跡優化的目標是篩選出滿足所有可能軌跡曲線邊界條件的軌跡曲線,然後找到平滑的、代價最低的曲線。
『叄』 數控切削工藝路線的優化方案是什麼
數控是指在數控機床上進行零件的一種工藝方法,數控機床與傳統機床的工藝規程從總體上說是一致的,它是解決零件品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問題和實現高效化和自動化的有效途徑。對於一個復雜程度高、精度要求高、需要用數控機床來的零件,下面簡單介紹下數控刀具的優化方案有哪些:
一、刀具運動軌跡設計中的誤差源
在計算機自動編程前,必須根據零件的輪廓,產生相應的刀具運動軌跡。刀具的尺寸不一樣,設計產生的刀具運動軌跡也不一樣。因此誤差將產生於刀具的尺寸和刀具運動軌跡的設計演算法兩個方面。主要是以刀具公稱尺寸作為刀具運動軌跡的設計參數而引起的。在進行刀具運動軌跡設計的計算時,刀具的尺寸應該是刀具的實際尺寸,這樣就可以避免由於刀具尺寸有誤而引起的誤差。
二、刀軌設計中的幾個優化問題
(1)刀痕誤差解決方法
對於減小刀具切入方向不同可能引起刀痕誤差的解決辦法是:盡量避免沿零件輪廓的法向切入,盡量沿零件輪廓的切向切入。對於有些有特殊起點要求的零件,一味地追求切向切入可能產生干涉。為此在切入點的設計中我們採用了分別對待的辦法。對於圓柱體,設置了自動優化為切向切入的功能;對於其它的輪廓採用在計算機的揭示幫助下,用人機對話的方式來設定優化切入點。這樣既避免了為追求某一目標而出現新的問題,又發揮了計算機和人的各自優勢。
(2)零件的切削工藝
在零件的輪廓包圍面時,首先要保證各輪廓被完整地製造出來,同時避免在過程中出現重合的交點以使能連續進行。先切斷輪廓曲線然後根據原輪廓曲線的設計,加長輪廓曲線使刀具的軌跡通過起點後,再沿著輪廓曲線前進才達到終點。這樣設計的終點就能順利地與刀具的下一步軌跡相連接,同時輪廓面也能被完整光滑地出來。
三、復合刀具運動軌跡的優化設計
所謂復合刀軌是指在輪廓及其所包圍的面時,為保證輪廓質量又能使輪廓面內得到完整的切削,設計時先按輪廓,再按平行軌跡輪廓包圍的面。為設計出最短距離的優化軌跡,採取了先離散各刀軌,然後用優化演算法連接設計出優化刀軌。
四、切削油的選擇
由於高速切削工藝的切削性較差,對切削油的冷卻、潤滑、滲透及清洗性能有更高的要求,常用的切削油切削過程中能在金屬表面形成高熔點硫化物,而且在高溫下不易破壞,具有良好的潤滑作用,並有一定的冷卻效果,一般用於高難度不銹鋼切削、鑽孔、鉸孔及攻絲等工藝。
『肆』 數控刀具的優化方案有哪些內容
數控是指在數控機床上進行零件的一種工藝方法,數控機床與傳統機床的工藝規程從總體上說是一致的,它是解決零件品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問題和實現高效化和自動化的有效途徑。對於一個復雜程度高、精度要求高、需要用數控機床來的零件,下面簡單介紹下數控刀具的優化方案有哪些:
一、刀具運動軌跡設計中的誤差源
在計算機自動編程前,必須根據零件的輪廓,產生相應的刀具運動軌跡。刀具的尺寸不一樣,設計產生的刀具運動軌跡也不一樣。因此誤差將產生於刀具的尺寸和刀具運動軌跡的設計演算法兩個方面。主要是以刀具公稱尺寸作為刀具運動軌跡的設計參數而引起的。在進行刀具運動軌跡設計的計算時,刀具的尺寸應該是刀具的實際尺寸,這樣就可以避免由於刀具尺寸有誤而引起的誤差。
二、刀軌設計中的幾個優化問題
(1)刀痕誤差解決方法
對於減小刀具切入方向不同可能引起刀痕誤差的解決辦法是:盡量避免沿零件輪廓的法向切入,盡量沿零件輪廓的切向切入。對於有些有特殊起點要求的零件,一味地追求切向切入可能產生干涉。為此在切入點的設計中我們採用了分別對待的辦法。對於圓柱體,設置了自動優化為切向切入的功能;對於其它的輪廓採用在計算機的揭示幫助下,用人機對話的方式來設定優化切入點。這樣既避免了為追求某一目標而出現新的問題,又發揮了計算機和人的各自優勢。
(2)零件的切削工藝
在零件的輪廓包圍面時,首先要保證各輪廓被完整地製造出來,同時避免在過程中出現重合的交點以使能連續進行。先切斷輪廓曲線然後根據原輪廓曲線的設計,加長輪廓曲線使刀具的軌跡通過起點後,再沿著輪廓曲線前進才達到終點。這樣設計的終點就能順利地與刀具的下一步軌跡相連接,同時輪廓面也能被完整光滑地出來。
三、復合刀具運動軌跡的優化設計
所謂復合刀軌是指在輪廓及其所包圍的面時,為保證輪廓質量又能使輪廓面內得到完整的切削,設計時先按輪廓,再按平行軌跡輪廓包圍的面。為設計出最短距離的優化軌跡,採取了先離散各刀軌,然後用優化演算法連接設計出優化刀軌。
四、切削油的選擇
由於高速切削工藝的切削性較差,對切削油的冷卻、潤滑、滲透及清洗性能有更高的要求,常用的切削油切削過程中能在金屬表面形成高熔點硫化物,而且在高溫下不易破壞,具有良好的潤滑作用,並有一定的冷卻效果,一般用於高難度不銹鋼切削、鑽孔、鉸孔及攻絲等工藝。
通過對刀具運動軌跡設計中的誤差分析,找出了減少和消除設計誤差的方法,建立並開發了優化刀具路徑的演算法,為實現自動生成刀具路徑提供了方便。
『伍』 有誰知道什麼叫做資源配置軌跡,最好推薦有詳細介紹的書籍!
去看《戰略預算—管理者的工業革命》這本書吧,走直線的全過程案例解釋的很很系統,尤其是財務人員、人事人員更要看。
『陸』 cimatrone11刀路軌跡在什麼情況下分別用優化,高精度,更快的計算
B 刀路已隱藏
b 刀路部分隱藏
G 與程序有關的幾何圖素已發生改變(面或輪廓被移動、修剪等)
I 刀路計算中斷 (需要重新計算才有完整刀路可以後處理)
M 刀路經過手工編輯
O 刀路已經過優化計算
E 未選擇任何圖素
r 刀路已定義優化但未計算
R 優化條件已發生變化
S 刀路未計算,被掛起 (需要計算才有刀路)
U 本序所用的刀具已更改。
TRNS 刀路已進行變換復制,並顯示結果。
(TRNS)刀路已進行變換復制,並隱藏結果。
『柒』 空之軌跡3rd三反補丁內存優化版和空之軌跡3rd反HX補丁有什麼區別
空之軌跡3rd三反補丁內存優化版就是打過反HX補丁的版本。起碼在1G以上。
而第二個只是一個補丁而已
關於3rd的HX問題:
HX的內容:
1.理查德的S技·殘光破碎劍等一些技能涉及噴血畫面,被調整為噴出黃色液體;
2.游戲中涉及的賭博游戲,被全部改名;
3.骷髏怪等恐怖魔獸,被調整為盔甲兵;
4.星門15的內容,涉及********(不劇透)所以有較大劇情改動。
反HX補丁即把以上改動全部還原,還原後依然是中文。
『捌』 我需要一款能記錄出行路線軌跡,且多次軌跡記錄能在地圖上疊加顯示的軟體。請問大家知道嗎 類似百度地
路過,剛好嘗試了怎麼製作軌跡地圖,功能很強大,做出來的圖片也很炫酷,工具是一個網頁版的在線數據分析工具,樓主可以將自己的行蹤記錄下來然後自己製作軌跡地圖,以下正文,望樓主採納:
自從觀看過摩拜單車騎行者在深圳這座不夜城的單車運行軌跡後,我就被酷炫的軌跡地圖深深折服,就這樣被它「征服」。看完之後我好想親手製作一張軌跡地圖,奈何自己不會編程啊,腫么辦呢!
前幾天wuli產品大人告訴我:「BDP動態軌跡地圖上線啦」,簡單就是天大的好消息,要知道在BDP中製作任何好看的圖表,都是不需要編程知識的,只需要簡單的拖拖拽拽就能完成製作。這樣好的事情怎能不和小夥伴分享呢,今天就以沈陽某網約車的實際案例來教大家如何零編程製作高端大氣上檔次的動態軌跡地圖!
案例說明
沈陽某網約車公司想要了解網約車在哪些路線上跑的最頻繁、最集中,結合乘客、時間等實際情況,然後輔助公司做出相對應的運營策略,如此甚好!
具體步驟分解
Step1: W將需要分析的數據接入到BDP中,可以上傳本地數據或直接連接後台資料庫的數據,相信大家對這一步驟都很了解,不細說咯~
(動態軌跡圖動畫效果)
從軌跡圖中我們可以看出,地理位置上,軌跡路線還是集中在和平區、皇姑區等市區位置,市區人多打車的需求多也是正常的,那公司肯定是需要稍微多安排點車,再分析一下節假日的軌跡,用戶需求可能更集中,那相應的要適當更多安排車輛,提高公司收入。具體路線上,從圖中可以找出一些明顯發亮的線路,可能這條線路上連接較多的居住地和辦公地,這是市民上下班必經的路,那可不可以發起拼車活動呢,讓乘客享受優惠的同時也適當地增加了每趟線路的收入呢?
當然以上只是一個比較簡單的例子分析,主要想跟大家分享軌跡圖的製作方法和邏輯,具體的應用場景還需要結合自己的實際情況。其實類似的場景案例特別多,例如對O2O公司而言,外賣公司通過發現外賣騎手的軌跡路線特點來優化分配騎手的配送路線;共享單車公司通過了解單車的騎行路線來決定各個放置點的車輛數量,優化資源分配。對個人生活也適用,跑步愛好者可以通過製作軌跡地圖來總結自己一年的運動「賬單」,看看自己都跑了哪些地方;經常出差的小夥伴可以將今年去過的地方用軌跡圖展示出來,回顧今年曾經的生活軌跡。更多場景的使用歡迎大家多多挖掘呀!
『玖』 軌跡規劃方法
軌跡規劃方法分為兩個方面:對於移動機器人偏向於意指移動的路徑軌跡規劃,如機器人是在有地圖條件或是沒有地圖的條件下,移動機器人按什麼樣的路徑軌跡來行走;對於工業機器人則意指兩個方向,機械臂末端行走的曲線軌跡,或是操作臂在運動過程中的位移、速度和加速度的曲線輪廓。