㈠ 6es7 231-7pf22-0a0 em231 8路輸入熱電偶沒有信號怎麼辦
EM231 8路輸入熱電偶6ES7231-7PF22-0XA0 本身就是熱電偶模塊，
你可以用萬用表測你電偶是不是正常工作？如果正常，就是你模塊那個點壞了。換個點試試，實在都不行，只能換一塊了！
㈡ 倍加福激光雷達如何配置ip地址
ROS與激光雷達入門教程-ROS中使用激光雷達(速騰RS-lidar-16)
說明：
介紹如何在ROS下使用速騰RS-lidar-16激光雷達
環境tx2開發板16.04系統
windowns下配置IP：
參考官方提供的PDF用戶手冊
安裝官方提供U盤里的RSView
進行連線：
找一個路由器，設置為192.168.1.1
RS-lidar默認IP是192.168.1.200
RS-lidar默認可接受數據的IP是192.168.1.102
RS-lidar的網線接入路由器
筆記本也接入到路由器，並設置有線的ip為192.168.1.102
如圖：
打開RSView工具 打開RSView->TOOL->RS-lidar information 點擊GET，更改之後點Set Lidar 如圖：
按你的需要可以更改為不同的IP地址，如果是192.168.0.x做網段就可以修改為相應的。
ROS下驅動雷達：
設置ubuntu的IP地址為：192.168.1.102 安裝依賴：
sudo apt-get install libpcap-dev
要不會提示pcap.h: No such file or directory 下載和安裝源碼
$ mkdir -p ~/rslidar_ws/src
$ cd ~/rslidar_ws/src
$ git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar
$ cd ..
$ catkin_make
實時顯示： 啟用環境：
source ~/rslidar_ws/devel/setup.bash
啟動雷達：
roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch
如圖：
查看話題內容
$rostopic list
/clicked_point
/cloud_node/parameter_descriptions
/cloud_node/parameter_updates
/diagnostics
/initialpose
/move_base_simple/goal
/rosout
/rosout_agg
/rslidar_node/parameter_d
㈢ 請教關與PF文件。
這些文件是WINDOWS系統為提高應用程序的載入速度而產生的，當你啟動一個應用程序時就會產生一個相應的PF文件，然後WINDOWS下次啟動時自動載入，以提高你同志次啟動的速度，但這樣 會生產越來越多的PF文件，導致系統啟動速度變慢。你可以過一段時間把它們全部刪除
這些文件是預讀取文件，目的是為了加快軟體的啟動速讀，但是會造成系統啟動的減緩．你可以把裡面的文件全部刪除，要想禁止預讀取功能除了用注冊表的方法外，還可以通過禁止使用計劃任務來關閉，因為預讀取的功能依賴計劃任務服務！
㈣ 博揚智能代理的倍加福感測器怎麼樣
「代理比靠自己研發更容易進入市場，你自己去開發，資金、人才、技術、周期，每一樣都是個問題，代理就不同了。直接拿到別人的成熟產品，投入市場就可以實現盈利了。」代理了科睿哲產品的某公司代表一語道出了很多代理商的心思。
雖然現在互聯網+的產品還未成為徵收拆遷界的主流聲音，成熟的產品更是稀少，但是涉獵其中企業卻不少，這時候自己再去搞研發，搞突破，當然不是什麼明智的選擇。想要快速的在這片藍海中有所斬獲，代理一款成熟的產品是最快捷最安全也是能實現利益最大化的方法。
選擇好的產品意味著更好的盈利
找對了路子是第一步，更重要的找對產品了。那麼面對魚龍混雜的市場，如何選擇一款好的產品呢？「無非就是看產品本身、公司實力、市場反應，我們當時也沒有費多少時間，就選擇了科睿哲，除了上述的條件科睿哲都充分滿足外，關鍵是它已經有了具體使用的例子，我是非常有信心的，科睿哲對比其他產品一定能獲得更好的市場反饋。」
就像如這位代理商所言，選擇一款好的產品，無非就是看看產品功能是否齊全，背後的公司研發實力、美譽度如何，現在產品的市場表現如何這一點。以科睿哲產品為例，它以徵收拆遷大數據為核心，涵蓋了徵收管理、房源管理、徵收統計、政策、樓院地圖等多個功能模塊，充分滿足了徵收拆遷線下工作所需。從最初的徵收計劃擬定、摸底建檔到審核、安置、撥款等一系列流程，科睿哲貫穿了整個徵收拆遷工作的始終。其研發公司更是業內頗具盛名的一站式互聯網解決方案提供商——青島睿哲，科睿哲未來的市場潛力也無需多疑，它剛一落地，全國各地的代理商已經開始爭搶它的代理權了。
㈤ P+F的P+F簡介
德國P+F公司全稱：PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 與Ludwig Fuchs於1945年在一個收音機修理店中創立，是全球最著名也是最大的感測器專業公司。
1948年P+F已經涵蓋其他電子產品的生產，1950年世界上第一支接近開關和第一支內安線路控制的晶體管放大器的誕生奠定了P+F的行業主導者地位。自當年謙卑的誕生，P+F如今已成長為一個多元化的工業企業和一位感應技術、內安以及防爆技術行業領導者。我們為歐洲、美洲以及亞洲市場研發，製造，並提供優質的產品與服務。在世界范圍內擁有近4000名員工，在世界6大洲上有80個海外機構.P+F公司簡介
德國P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是全球最著名也是最大的感測器專業公司，創建於1945年，於1958年向世界推出具有革命意義的第一代電感式感測器，成功應用於化工石油行業。經近60年的不斷發展和努力，P+F至今已發展成為具有3000多名員工，對從電感式感測器到超聲波感測器，從光電式感測器到旋轉編碼器，從識別系統到現場匯流排系統，從液位、料位感測器到安全光幕，從防爆感測器到安全柵、隔離柵等各類感測器都有特別的研究和優質產品提供的全球感測器供應商。P+F每天向世界各地用戶發運幾萬件產品，任何行業都在應用P+F的感測器。
德國P+F感測器在技術上始終處於國際領先地位，產品均達到國際標准和ISO9000質量認可，並有高度自動化的製造、生產能力，建立了全球多達七十多個國家強有力的銷售、服務網路，保證最快最優服務，滿足用戶的要求。
總部設於德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司（P+F）是全球自動化行業中久負盛名的專業感測器公司。倍加福作為全球自動化領域的電子感測與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恆久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十餘年的輝煌成就。倍加福在全球范圍內擁有4300名員工，位於德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。 工廠自動化作為工業領域的生產主導者，旨在滿足全球范圍內的特定市場需求。我們提供電感式、電容式、光電、超聲波以及識別系統、條碼視覺系統、旋轉編碼器、位置測量系統、接線裝置，以及其他備件的整套產品類別。1994年迄今，上海倍加福工業自動化貿易有限公司在中國走過了十幾年的光輝歷程。以上海為中心， 我們在北京、廣州、成都、重慶、西安、武漢、天津、沈陽、昆明、和青島等主要城市設立了分公司，為用戶提供優質的售前技術咨詢，現場技術支持，人員培訓，項目管理以及專業售後服務。作為有口皆碑、世界公認的國際性品牌，倍加福擁有先進的技術、優質的服務、勤勉的銷售與技術團隊。我們認真聆聽體會客戶的需求，竭力宣揚我們的口號「Sensing Your Needs」，依靠每一個盡善盡美的感測器深化客戶對我們的信任。
過程自動化是內安防爆和高危生產環境應用的零件生產商之中的無冕之王，我們的產品為您將整套電子設備集成為完整、應用型的系統解決方案。您可以從我們的產品類別中選擇多種模塊：獨立感應柵欄，信號調節器，匯流排設施，遠程I/O，HART介面，液面測量，清洗與增壓，視覺與HMI，電力供應以及分油警報系統。 過程自動化在中國兩個代表處：北京和上海，可以為客戶提供技術培訓，技術及銷售支持和優質的售後服務。
旋轉編碼器可以用來測量旋轉速度，加速度，位置和方向。編碼器可以應用在大量的機械工程行業，例如物料輸送、物流和包裝行業。您肯定能夠從我們廣闊的產品線中找到適合您的應用環境的產品。
在工業自動化領域中，旋轉編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度，通過使用齒條、測量輪以及恆力開度儀我們可以測量直線的運動位置。
旋轉編碼器可以將機械的輸入轉換為電氣信號，這個電氣信號可以通過計數器、轉速表、可編程邏輯控制器（例如PLC）和工業計算機進行處理。
增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。
雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉方向，並且實現雙方向的位置測量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為「0」通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
使用在危險區域的火花保護級和本質安全型旋轉編碼器
倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
隔爆型EEx d
增量型編碼器
絕對值編碼器
本質安全型EEx i
如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常低的標准， 阻止可能點燃的火星的產生，這樣就阻止了爆炸環境中的點燃因素。下面的設備是根據火花防護類型進行設計的：
l
增量型編碼器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本質安全型，倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉編碼器。
增量型編碼器
絕對值編碼器
絕對值編碼器可以為每個軸位置提供一個絕對的碼值。特別是在位置控制中，絕對值編碼器減輕了控制器的計算任務，並且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外，在電源啟動後或者電源故障，不需要參考驅動，可獲得當前的准確位置。並行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串列編碼器是通過標準的介面和協議來傳輸數據。
在過去，串列的傳輸，我們經常選擇點對點的連接，但今天我們經常使用匯流排型的編碼器
介面：
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類介面的絕對值編碼器：
Parallel Interface
SSI-Interface
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Ethernet
PROFIBUS
PROFINET
危險區域的編碼器：隔爆型和本安型
火花保護級EEX d
增量型編碼器
絕對值編碼器
安全柵是PEPPERL+FUCHS的核心產品。我們提供全系列的產品用於保護危險區中的電信號。本質安全模塊主要由限能齊納柵和電氣隔離組成。PEPPERL+FUCHS產品滿足各種應用，適合多種安裝。
㈥ 倍加福CPU模塊BC9100通訊不上
倍加福CPU模塊BC9100通訊不上是因為不支持
倍加福，感應技術的發明者；內安、防爆技術的領導者；是全球自動化行業久負盛名的專業感測器公司。總部位於德國曼海姆，為歐洲、美洲、亞洲等國際市場研發和生產高品質產品，提供個性化服務。
倍加福作為全球自動化領域的電子感測與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恆久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十餘年的輝煌成就。倍加福在全球范圍內擁有5200名員工，位於德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。
㈦ plc在鍍鋅行車系統怎麼實現糟位定為位
你說的應該是直線定位控制，我們單位的行車是通過倍加福編碼器和介面模塊對行車控制，我單位是三菱Q系列的plc，帶有位置控制，倍加福編碼器和plc是通過485通訊連接到DP介面模塊上，DP介面模塊與plc的位置控制模塊連接，從而進行控制。
我是新手望大傢伙對我說的不足處改正，互相交流