⑴ 焊鉗有哪幾種牌子
焊鉗是夾持電焊條，焊接時傳導焊接電流的器械。是與電弧焊機配套使用的，手工電弧焊時，用以夾持和操縱焊條，並保證與焊條電氣連接的手持絕緣器具。電焊鉗有外殼防護、防電擊保護、溫升值、耐焊接飛濺、耐跌落等主要技術指標。
從阻焊變壓器與焊鉗的結構關繫上可將焊鉗分為分離式、內藏式和一體式。
焊鉗種類
1.分離式焊鉗
該焊鉗的特點是阻焊變壓器與鉗體相分離，鉗體安裝在機器人手臂上，而焊接變壓器懸掛在機器人的上方，可在軌道上沿著機器人手腕移動的方向移動，二者之間用二次電纜相連，其優點是減小了機器人的負載，運動速度高，價格便宜；
分離式焊鉗的主要缺點是需要大容量的焊接變壓器，電力損耗較大，能源利用率低。此外，粗大的二次電纜在焊鉗上引起的拉伸力和扭轉力作用於機器人的手臂上，限制了點焊工作區間與焊接位置的選擇；
分離式焊鉗可採用普通的懸掛式焊鉗及阻焊變壓器。但二次電纜需要特殊製造，一般將兩條導線做在一起，中間用絕緣層分開，每條導線還要做成空心的，以便通水冷卻。此外，電纜還要有一定的柔性；
2.內藏式焊鉗
這種結構是將阻焊變壓器安放到機器人手臂內，使其盡可能地接近鉗體，變壓器的二次電纜可以在內部移動；
當採用這種形式的焊鉗時，必須同機器人本體統一設計。其優點是二次電纜較短，變壓器的容量可以減小，但是使機器人本體的設計變得復雜；
3.一體式焊鉗
所謂一體式就是將阻焊變壓器和鉗體安裝在一起，然後共同固定在機器人手臂末端的法蘭盤上；
其主要優點是省掉了粗大的二次電纜及懸掛變壓器的工作架，直接將焊接變壓器的輸出端連到焊鉗的上下機臂上，另一個優點是節省能量。例如，輸出電流12000A，分離式焊鉗需75kVA的變壓器，而一體式焊鉗只需25kVA；
一體式焊鉗的缺點是焊鉗重量顯著增大，體積也變大，要求機器人本體的承載能力大於60kg。此外，焊鉗重量在機器人活動手腕上產生慣性力易於引起過載，這就要求在設計時，盡量減小焊鉗重心與機器人手臂軸心線間的距離。
焊鉗的結構
點焊機器人用的焊鉗都是所謂的「一體式」焊鉗。這樣的焊鉗，在結構上大致都可分為：焊臂、變壓器、氣缸或伺服電機、機架、浮動機構等。
1.焊臂點焊機器人焊鉗的焊臂按照使用材質分類主要有鑄造焊臂、鉻鎬銅焊臂和鋁合金焊臂三種形式。由於材質的不同，所以相應的結構形式也有所區別；
2.變壓器與焊接機器人連接的焊鉗，按照焊鉗的變壓器形式，可分為中頻焊鉗和工頻焊鉗。中頻焊鉗是利用逆變技術將工頻電轉化為1000Hz的中頻電。這兩種焊鉗最主要的區別就是變壓器本身，焊鉗的機械結構原理完全相同；
3.電極臂按電極臂驅動形式的不同，可分為「氣動」和「電機伺服驅動」。
「氣動」是使用壓縮空氣驅動加壓氣缸活塞，然後由活塞的連桿驅動相應的傳遞機構帶動兩電極臂閉合或張開；
「電機伺服驅動」的焊鉗簡稱為「伺服焊鉗」，是利用伺服電機替代壓縮空氣作為動力源的一種焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，脈沖碼盤反饋，這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置，而且電極間的壓緊力也可以無極調節，是一種可提高焊點質量、性能較高的機器人用焊鉗。
⑵ 單行程焊鉗與雙行程焊鉗的區別
單行程，例如氣動焊鉗，只有一個行程，沒有大開小開；伺服焊鉗，只有一側電極可動；
雙行程，氣動焊鉗，有大開小開，伺服焊鉗，兩個電極都能動（很少用）。
⑶ 安川機器人點焊系統怎麼利用伺服焊鉗測出工件板厚
點焊安川機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由於為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，並且具有與外點焊機器人專用的點焊鉗部設備通信的介面，可以通過這一介面接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
⑷ 博世力士樂伺服編碼器F8022
編碼器的屏蔽線在插頭位置有銅皮敷在屏蔽網上，時間長了銅皮和屏蔽網之間的膠不導電也會報這個警。
⑸ 庫卡點焊機器人伺服焊鉗的運動監控怎麼設置
點焊對所用的機器人的要求不是很高的。因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用於點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要准確，以減少移位的時間，提高工作效率。
點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。
考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和演算法都提出更高的要求
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⑹ 安川機器人怎麼和小原伺服焊鉗配對
伺服焊鉗用安川的電機，安川機器人加外部軸（伺服焊鉗電機），即可。
⑺ 庫卡機器人可分離焊鉗伺服需要電池嘛
點焊對所用的機器人的要求不是很高的。因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用於點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要准確，以減少移位的時間，提高工作效率。
點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。
考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和演算法都提出更高的要求
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